应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，包括车厢，车厢与悬浮架固定相连，悬浮架与导轨组件可滑动连接，导轨组件固定设置在地下管廊内；悬浮架上设置有悬浮电磁铁，导轨组件包括悬浮轨，悬浮电磁铁与悬浮轨之间设置有间隙，悬浮电磁铁通电后与悬浮轨相吸引从而使车厢悬浮；悬浮架上还设置有直线电机绕组，导轨组件还包括感应板，直线电机绕组设置在感应板上方，直线电机绕组通电后产生行波磁场与感应板上的涡流磁场相作用获得牵引力与制动力。本发明专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车将地上物流移至地下，可大大缓解城市道路交通拥挤；采用电力驱动，绿色、环保和噪音低符合绿色物流发展理念。

Maglev Logistics Vehicle Applied to Underground Pipe Gallery Logistics System

The invention discloses a magnetic levitation logistics vehicle applied to underground pipeline Gallery logistics system, which includes carriage, carriage and suspension bracket fixed, suspension bracket and guide rail component sliding connection, guide rail component fixed in underground pipeline gallery; suspension bracket is provided with suspension electromagnet, guide rail component includes suspension rail, gap between suspension electromagnet and suspension rail, suspension electromagnet. The suspension frame is also equipped with linear motor windings. The guide rail assembly includes induction plate. The linear motor windings are set above the induction plate. The traveling wave magnetic field produced by the linear motor windings after electrification acts with the eddy current magnetic field on the induction plate to obtain traction and braking force. The magnetic levitation logistics vehicle applied to the underground pipeline corridor logistics system can move the above-ground logistics to the underground, which can greatly alleviate the urban road traffic congestion, and is driven by electric power, which conforms to the development concept of green logistics with green, environmental protection and low noise.

【技术实现步骤摘要】
应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车
本专利技术涉及一种磁悬浮物流车，尤其涉及一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车。
技术介绍
随着我国经济的发展，当下我国物流行业的总交易额已经超过10万亿元。基本上，物流企业已经从原先的粗放式管理模式，走向精细化高效管理，不管是网点还是线路。纵观整个物流行业，产业链上下都掀起了智能化改造的潮流。而物流从地上走向地下是未来发展的一种趋势。地下物流优势体现如下三个方面：一是将大量配送车辆移至地下，大大缓解城市路面交通拥挤，减轻路面交通压力；二是地下物流采用独立管廊通道，方便物流车辆的整体调度与运控，大大减小交通事故发生的概率，提高整个物流系统的安全性。地下物流系统的封闭性，决定了其物流载具应该区别地面物流独特设计。
