【技术实现步骤摘要】
ABS电机转子外绕机的机械手机构
本技术属于机械手
，具体涉及ABS电机转子外绕机的机械手机构。
技术介绍
将电机转子转移至外绕机进行绕线时，需要机械手下降抓取输送线上的转子，然后机械手升高，再横移，最后下降将转子放置在绕线工装上。为了达到上述技术效果，传统的机械手需要设置一个垂直轨道用于升降，一个水平轨道用于横移，机械手抓取定子后转移的路线为上升-横移-下降。该方式虽然可以起到转移定子的目的，但是定子的移动线路长，耗时长，定子绕线过程中机械手闲置，绕线完成后将定子取下转移后才能抓取新的待绕线定子，使得绕线机始终会存在一个较长时间的空闲期，影响了绕线机的生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：ABS电机转子外绕机的机械手机构，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装...
【技术保护点】
1.ABS电机转子外绕机的机械手机构，其特征在于，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的旋转气缸，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、...
【技术特征摘要】
1.ABS电机转子外绕机的机械手机构，其特征在于，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的旋转气缸，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，吴应龙，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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