一种运载体自动调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运载体自动调平装置，可以自动调整车辆等运载体因为快速转弯引起的倾斜问题。运载体通过底部连接的底盘在承载面上运行，运载体自动调平装置包括液压站、液压阀、平衡锤和液压缸；液压阀的阀体与运载体连接安装，运载体通过轴承与运载体的底盘连接，液压缸设置于液压阀的一侧或两侧，液压缸的两端分别与底盘和运载体固定连接；液压阀阀芯的一端通过螺纹副固定连接运载体，另一端通过花键副连接平衡锤；液压阀的端口A和端口B分别与液压阀两侧液压缸的两油口端连通。本实用新型专利技术利用重力稳定维持垂直的原理，通过液压阀自动调节液压缸的伸缩，避免使用抗干扰性能差的电子检测和控制系统，避免了复杂的开发过程，以简单的连接结构就可解决各种情况下的车辆倾斜问题，也可应用于船舶解决摇摆问题。

An Automatic Leveling Device for Carrier

The utility model discloses an automatic leveling device for carrier, which can automatically adjust the inclination problem of carrier such as vehicles caused by rapid turning. The carrier runs on the bearing surface through the chassis connected at the bottom, and the automatic leveling device of the carrier includes hydraulic station, hydraulic valve, balance hammer and hydraulic cylinder; the valve body of the hydraulic valve is connected with the carrier, and the carrier is connected with the carrier chassis through bearings. The hydraulic cylinder is located on one or both sides of the hydraulic valve, and the two ends of the hydraulic cylinder are fixed with the chassis and the carrier respectively. One end of the valve core is fixed to connect the carrier through the screw pair and the other end is connected to the balance hammer through the spline pair. Ports A and B of the hydraulic valve are respectively connected with the two oil ports of the hydraulic cylinders on both sides of the hydraulic valve. The utility model utilizes the principle of gravity stabilization to maintain perpendicularity, automatically adjusts the expansion and contraction of the hydraulic cylinder through the hydraulic valve, avoids the use of electronic detection and control system with poor anti-interference performance, avoids the complex development process, solves the vehicle tilt problem in various situations with simple connection structure, and can also be applied to the ship to solve the rolling problem.

【技术实现步骤摘要】
一种运载体自动调平装置
本技术涉及平衡控制，具体说是一种液压控制的运载体自动调平装置。
技术介绍
