一种弹簧自动整修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹簧自动整修装置，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，支撑架设置在工作台上，滑轨设置在支撑架上并与工作台平行，机械手设置在滑块上，滑块可在滑轨上左右移动；传送机构包括传送带和挡板，传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上。本实用新型专利技术提供的弹簧自动整修装置由传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置等部件组成，通过转运机构中的机械手将待处理的弹簧在传送机构、压合装置和打磨装置中自动分配，实现对弹簧的自动去应力操作、自动打磨毛刺操作，生产效率高，生产环境良好。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动整修装置
本技术涉及弹簧制造辅助设备领域，特别是涉及一种弹簧自动整修装置。
技术介绍
弹簧在制作过程中，需要先进行卷制，然后去应力，只有经过去除应力的弹簧才能够表现出较为稳定的弹性系数。现有技术中在去应力时，为便于进行弹簧的装卸，往往设置较宽的工位，然而工位过宽则容易产生部分卷制后的弹簧半成品变形，如果工位较为封闭或较窄，弹簧的变形问题能够得到解决，但又会影响整个工序的自动化进行，使设备的结构变得复杂，并且生产效率也不够高。另外，弹簧生产出来后的毛坯产品上，在弹簧断口处常常存在毛刺，毛刺的存在对弹簧安装到其他零部件上产生不利影响，因而需要在生产过程中去除。对于圆筒状弹簧，内径断口处的毛刺主要是钢丝斩断造成的内向变形角在平端面后产生的向心棱角，进行打磨消除处理，如果仅依靠人工进行，效率低下，并且劳动环境较为恶劣。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种弹簧自动整修装置。一种弹簧自动整修装置，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，所述转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述滑轨设置在所述支撑架上并与所述工作台平行，所述机械手设置在所述滑块上，所述滑块可在所述滑轨上左右移动；所述传送机构设置在所述工作台一侧，包括传送带和设置在所述传送带尾端的挡板，所述传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上；所述压合装置用于弹簧的周期性压缩和/或伸展处理，所述打磨装置用于去除弹簧上的毛刺。在其中一个实施例中，所述转运机构还包括第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手以预定间距并列设置在所述滑块上；所述传送带尾端与所述压合装置的装载腔之间的间距、所述压合装置的装载腔与所述打磨装置的装载部之间的间距均与所述预定间距相等。在其中一个实施例中，所述压合装置包括底板、端挡板、工作槽、活塞板、导向轴、限位块和伸缩机构；所述端挡板设置在所述工作槽一端，所述伸缩机构设置在所述工作槽的另一端，所述导向轴设置在所述工作槽一侧并且与所述工作槽的长度方向平行，所述活塞板垂直穿设在所述导向轴上并与所述伸缩机构连接，所述活塞板可沿所述工作槽左右移动，所述工作槽用于放置弹簧；所述限位块穿设在所述导向轴上，所述限位块抵靠在所述端挡板上。在其中一个实施例中，所述打磨装置包括侧板、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、限位辊、打磨轮、水平底座、辊筒支座和若干台电机；所述侧板垂直设置在所述工作台上，所述第一辊筒设置在所述侧板上并与一台所述电机连接；所述水平底座包括水平底板和竖直板，所述竖直板垂直设置在所述水平底板上，所述第二辊筒设置在所述竖直板上，所述水平底板通过设置在所述工作台上的第一滑轨与工作台连接，所述水平底座可沿所述第一滑轨平移；所述第三辊筒设置在所述辊筒支座上，所述辊筒支座通过设置在所述竖直板上的第二滑轨与所述竖直板连接，所述辊筒支座可沿所述第二滑轨平移；所述第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒之间形成可容纳弹簧的容纳空间，所述限位辊设置在所述第一辊筒和第二辊筒形成的间隙一端，所述打磨轮设置在所述间隙的另一端，所述打磨轮与一台所述电机连接。在其中一个实施例中，所述机械手通过伸缩机构连接在所述滑块上。本技术提供的弹簧自动整修装置由传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置等部件组成，通过转运机构中的机械手将待处理的弹簧在传送机构、压合装置和打磨装置中自动分配，实现对弹簧的自动去应力操作、自动打磨毛刺操作，生产效率高，生产环境良好。附图说明图1为本技术一实施例中弹簧自动整修装置的结构平面示意图；图2为本技术一实施例中压合装置的结构示意图；图3为本技术一实施例中打磨装置的结构平面示意图；图4为本技术一实施例中限位辊的结构平面示意图；图5为本技术一实施例中打磨轮的结构平面示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一实施例中提供了一种弹簧自动整修装置，如图1所示，其至少包括工作台1000、传送机构2000、转运机构3000、压合装置4000和打磨装置5000。