The invention discloses an active control method for a high-speed tire-burst vehicle. On the basis of differential braking and active front-wheel steering, the tire derailment effect is added to actively control the tire-burst vehicle. Through the control of non-explosive tire, additional yaw moment is applied to counteract the yaw moment and impact caused by tire explosion, so as to improve the driving safety after tire explosion. The whole system includes the external environment perception layer, vehicle status information collection and processing layer, steering and braking decision-making layer, execution layer.
【技术实现步骤摘要】
一种高速爆胎汽车的主动控制方法
:本专利技术属于汽车主动安全领域,尤其涉及一种高速爆胎汽车的主动控制方法,旨在提高汽车爆胎后的行车安全,降低或避免二次事故的发生。
技术介绍
:爆胎严重威胁着乘客的生命安全,高速爆胎更为严重。据统计调查显示,爆胎引起的死亡人数占整个交通事故死亡人数的49.81%,受伤人数占比63.94,直接财产损失占比高达43.38%。作为汽车与路面唯一接触的部件,轮胎不仅承载着车身质量,缓冲吸收路面的冲击和振动,还需要提供汽车行驶中所需的纵向力和切向力,保证汽车的加速、转向和制动等,因此轮胎结构的破坏严重威胁着汽车的行驶安全性。现有底盘集成控制系统中,并没有针对爆胎控制的模块,无法在第一时间实施有效控制,这也导致汽车在高速时,一旦发生爆胎,基本都会造成车毁人亡。同时,由于驾驶员处理事故能力的差异,以及面对突发状况的心理恐慌等,很难第一时间作出有效反应,经常出现过度操作甚至是错误的操作,进一步恶化汽车的行驶状态,引发二次事故,造成恶性交通事故。
技术实现思路
:本专利技术属于汽车主动安全领域,具体提出一种高速爆胎汽车的主动控制方法,旨在改善爆胎后汽车的行驶安全性。具体技术方案如下:一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于该方法是基于整车差动制动系统、主动前轮转向系统以及轮胎脱圈检测系统联合实现的;其中该方法涉及的汽车平台,具备主动前轮转向功能,四个轮毂凸峰内侧安装有包括轮胎脱圈检测系统在内的轮胎检测单元,且都安装有电控液压制动单元,可以实现单个车轮独立制动;整个系统为闭环控制,包括外界信息感知层、车辆信息处理层、制动转向决策层以及执行层;其中 ...
【技术保护点】
1.一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于该方法是基于整车差动制动系统、主动前轮转向系统以及轮胎脱圈检测系统联合实现的;其中该方法涉及的汽车平台,具备主动前轮转向功能,四个轮毂周圈安装有包括轮胎脱圈检测系统在内的轮胎检测单元,且都安装有电控液压制动单元,可以实现单个车轮独立制动;整个系统为闭环控制,包括外界信息感知层、车辆信息处理层、制动转向决策层以及执行层;其中外界信息感知层包括多种传感器用以采集道路、环境信息;车辆信息采集处理层包括车身状态检测单元和轮胎检测单元以及信息处理单元,用以收集、处理汽车运行过程中各种参数信号;制动转向决策层根据处理层传来的数据,按照制定的逻辑顺序和上一层的轮胎脱圈信号,对当前工况进行控制决策;执行层对决策层信号进行快速响应,保证车辆的行驶安全性。
【技术特征摘要】
1.一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于该方法是基于整车差动制动系统、主动前轮转向系统以及轮胎脱圈检测系统联合实现的;其中该方法涉及的汽车平台,具备主动前轮转向功能,四个轮毂周圈安装有包括轮胎脱圈检测系统在内的轮胎检测单元,且都安装有电控液压制动单元,可以实现单个车轮独立制动;整个系统为闭环控制,包括外界信息感知层、车辆信息处理层、制动转向决策层以及执行层;其中外界信息感知层包括多种传感器用以采集道路、环境信息;车辆信息采集处理层包括车身状态检测单元和轮胎检测单元以及信息处理单元,用以收集、处理汽车运行过程中各种参数信号;制动转向决策层根据处理层传来的数据,按照制定的逻辑顺序和上一层的轮胎脱圈信号,对当前工况进行控制决策;执行层对决策层信号进行快速响应,保证车辆的行驶安全性。2.如权利要求1所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于车辆信息处理层基于车辆基本状态,对爆胎进行判断,如判定为爆胎,则主动控制系统开启,接管驾驶员车辆控制权,并锁死机械转向机构,防止较大前轮转角导致轮胎脱圈。3.如权利要求2所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于爆胎汽车主动控制系统开启后,立即对轮胎脱圈信号和是否直行进行判定。4.如权利要求1所述的一种高速爆胎汽车的主动控制方法,其特征在于制动转向决策层内嵌控制逻辑:(1)直行时爆胎:(i)未有脱圈趋势,则优先制动爆胎轮同轴异侧车轮,其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮;(ii)有左侧脱圈趋势,则在制动爆胎轮同轴异侧车轮基础上,通过转角电机附加一个向右的前轮转角,其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮;(iii)有右侧脱圈趋势,则在制动爆胎轮同轴异侧车轮基础上,通过转角电机附加一个向左的前轮转角,其余两非爆胎车轮作为辅助制动轮。(2)转弯时内侧车轮爆胎:(i)未有脱圈趋势,则制动外侧两...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄开启,梁田,叶涛,
申请(专利权)人:江西理工大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
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