空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置制造方法及图纸

空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明专利技术为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明专利技术包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种霍尔元件的安放装置，属于电机

技术介绍
空间机械手臂是空间装置必备重要设备，辅助航天员完成高精度的运输以及维护工作。机械臂的设计要求是高强度、高可靠性、灵活工作并具有尽量轻便的体积和重量。在机械臂驱动系统中，电磁装置是必不可少的。相比于液压驱动等其他地面机械臂常用驱动方式，电磁驱动在太空领域具有极大优势。因此就目前空间领域发展情况而言，其它空间科技先进国家都采用电磁驱动方式解决空间机械臂的驱动问题。电机作为电磁驱动重要核心设备，在设计与加工中存在很多技术难点。其中针对高可靠性、高效性、高可控性、减重性等都进行了相应的方案分析与比较。由于电机采用导磁性铁磁材料与导电性电磁材料为主要构成，其重量的减小仅能体现在增加能量密度上，因此选用永磁电机为理想方案。同时采用适当增加电机转速以减小电机体积的方法，同时配以适当的减速装置达到综合体积与重量最小化设计。在减小重量和体积的同时要求兼顾电机的可靠性问题。通常情况下采用冗余设计:包括冗余绕组设计、冗余控制器设计、冗余霍尔装置设计等。其中霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的缺陷。【专利技术内容】本专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】
空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，其特征在于，它包括左侧霍尔调整支架(1)、右侧霍尔调整支架(2)、左侧霍尔保护支架(3)和右侧霍尔保护支架(4)；左侧霍尔调整支架(1)为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架(1)包括两个左侧调整腰形孔(1‑1)、第一通孔(1‑2)和左侧卡位缺口(1‑3)；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件(5)；在半圆环形片状结构的外圆边沿对称设置两个左侧调整腰形孔(1‑1)，用于调整左侧霍尔调整支架(1)的位置；在半圆环形片状结构的一端设置有第一通孔(1‑2)，在半圆环形片状结构的另一端设置有左侧卡位缺口(1‑3)，用于将左侧霍尔调整支架(1)固定在电机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚静，江善林，邹继斌，赵猛，徐永向，刘雪缘，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23