技术实现思路
本专利技术提供了一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，具有提高物流系统安全性，缓解城市路面交通拥挤，减轻路面交通压力的效果。具体技术方案如下：一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车包括车厢，车厢与悬浮架固定相连，悬浮架与导轨组件可滑动连接，导轨组件固定设置在地下管廊内；悬浮架上设置有悬浮电磁铁，导轨组件包括悬浮轨，悬浮电磁铁与悬浮轨之间设置有间隙，悬浮电磁铁通电后与悬浮轨相吸引从而使车厢悬浮；悬浮架上还设置有直线电机绕组，导轨组件还包括感应板，直线电机绕组设置在感应板上方，直线电机绕组通电后产生行波磁场与感应板上的涡流磁场相作用获得牵引力与制动力。进一步，悬浮架包括横梁组件和纵梁组件，横梁组件为两个，对称设置在纵梁组件的两端。进一步，横梁组件包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的两端均设置有托臂；第一横梁与第二横梁平行设置，第一横梁与第二横梁之间设置有摇枕组件。进一步，摇枕组件包括摇枕，摇枕的一端与摇枕轴承相连，摇枕轴承设置在摇枕轴承座内，摇枕轴承座固定设置在第一横梁与第二横梁上；摇枕的另一端与摆杆相连，摆杆与摇枕可转动连接；摆杆与车厢连接件相连，摆杆与车厢连接件可转动连接；车厢连接件与车厢固定相连。进一步，摇枕底部与圆弹簧相连，圆弹簧固定设置在弹簧支座上，弹簧支座远离圆弹簧的一端设置有支撑滑橇，支撑滑橇与导轨组件的悬浮轨相连，支撑滑橇在车厢未悬浮时为车厢提供支撑。进一步，纵梁组件包括第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁平行设置，直线电机绕组设置在第一纵梁和第二纵梁之间。进一步，导轨组件包括轨道梁，轨道梁固定设置在地下管廊内，轨道梁上固定设置有多个轨枕，轨枕上设置有感应板和悬浮轨，悬浮轨的数量为两条，两条悬浮轨对称设置在感应板的两侧；轨道梁还与受流轨相连，受流轨为两条，对称设置在轨道梁的两侧。进一步，悬浮电磁铁的数量为两个，分别设置在悬浮轨的下方且与悬浮轨设置有间隙，悬浮电磁铁与悬浮架固定相连。进一步，悬浮架的托臂上设置有受流器，轨道组件的受流轨与受流器相连，受流器与车载逆变器相连。进一步，车厢内设置有货物箱，货物箱的下面设置有滚轮，车厢的两侧设置有车门，以方便货物箱的装卸。本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车将地上物流移至地下，可大大缓解城市道路交通拥挤；采用电力驱动，绿色、环保和噪音低符合绿色物流发展理念；物流系统单独成仓，不与其他系统相互干涉，便于物流系统的集约化、智能化、高效化管理调度，适合物流未来发展的大方向；磁悬浮物流车可双层使用，充分利用地下管廊空间，提高运输效率。附图说明图1为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车的立体图；图2为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车的主视图；图3为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车的悬浮架的立体图；图4为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车的摇枕组件的立体图；图5为地下管廊物流系统的示意图；图6为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车在地下管廊内的安装示意图；图7为本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车的在地下管廊内装卸货物的示意图。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车作进一步详细的描述。如图1所示，本专利技术的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车包括车厢1，车厢1内设置有货物箱11，货物箱11的下面设置有滚轮12，车厢1的两侧设置有车门，以方便货物箱11的装卸；车厢1与悬浮架2相连，悬浮架2可滑动的设置在导轨组件3上，导轨组件3固定设置在地下管廊内，车厢1可沿着导轨组件3在地下管廊内移动。具体的，如图1和图2所示，导轨组件3包括轨道梁31，轨道梁31固定设置在地下管廊内，轨道梁31上固定设置有多个轨枕32，轨枕32上设置有感应板33和悬浮轨34，悬浮轨34为F型，悬浮轨34的数量为两条，两条悬浮轨34对称设置在感应板33的两侧。轨道梁31还与受流轨35相连，受流轨35为两条，对称设置在轨道梁31的两侧。