称重设备标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种称重设备标定方法及装置，该称重设备标定方法包括：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据第一车辆特征信息及第二车辆特征信息将经过第一称重设备的车辆与经过第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的第二车辆特征信息中的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。本发明专利技术可以利用标定后的粗测量称重设备进行单独称重，还可以与精测量称重设备进行联合称重，获得更为准确的测量结果。

【技术实现步骤摘要】
称重设备标定方法及装置
本专利技术是关于动态称重
，特别是关于一种称重设备标定方法及装置。
技术介绍
近年来，随着国家经济发展与贸易的扩大，交通运输量也逐渐加大，但是公路有相关部门规定的超限标准，车辆如果超限超载会对公路破坏严重，严重的破坏会加大维护成本与增加交通事故。所以通过动态称重来检测车辆重量具有现实的意义。动态称重技术有低速称重和高速称重之分。低速称重目前的应用较为广泛，技术较为成熟，称重精度也较高，目前国内绝大部分计重收费站点采用的是低速称重设备及技术。高速动态称重技术在高速预检、非现场执法领域得到十分广泛的应用。高速称重设备主要应用在高速公路、国省道等自由流通行的道路断面上。其采用的传感器与低速设备不同，多为一体式的称重传感器。目前应用较为广泛的高速称重条状传感器有窄条、石英、压电膜等。由于高速称重设备的称重区域一般远小于轮胎的接地面积，故采集到的此类设备的波形一般较为陡峭，且有一个明显的波峰，在计算车辆数据时会有一定误差。在治超领域，动态称重系统中，常用的称重设备包括：承载体，传感器，计算单元，显示单元，报警单元等。各个单元由于型号不同导致价格差距巨大，相同的称重设备在不同的路段得出车辆重量的精度也不一样。特别是单一的称重设备防作弊能力差，有经验的司机通过突然加速，突然减速，绕S等减轻车辆重量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种称重设备标定方法，以利用标定后的粗测量称重设备进行精确称重，或者利用标定后的粗测量称重设备与精测量称重设备联合称重，获得更为准确的测量结果。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种称重设备标定方法，包括：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息，并根据所述第二车辆特征信息生成所述第二车辆的重量值；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种称重设备标定装置，包括：信息获取单元，用于实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；第二信息获取单元，用于实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；匹配单元，用于根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；标定单元，用于根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。本申请实施例中，通过同时获取粗测量称重设备(第一称重设备)与精测量称重设备(第二称重设备)的车辆数据，提取特征值进行数据匹配，实现精测量称重数据对粗测量称重数据进行标定，使得标定后的粗测量称重设备精度提高。在行车过程中，根据不同的异常行为，利用标定后的粗测量称重设备与精测量称重设备联合称重，从而保证动态称重条件下车辆的称重精度，获得更为准确的重量结果。当然实施本申请的任一产品或者方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的称重设备标定方法流程图；图2为本专利技术实施例获取车辆经过粗测量称重设备的车辆特征信息的流程图；图3为本专利技术实施例获取车辆经过精测量称重设备的车辆特征信息的流程图；图4为本专利技术实施例机器学习算法模块流程图；图5为本专利技术实施例Cov模块过滤器结构示意图；图6为本专利技术实施例使用过滤器计算g(0)取值的过程示意图；图7为本专利技术实施例全连接层数学原理流程图；图8为本专利技术实施例的称重设备标定装置的结构框图；图9为本专利技术实施例的第一信息获取单元的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有技术中，经常存在精测量称重设备出现异常的情况，而粗测量称重设备又无法准确的测量车重。为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术利用精测量称重设备对粗测量称重设备进行标定，使粗测量称重设备得出的车辆重量在运行的误差范围内。需要说明的是，本专利技术实施例中，粗测量称重设备与精测量称重设备的“粗”与“精”的界定仅限于称重精度范围。图1为本专利技术实施例的称重设备标定方法流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重设备标定方法，其特征在于，包括：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。

【技术特征摘要】
1.一种称重设备标定方法，其特征在于，包括：实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息，所述第二称重设备的称量精度范围大于所述第一称重设备的称量精度范围；根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定。2.根据权利要求1所述的称重设备标定方法，其特征在于，根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配，包括：将所述第一车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种分别与所述第二车辆特征信息中的接地长度、车速、轴距、轴数中的一种或多种进行比较。3.根据权利要求2所述的称重设备标定方法，其特征在于，根据所述第一车辆特征信息及所述第二车辆特征信息将经过所述第一称重设备的车辆与经过所述第二称重设备的车辆进行逻辑匹配，包括：将所述第一车辆特征信息中的接地长度与所述第二车辆特征信息中的接地长度进行比较，如果误差在设定长度阈值范围内，则匹配成功；或将所述第一车辆特征信息中的车速与所述第二车辆特征信息中的车速进行比较，如果误差在设定速度阈值范围内，则匹配成功；或将所述第一车辆特征信息中的轴数及轴距与所述第二车辆特征信息中的轴数及轴距分别进行比较，如果一致，则匹配成功。4.根据权利要求3所述的称重设备标定方法，其特征在于，若匹配失败，将经过所述第一称重设备的车辆的车牌与经过所述第二称重设备的车辆的车牌进行匹配，若车牌一致，则匹配成功。5.根据权利要求1所述的称重设备标定方法，其特征在于，根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，包括：将匹配成功的车辆对应的车辆重量信息作为标签，并将上称时间与下称时间之间的波形的积分和作为输入，训练出所述第一称重设备的称重模型。6.根据权利要求1所述的称重设备标定方法，其特征在于，实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息，包括：实时获取车辆完整经过所述第一称重设备的时序信号；从所述时序信号中提取所述第一车辆特征信息；根据匹配成功的车辆对应的车辆重量信息对该匹配成功的车辆的第一车辆特征信息进行标定，包括：将匹配成功的车辆对应的车辆重量信息作为标签，并将所述时序信号作为输入，训练出所述第一称重设备的称重模型。7.根据权利要求1所述的称重设备标定方法，其特征在于，所述第一称重设备的称量精度低于GB/T21296-200710级，所述第二称重设备的称量精度等于GB/T21296-200710级或者以上。8.一种称重设备标定装置，其特征在于，包括：第一信息获取单元，用于实时获取车辆经过第一称重设备的第一车辆特征信息；其中，所述第一车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种；第二信息获取单元，用于实时获取车辆经过第二称重设备的第二车辆特征信息；其中，所述第二车辆特征信息包括：接地长度、车速、上称时间、下称时间、波形点数、峰值点、轴距及轴数中的至少一种及车辆重量信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亚，王邓江，王平，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11