车辆或船舶等运输运载体在高速转弯时，由于离心力的作用会使车厢向旋转一侧倾斜，造成车辆和人员的安全问题。特别是高速列车，车速有时在300公里/小时以上，为了防止转弯时倾斜，高速铁路为避免有太大的弯曲而增加成本；例如坦克等越野车辆，由于要经常处于不平坦路况，做成车辆的颠簸和倾斜，不仅造成人员的不适，还影响武器装备的使用。在由于颠簸或外力影响的情况下也会出现运载体失去平衡的情况，同样可能会带来运载体内物体的不适应问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种运载体自动调平装置，不通过电子控制设备，在运载体失去平衡时，自动调节运载体的水平状态。所述的运载体自动调平装置，运载体通过底部连接的底盘在承载面上运行，其特征在于：运载体自动调平装置包括液压站、液压阀、平衡锤和液压缸；所述液压阀的阀体与运载体连接安装，运载体通过轴承与运载体的底盘连接，轴承安装于运载体的中部，轴承的转轴方向与运载体直线运行时的运行方向一致，液压缸设置于液压阀的一侧或两侧，液压缸的两端分别与底盘和运载体固定连接；所述液压阀为三位四通换向阀，设有阀体和圆柱状的阀芯，阀芯的一端通过螺纹副固定连接运载体，另一端通过花键副连接平衡锤；液压阀的端口A和端口B分别与液压阀两侧液压缸的两油口端连通；平衡锤设有连杆和重力端，所述花键副与平衡锤的连杆外端连接，使花键副连带阀芯保持不会转动，在运载体向一侧倾斜时，液压缸的活塞杆端被液压阀油路驱动做维持运载体水平状态动作。液压缸成对设置于液压阀两侧时，一种实施例为，所述液压缸的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，液压阀的端口A分别与一侧液压缸的上腔和另一侧液压缸的下腔连通，液压阀的端口B分别与一侧液压缸的下腔和另一侧液压缸的上腔连通。液压缸成对设置于液压阀两侧时，另一种实施例为，每一液压缸配套设置有一个液压阀，所述液压缸的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，液压阀的端口A和端口B分别与配套液压缸的上腔和下腔连通。液压缸设置于液压阀一侧时，所述液压缸的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，液压阀的端口A和B端口分别与液压缸的上腔和下腔连通。所述螺纹副的螺纹杆一侧为阀芯，配套螺母一侧与运载体固定连接。作为实施例，在运载体向左侧倾斜状态，液压阀的端口B在液压阀内与压力端P连通，在液压阀外，液压阀的端口B与左侧液压缸的下腔连通，液压阀的端口A与左侧液压缸的上腔连通，使左侧液压缸的活塞杆上顶，以维持运载体的水平状态。本技术利用重力稳定维持垂直的原理，通过液压阀自动调节液压缸的伸缩，运载体底盘的倾斜自动驱动使车厢保持水平状态。且避免使用抗干扰性能差的电子检测和控制系统，避免了复杂的开发过程，以简单的连接结构就可解决各种情况下的车辆倾斜问题，也可应用于船舶解决摇摆问题。附图说明图1是本技术侧面剖面结构示意图，图2是本技术端面连接结构示意图。图中：1—底盘，2—液压缸，3—轴承，4—运载体，5—螺纹副，6—阀体，7—阀芯，8—花键，9—平衡锤，10—承载面，11—液压阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：如图1、2中所示，所述的运载体自动调平装置，仅以简单的液压部件连接，实现运载体4在各种不水平情况下的水平调节。图1中的实施例是车辆通过底部连接的底盘1在承载面10上运行，当承载面10不平时通常会导致运载体4失去水平状态，这里的运载体可以是车辆、船舶或其他运行工具，承载面可以是地面、支撑面或水中。所述的运载体自动调平装置包括液压站、液压阀11、平衡锤9和液压缸2。所述液压站为液压器件提供压力油和回油箱。所述液压阀的阀体6与运载体4固定连接安装，运载体4安装在底盘1上，当承载面10不水平时，底盘跟随承载面的状态改变状态，通过本技术方案力图保持运载体的水平状态。运载体4通过轴承3与运载体的底盘1连接，轴承的外圈与底盘1固定连接，轴承3的内圈与运载体固定连接。运载体通过轴承3和液压缸2安装在底盘1上。相对于运载体来看，轴承3安装于运载体横向的中部，或者安装在运载体的重心垂线上，轴承的转轴方向与运载体直线运行时的运行方向一致，液压缸2设置于液压阀11的一侧或两侧，液压缸的两端分别与底盘和运载体固定连接。本技术使得运载体在底盘左右两侧失去水平状态时，依靠设置于液压阀11一侧或两侧的液压缸2来进行调平。典型地，如图1所示，所述液压阀11为三位四通换向阀，设有阀体6和圆柱状的阀芯7，阀芯的一端通过螺纹副5固定连接运载体4，另一端通过花键副8连接平衡锤9。螺纹副5的螺纹杆一侧为阀芯7，配套螺母一侧与运载体4固定连接。液压阀11的端口A和端口B分别与液压阀两侧液压缸的两油口端连通；液压阀的供油端P和回油端T与液压站连通形成液压回路。