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本发明公开了一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固...
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