转运机构3000包括第一机械手3100、滑块3300、滑轨3200和支撑架3400，其中支撑架3400设置在工作台1000上，而滑轨3200设置在支撑架3400上并与工作台1000平行，机械手设置在滑块3300上，滑块3300具有一定长度，并且可在滑轨3200上左右移动。优选的，机械手通过伸缩机构连接在滑块3300上，可根据实际需要伸长和缩短，以抓取和释放弹簧。另外，机械手为相关领域现有技术，并非本技术的技术重点，在此不作赘述。传送机构2000设置在工作台1000一侧，包括传送带和设置在传送带尾端的挡板，该挡板用于阻挡被传送带传输过来的弹簧，使其处于待转运位置。传送带尾端、滑轨3200、压合装置4000的装载腔和打磨装置5000的装载部位于同一平面上，即机械手能够在滑块3300的带动下，在传送带、压合装置4000和打磨装置5000之间将弹簧取放到设计的位置。其中压合装置4000用于弹簧的周期性压缩和/或伸展处理，将弹簧进行压缩或伸展以便于消除弹簧中自带的内应力，该装置可采用现有技术中的压合装置4000。而打磨装置5000用于去除弹簧上的毛刺，当弹簧位于打磨装置5000的装载部当中，启动打磨装置5000即可将弹簧上特定位置的毛刺去除，打磨装置5000也可采用现有技术中的打磨装置5000。作为一个优选的方案，转运机构3000还包括第二机械手3500，而第一机械手3100与第二机械手3500以预定间距并列设置在滑块3300上。传送带尾端与压合装置4000的装载腔之间的间距、压合装置4000的装载腔与打磨装置5000的装载部之间的间距均与预定间距相等。第一机械手3100与第二机械手3500同步动作，由于第一机械手3100与第二机械手3500之间的间距与传送带尾端与压合装置4000的装载腔之间的间距，以及与压合装置4000的装载腔与打磨装置5000的装载部之间的间距相当，当第一机械手3100抓起传送带上的弹簧时，第二机械手3500能够同时抓取其压合装置4000中的已经去除应力的弹簧，当第一机械手3100移动到压合装置4000上方时，第二机械手3500同时移动到打磨装置5000的上方，依此类推，能够有效提高弹簧自动整修装置的工作效率。作为一个优选的方案，压合装置4000本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动整修装置，其特征在于，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，所述转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述滑轨设置在所述支撑架上并与所述工作台平行，所述机械手设置在所述滑块上，所述滑块可在所述滑轨上左右移动；所述传送机构设置在所述工作台一侧，包括传送带和设置在所述传送带尾端的挡板，所述传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上；所述压合装置用于弹簧的周期性压缩和/或伸展处理，所述打磨装置用于去除弹簧上的毛刺；所述第一机械手用于在所述传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置之间抓取和传送弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动整修装置，其特征在于，包括工作台、传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置，所述转运机构包括第一机械手、滑块、滑轨和支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述滑轨设置在所述支撑架上并与所述工作台平行，所述机械手设置在所述滑块上，所述滑块可在所述滑轨上左右移动；所述传送机构设置在所述工作台一侧，包括传送带和设置在所述传送带尾端的挡板，所述传送带尾端、所述滑轨、所述压合装置的装载腔和所述打磨装置的装载部位于同一平面上；所述压合装置用于弹簧的周期性压缩和/或伸展处理，所述打磨装置用于去除弹簧上的毛刺；所述第一机械手用于在所述传送机构、转运机构、压合装置和打磨装置之间抓取和传送弹簧。2.根据权利要求1所述的弹簧自动整修装置，其特征在于，所述转运机构还包括第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手以预定间距并列设置在所述滑块上；所述传送带尾端与所述压合装置的装载腔之间的间距、所述压合装置的装载腔与所述打磨装置的装载部之间的间距均与所述预定间距相等。3.根据权利要求1所述的弹簧自动整修装置，其特征在于，所述压合装置包括底板、端挡板、工作槽、活塞板、导向轴、限位块和伸缩机构；所述端挡板设置在所述工作槽一端，所述伸缩机构设置在所述工作槽的另一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾得斋，
申请(专利权)人：东风沿浦十堰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42