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本发明申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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