如图1中液压阀的结构示意图作为结构原理示意，阀芯7为圆柱状，在阀体6内可以绕自身中心线旋转，也可以沿轴线移动，与外界的油路接口设置在阀体内侧壁的环形凹槽上，阀芯对应的位置设有环状的凸沿，如图1，阀芯设有4道环状的凸沿，隔离成3个环状的腔室，中间的腔室与供油端P连通，两侧的腔室与回油端T连通，中间的两道凸沿正好分别封闭了端口A和端口B，如图实施例，左侧为端口A，右侧为端口B。当阀芯在当前位置左移时，供油端P与端口A连通，当阀芯在当前位置右移时，供油端P与端口B连通。液压阀的端口A通过管路与液压缸2的上腔端口连通，液压阀的端口B通过管路与液压缸2的下腔端口连通，所述液压缸2的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，当供油端P与液压缸2的上腔端口连通时，液压缸的活塞被压回，液压缸的活塞杆缩短；当供油端P与液压缸2的下腔端口连通时，液压缸的活塞被压出，液压缸的活塞杆伸长。平衡锤9设有连杆和重力端，所述花键副8与平衡锤的连杆外端连接，使花键副连带阀芯保持不会转动，在运载体向一侧倾斜时，液压缸的活塞杆端被液压阀油路驱动做维持运载体水平状态动作。液压缸成对设置于液压阀11两侧时，如图2所示，液压阀的端口A分别与一侧液压缸的上端口A和另一侧液压缸的下端口B连通，液压阀的端口B分别与一侧液压缸的下端口B和另一侧液压缸的上端口A连通。或者一侧的液压缸配套设置一个液压阀，两侧的液压缸分别由对应的两个液压阀控制。此时液压缸的活塞杆在水平状态时活塞杆完全缩回，运载体向本侧倾斜时，对应侧的活塞杆伸出，调节运载体为水平状态。液压缸设置于液压阀11一侧时，所述液压缸2的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，液压阀的端口A和B端口分别与液压缸的上端口A和下端口B连接。此时液压缸的活塞杆在水平状态时伸出一半，在运载体向左侧或右侧倾斜时，活塞杆伸出或缩回，将运载体拉回水平状态。无论液压缸的活塞杆的伸出与液压油的压力比例如何，只要行程足够，液压阀都可以自动调节运载体到水平状态，因为只要有不水平状态，都会导致液压阀的端口不同比例的开启，给液压缸提供压力，倾斜度小时液压缸的平衡油压小，倾斜度大时液压缸的平衡油压大。直到运载体保持在水平阈值内时，液压阀的端口才会被完全封闭，不给液压缸提供压力。进一步的解释，作为实施例，在运载体向一侧倾斜状态时，带动与之连接的螺纹副5的螺母转动。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载体自动调平装置，运载体(4)通过底部连接的底盘(1)在承载面(10)上运行，其特征在于：运载体自动调平装置包括液压站、液压阀(11)、平衡锤(9)和液压缸(2)；所述液压阀的阀体(6)与运载体(4)连接安装，运载体通过轴承(3)与运载体的底盘(1)连接，轴承安装于运载体的中部，轴承的转轴方向与运载体直线运行时的运行方向一致，液压缸(2)设置于液压阀(11)的一侧或两侧，液压缸的两端分别与底盘和运载体固定连接；所述液压阀(11)为三位四通换向阀，设有阀体(6)和圆柱状的阀芯(7)，阀芯的一端通过螺纹副(5)固定连接运载体(4)，另一端通过花键副(8)连接平衡锤(9)；液压阀的端口A和端口B分别与液压阀两侧液压缸的两油口端连通；平衡锤(9)设有连杆和重力端，所述花键副(8)与平衡锤的连杆外端连接，使花键副连带阀芯保持不会转动，在运载体向一侧倾斜时，液压缸的活塞杆端被液压阀油路驱动做维持运载体水平状态动作。

【技术特征摘要】
1.一种运载体自动调平装置，运载体(4)通过底部连接的底盘(1)在承载面(10)上运行，其特征在于：运载体自动调平装置包括液压站、液压阀(11)、平衡锤(9)和液压缸(2)；所述液压阀的阀体(6)与运载体(4)连接安装，运载体通过轴承(3)与运载体的底盘(1)连接，轴承安装于运载体的中部，轴承的转轴方向与运载体直线运行时的运行方向一致，液压缸(2)设置于液压阀(11)的一侧或两侧，液压缸的两端分别与底盘和运载体固定连接；所述液压阀(11)为三位四通换向阀，设有阀体(6)和圆柱状的阀芯(7)，阀芯的一端通过螺纹副(5)固定连接运载体(4)，另一端通过花键副(8)连接平衡锤(9)；液压阀的端口A和端口B分别与液压阀两侧液压缸的两油口端连通；平衡锤(9)设有连杆和重力端，所述花键副(8)与平衡锤的连杆外端连接，使花键副连带阀芯保持不会转动，在运载体向一侧倾斜时，液压缸的活塞杆端被液压阀油路驱动做维持运载体水平状态动作。2.根据权利要求1所述的运载体自动调平装置，其特征在于：所述液压缸(2)的两油口端分别与液压缸的上腔和下腔连通，液压缸成对设置于液压阀(11)两侧时，液压阀的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢朔，盛玮，
申请(专利权)人：武汉海力威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42