一种自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车，属于工业用无人小车技术领域。该自动导引车，包括车身外壳，所述车身外壳内设置有用于网络通信的控制器，还包括能进行信号接收/发射的天线，其中，所述车身外壳的横截面为多边形，所述多边形包括至少两个边角，两个所述边角分别位于同一对角线的两端，两个所述边角均设置有所述天线，且所述天线均与所述控制器电连接。本实用新型专利技术的自动导引车通过在车身外壳的同一对角线两端的边角处设置天线，相对于传统的自动导引车将天线安装在车身外壳的侧边处，本实用新型专利技术中的设置方案能够增大自动导引车的接收/发射信号的角度范围，从而使得自动导引车能够较好地接收/发射信号，进而执行相应操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车
本技术涉及工业用无人小车
，尤其涉及一种自动导引车。
技术介绍
自动导引车((AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护机构以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。AGV在钣金车身外侧设置有天线系统来发射或接收射频信号，其中通常将天线设置在前后两侧或左右两侧，这样设置的天线仅能接收AGV一侧的信号，以及仅能向AGV一侧发射信号，即天线的接收/发射信号范围较小，从而使得AGV无法很好的接收/发射信号，进而执行相应操作。为此，亟需提供一种自动导引车解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车，以解决现有的自动导引车设置天线的位置不合理，导致天线的接收/发射信号范围较小的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车，包括车身外壳(1)，所述车身外壳(1)内设置有用于网络通信的控制器，其特征在于，还包括能进行信号接收/发射的天线(3)，其中，所述车身外壳(1)的横截面为多边形，所述多边形包括至少两个边角，两个所述边角分别位于同一对角线的两端，两个所述边角均设置有所述天线(3)，且所述天线(3)均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，包括车身外壳(1)，所述车身外壳(1)内设置有用于网络通信的控制器，其特征在于，还包括能进行信号接收/发射的天线(3)，其中，所述车身外壳(1)的横截面为多边形，所述多边形包括至少两个边角，两个所述边角分别位于同一对角线的两端，两个所述边角均设置有所述天线(3)，且所述天线(3)均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述车身外壳(1)的对角处设置有保护罩(2)，所述天线(3)安装于所述保护罩(2)内。3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述保护罩(2)内设置有用于固定所述天线(3)的安装位(223)。4.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述车身外壳(1)和所述保护罩(2)形成长方体，所述保护罩(2)嵌设于所述车身外壳(1)的对角处。5.根据权利要求2所述的自动导引车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，蒋序帆，李先奇，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32