一种用于AGV小车的平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。本发明专利技术的有益效果：保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的平衡装置
本专利技术涉及AGV小车
，具体来说，涉及一种用于AGV小车的平衡装置。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。现有的AGV小车的车体大多为细长结构，平稳性不高，极容易在进行加速和旋转等动作时发生大幅度晃动甚至侧翻。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种用于AGV小车的平衡装置，可有效提高AGV小车的平稳性。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。进一步地，所述车体上固定连接有安装座，所述安装座内设置有可转动的竖轴，所述平衡摆臂靠近所述车体的一端与所述竖轴固定连接。进一步地，所述蜗轮与所述竖轴固定连接。进一步地，所述安装座上开设有供所述平衡摆臂九十度摆动的开口。进一步地，所述车体通过轴承座和轴承连接所述蜗杆。进一步地，左右两根所述蜗杆均连接同一电机。进一步地，所述电机通过弹性联轴器连接所述蜗杆。本专利技术的有益效果：保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，避免其因为加速和旋转发生大幅度晃动甚至侧翻。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的收起时的示意图；图2是根据本专利技术实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的展开时的示意图；图3是根据本专利技术实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的展开时的剖视图。图中：10、车体；20、平衡摆臂；21、万向轮；22、轴承座；23、蜗杆；24、电机；25、安装座；26、蜗轮；27、竖轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，根据本专利技术实施例所述的一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂20，所述平衡摆臂20的一端与车体10铰接，所述平衡摆臂20的另一端底部安装有万向轮21，所述平衡摆臂20在其铰接处固设有蜗轮26，所述蜗轮26啮合连接有蜗杆23，所述蜗杆23连接电机24的输出轴，所述电机24固设在所述车体10上。在本专利技术的一个具体实施例中，所述车体10上固定连接有安装座25，所述安装座25内设置有可转动的竖轴27，所述平衡摆臂20靠近所述车体10的一端与所述竖轴27固定连接。在本专利技术的一个具体实施例中，所述蜗轮26与所述竖轴27固定连接。在本专利技术的一个具体实施例中，所述安装座25上开设有供所述平衡摆臂20九十度摆动的开口。在本专利技术的一个具体实施例中，所述车体10通过轴承座22和轴承连接所述蜗杆23。在本专利技术的一个具体实施例中，左右两根所述蜗杆23均连接同一电机24。在本专利技术的一个具体实施例中，所述电机24通过弹性联轴器连接所述蜗杆23。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。本专利技术所述的用于AGV小车的平衡装置包括安装座25、电机24、蜗杆23、蜗轮26、万向轮21、平衡摆臂20。电机24固定安装在车体10上，电机24与AGV小车的控制器连接，控制器包括单片机或PLC，单片机采用STM32系列单片机，如STM32F103VCT6，PLC可采用倍福CX5020型。电机24的输出轴与空心轴减速机连接，空心轴减速机的输出轴驱动过渡轴转动，过渡轴的两端各通过弹性联轴器连接一根蜗杆23，蜗杆23位于车体10的下方，蜗杆23通过轴承座22和轴承与车体10连接。安装座25的数量为两个，并通过螺栓左右对称的安装在车体10上，安装座25内设置有竖轴27，竖轴27的上下两端分别通过轴承连接安装座25，竖轴27上固设平衡摆臂20的一端和蜗轮26，从而使得平衡摆臂20的端部可随蜗轮26同步转动，平衡摆臂20的另一端底部安装有万向轮21，蜗杆23深入安装座25内并与蜗轮26啮合，从而可通过电机24驱动平衡摆臂20摆动，蜗杆23与蜗轮26具有自锁功能，即蜗杆23可以轻易转动蜗轮26，但蜗轮26无法转动蜗杆23，AGV小车行走时由于蜗轮26蜗杆的自锁特性，平衡摆臂20不会来回摆动，省去了电机抱闸，并且蜗轮26蜗杆结构紧凑具有回程间隙小、噪音低等优点。平衡摆臂20可在水平面上90°摆动，安装座25上设置有开口，开口大小以不影响平衡摆臂20的摆动为宜。平衡摆臂20一开始处于收起状态，当需要通过平衡摆臂20保持AGV小车的平稳性时，单片机或PLC发出动作指令，电机24动作并驱动两根蜗杆23转动，蜗杆23驱动蜗轮26转动，蜗轮26带动平衡摆臂20的一端同步转动，使平衡摆臂20的另一端以蜗轮26为圆心转动90度展开，展开后触发设置在车体10上的接近开关，接近开关将信号反馈给单片机或PLC，电机24停止旋转，从而可保持AGV小车的平衡，防止AGV小车在加速和转弯时侧翻，接近开关的型号为欧姆龙E2B-M18KN16-WZ-B1。综上所述，借助于本专利技术的上述技术方案，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，避免其因为加速和旋转发生大幅度晃动甚至侧翻。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述车体（10）上固定连接有安装座（25），所述安装座（25）内设置有可转动的竖轴（27），所述平衡摆臂（20）靠近所述车体（10）的一端与所述竖轴（27）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：北京德威佳业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11