智能取芯机制造技术

本发明专利技术申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。实现了自动、精确、高效地钻取芯样和补坑洞全流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路工程检测设备领域，具体涉及一种智能取芯机。
技术介绍
路面检测取芯机是道路工程检测中应用最为广泛的检测设备之一，主要用于检测路面，结构层厚度、强度等参数。传统路面检测取芯样机，通过电机带动取芯钻头旋转取芯，需要人工操作立柱上下移动电机和钻头取芯，钻取深度靠人工手动控制，没有精确的测量控制芯样厚度；取芯完成后，在路面上留下的坑洞则继续由人工填补，无法精确计量压实程度，从而造成了补坑误差较大，总体效果不好。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种智能取芯机，实现自动、精确、高效地钻取芯和补坑洞全流程。本方案中的智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；所述机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；所述机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;所述各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，所述十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能取芯机，其特征在于，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；所述机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；所述机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;所述各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，所述十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。

【技术特征摘要】
1.智能取芯机，其特征在于，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；所述机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；所述机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;所述各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，所述十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。2.根据权利要求1所述的智能取芯机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉雄，严秋荣，李佩珊，聂欣，刘焰，徐莹，杜雁鹏，邓小松，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50