The invention discloses a dual redundancy suspension controller, which comprises a controller body and a sensor unit, a first sensor module and a second sensor module of the sensor unit. The controller body comprises an external power interface, a first power module, a second power module, a first data processing module, a second data processing module, a data selection module and a driving circuit. Blocks are connected with the first data processing module and the first sensor module, the second power module is connected with the second data processing module and the second sensor module, the first sensor module is connected with the first data processing module, the second sensor module is connected with the second data processing module, the first data processing module and the second data processing module are connected with the data selection module respectively. The data selection module is connected with the driving circuit. The double redundancy design is adopted in the part with high failure rate, and the reliability is high, and the cost of the controller is lower than that of the full redundancy structure.
【技术实现步骤摘要】
一种双冗余悬浮控制器
本专利技术涉及磁浮轨道控制器领域,具体的涉及一种双冗余悬浮控制器。
技术介绍
悬浮控制器的主要功能是使悬浮间隙能够始终保持在额定值及其允许波动范围值之内。具体来讲,悬浮控制器主要实现磁铁控制的功能。每个悬浮控制器控制着各自磁铁部件的磁铁端电压,进而控制电磁铁表面及轨道(定子铁芯)之间的距离,悬浮控制器通过传感器检测磁浮列车运行状况,然后处理器收到传感器数据后控制电磁铁的电压保证列车运行的稳定性;传统的徐那副控制器对于控制器内的功能模块没有冗余设计,任意一部分出现故障就会导致整个悬浮控制器无法工作,可靠性低;针对此问题,部分厂家设计出了全冗余的悬浮控制器,将控制器内所有功能部件进行全部冗余,但是这样又大大提高了成本。经过数据统计,控制器通常只有传感器、电源模块以及数据计算模块故障率较高,其余部分故障较低,目前缺少一种有针对性的提高可靠性同时控制成本的悬浮控制器。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种可靠性高、成本较低的双冗余悬浮控制器。本专利技术采用的技术方案是:一种双冗余悬浮控制器,包括:控制器本体和传感器单元;所述传感器单元包括功能相同的第一传感器模块和第二传感器模块;所述控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块、第二电源模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、数据选择模块和驱动电路;所述外部电源接口分别与第一电源模块、第二电源模块、驱动电路的电源输入端相连以用于供电,所述第一电源模块分别与第一数据处理模块、第一传感器模块的电源输入端相连,所述第二电源模块分别与第二数据处理模块、第二传感器模块的电源输入端相连,所 ...
【技术保护点】
1.一种双冗余悬浮控制器,其特征在于,包括:控制器本体(1)和传感器单元(2);所述传感器单元(2)包括功能相同的第一传感器模块(21)和第二传感器模块(22);所述控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)、数据选择模块(15)和驱动电路(16);所述外部电源接口分别与第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、驱动电路(16)的电源输入端相连以用于供电,所述第一电源模块(11)分别与第一数据处理模块(13)、第一传感器模块(21)的电源输入端相连,所述第二电源模块(12)分别与第二数据处理模块(14)、第二传感器模块(22)的电源输入端相连,所述第一传感器模块(21)的信号输出端与第一数据处理模块(13)的信号输入端相连,所述第二传感器模块(22)的信号输出端与第二数据处理模块(14)的信号输入端相连,所述第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)的输出端分别与数据选择模块(15)相连以用于输入对应的传感器数据,所述数据选择模块(15)与驱动电路(16)的控制端相连以用于根据传感器数据发送控制命 ...
【技术特征摘要】
1.一种双冗余悬浮控制器,其特征在于,包括:控制器本体(1)和传感器单元(2);所述传感器单元(2)包括功能相同的第一传感器模块(21)和第二传感器模块(22);所述控制器本体包括外部电源接口、第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)、数据选择模块(15)和驱动电路(16);所述外部电源接口分别与第一电源模块(11)、第二电源模块(12)、驱动电路(16)的电源输入端相连以用于供电,所述第一电源模块(11)分别与第一数据处理模块(13)、第一传感器模块(21)的电源输入端相连,所述第二电源模块(12)分别与第二数据处理模块(14)、第二传感器模块(22)的电源输入端相连,所述第一传感器模块(21)的信号输出端与第一数据处理模块(13)的信号输入端相连,所述第二传感器模块(22)的信号输出端与第二数据处理模块(14)的信号输入端相连,所述第一数据处理模块(13)、第二数据处理模块(14)的输出端分别...
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