智能新能源空中磁浮巴士列车系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，列车车辆为动车设计，包括车厢、车厢底部装有车厢永磁体、导向轮与两侧的驱动导向轮，驱动导向轮内含轮毂电机；还包括设置在车厢下方的U型轨道梁、内设的轨道永磁体及弯道支撑导轨，弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器。全自动无人驾驶应用在专有路权里，使路况变得简单很多，突发状况的几率大幅下降，可使智能交通系统的技术立即实施。比现在轨道交通的运营控制系统更智能，更安全，运行编组更灵活。

Intelligent New Energy Air Maglev Bus Train System

The embodiment of the present invention discloses an intelligent new energy air maglev bus train system, which is designed for an electric vehicle, including a carriage, a carriage bottom equipped with permanent magnets, a guide wheel and driving guide wheels on both sides, and a hub motor in the driving guide wheel. It also includes a U-shaped rail beam under the carriage, a built-in track permanent magnet and a curved track supporting guide, and a curved track supporting guide. The rail support surface is higher than that of the straight section of the U-shaped rail beam, which facilitates switching during driving and keeps the train running smoothly. There is an AI fully automatic unmanned driving system on the carriage, which includes obstacle identification sensors, cameras inside and outside the carriage, body sensor, communication network and main controller. The application of fully automatic unmanned driving in the exclusive right of way makes the road condition much simpler and the probability of unexpected situation greatly reduced, which can make the technology of intelligent transportation system implemented immediately. It is smarter, safer and more flexible than the current operation control system of rail transit.

【技术实现步骤摘要】
智能新能源空中磁浮巴士列车系统
本专利技术实施例涉及磁浮列车和汽车列车的
，具体涉及一种智能新能源空中磁浮巴士列车。
技术介绍
轨道交通是公认的城市治堵最佳方案，但造价高制约了它的增长，目前我国每公里地铁造价7-10亿元、地上段也要2-4亿元。其它轨道交通模式，如有轨电车、悬挂式空中客车虽然它造价相对较低，但这些交通方式的运能较低，速度较慢。目前全国城市公共交通的平均旅行速度公交大巴是20km左右/h，地铁是35.5Km/h。这种局面亟待改善。本专利技术的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，集合了人工智能(AI)、纯电动(轮毂电机)公共汽车、胶轮轨道列车、永磁(或混合)悬浮列车、太阳能电池等多种技术的各自优点，经过整合，优化，在运能接近地铁的情况下，每公里造价估算在1-2亿元。再通过智能运行管理，平均旅行速度可提高到40～50Km/h，城际、景点专线最高速度可达到160Km/h。这对改善现在“两头快、中间堵”的局面会提供一种破解方案。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，以解决现有技术中由于造价与运能性能无法兼得的一些缺点。为了实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机；还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；所述车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内...

【技术特征摘要】
1.一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机；还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；所述车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内外摄像头。2.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁务立，关健，丁虹，
申请(专利权)人：丁务立，
类型：发明
国别省市：北京,11