如图3和图4所示，悬浮架2包括横梁组件21和纵梁组件22，横梁组件21为两个，对称设置在纵梁组件22的两端。横梁组件21包括第一横梁211和第二横梁212，第一横梁211和第二横梁212的两端均设置有托臂23；第一横梁211与第二横梁212平行设置，第一横梁211与第二横梁212通过横梁连接件相连，本实施例的横梁连接件为两个，采用两点固定，可以使第一横梁211和第二横梁212的连接更稳固。第一横梁211与第二横梁212之间还设置有摇枕组件24，摇枕组件24为两个，对称设置在第一横梁211与第二横梁212之间。摇枕组件24包括摇枕241，摇枕241的一端与摇枕轴承相连，摇枕轴承设置在摇枕轴承座242内，摇枕轴承座242固定设置在第一横梁211与第二横梁212上。摇枕241的另一端与摆杆243相连，摆杆243与摇枕241可转动连接；摆杆243与车厢连接件244相连，摆杆243与车厢连接件244可转动连接；车厢连接件244与车厢1固定相连。摇枕241底部与圆弹簧245相连，圆弹簧245固定设置在弹簧支座246上，弹簧支座246远离圆弹簧245的一端设置有支撑滑橇247，支撑滑橇247与导轨组件3的悬浮轨34相连；支撑滑橇247在车厢1未悬浮时为车厢1提供支撑。优选的，支撑滑橇247的材料选用橡胶，橡胶具有良好的物理力学性能和化学稳定性，非常适合本专利技术的使用环境。纵梁组件22包括第一纵梁221和第二纵梁222，第一纵梁221和第二纵梁222平行设置，第一纵梁221和第二纵梁222通过纵梁连接件相连，本实施例的纵梁连接件为两个，采用两点固定，可以使第一纵梁221和第二纵梁222的连接更稳固。第一纵梁221和第二纵梁222之间设置有直线电机绕组223，直线电机绕组223通交流电后，产生行波磁场，行波磁场在轨道组件3的感应板33上感应出涡流，感应涡流产生涡流磁场，涡流磁场与行波磁场相互作用从而产生推进力和制动力。如图2和图3所示，悬浮架2上还设置有悬浮电磁铁26，悬浮电磁铁26为两个，分别设置在悬浮轨34的下方，悬浮电磁铁26与靠近内侧的两个托臂23固定相连且与悬浮轨34设置有间隙，当悬浮电磁铁26通电时，悬浮电磁铁26与轨道组件3的悬浮轨34相互吸引，从而实现车厢1的悬浮与导向，可通过调节电流的大小，改变悬浮力的大小，从而改变悬浮间隙。靠近外侧的两个托臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，其特征在于，包括车厢，车厢与悬浮架固定相连，悬浮架与导轨组件可滑动连接，导轨组件固定设置在地下管廊内；悬浮架上设置有悬浮电磁铁，导轨组件包括悬浮轨，悬浮电磁铁与悬浮轨之间设置有间隙，悬浮电磁铁通电后与悬浮轨相吸引从而使车厢悬浮；悬浮架上还设置有直线电机绕组，导轨组件还包括感应板，直线电机绕组设置在感应板上方，直线电机绕组通电后产生行波磁场与感应板上的涡流磁场相作用获得牵引力与制动力。

【技术特征摘要】
1.一种应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，其特征在于，包括车厢，车厢与悬浮架固定相连，悬浮架与导轨组件可滑动连接，导轨组件固定设置在地下管廊内；悬浮架上设置有悬浮电磁铁，导轨组件包括悬浮轨，悬浮电磁铁与悬浮轨之间设置有间隙，悬浮电磁铁通电后与悬浮轨相吸引从而使车厢悬浮；悬浮架上还设置有直线电机绕组，导轨组件还包括感应板，直线电机绕组设置在感应板上方，直线电机绕组通电后产生行波磁场与感应板上的涡流磁场相作用获得牵引力与制动力。2.如权利要求1所述的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，其特征在于，悬浮架包括横梁组件和纵梁组件，横梁组件为两个，对称设置在纵梁组件的两端。3.如权利要求2所述的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，其特征在于，横梁组件包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的两端均设置有托臂；第一横梁与第二横梁平行设置，第一横梁与第二横梁之间设置有摇枕组件。4.如权利要求3所述的应用于地下管廊物流系统的磁悬浮物流车，其特征在于，摇枕组件包括摇枕，摇枕的一端与摇枕轴承相连，摇枕轴承设置在摇枕轴承座内，摇枕轴承座固定设置在第一横梁与第二横梁上；摇枕的另一端与摆杆相连，摆杆与摇枕可转动连接；摆杆与车厢连接件相连，摆杆与车厢连接件可转动连接；车厢连接件与车厢固定相连。5.如权利要求4所述的应用于地下管廊物流系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡道宇，毛凯，韩树春，翟茂春，谭浩，陈慧星，龚珺，刘坤，周伟，张营营，吕民东，邹玲，李萍，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11