教室自动清洁机制造技术

教室自动清洁机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、擦帕、拖帕、清洗机构、双轴座机构、夹正装置。桌、椅叉臂机构分别安装在机体前方的门架滑道上的上、下方。清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构。扫教室时，扫地机构在教室纵行道或横行道中用桌叉臂叉抬课桌，用椅叉臂叉抬座椅，同时抬起桌椅设定高度。扫地机构即刻从机体下方的托板上爬下，在被抬起的桌椅下边扫地、吸尘、拖地。桌椅依次被原地抬起，扫地后原地放下。拖帕清洗机构把扫地机构下边的脏拖帕拉出清洗脱水后，又把干净拖帕插进扫地机构下方。擦帕清洗机构将擦帕清洗、脱水。机械臂控制擦帕座下边的擦帕擦桌面和座椅座板面。实现教室扫地自动化。

Classroom automatic cleaner

Classroom automatic cleaning machine, including body, table and fork arm mechanism, chair and fork arm mechanism, mechanical arm, sweeping mechanism, wiper, tower, cleaning mechanism, double-axle seat mechanism, clamping device. The table and chair fork arm mechanism are respectively installed on the upper and lower parts of the gantry slideway in front of the body. The cleaning mechanism includes a tow pad cleaning mechanism and a wipe pad cleaning mechanism. When sweeping the classroom, the sweeping mechanism raises the desk with fork arm in the longitudinal or crosswalk of the classroom, raises the chair with fork arm, and sets the height of the desk and chair at the same time. The sweeping mechanism immediately climbs down from the bracket under the body and sweeps, vacuums and mops the floor under the raised tables and chairs. The tables and chairs are lifted in turn and lowered in place after sweeping the floor. The cleaning mechanism pulls out the dirty mop under the sweeping mechanism to clean and dehydrate, and then inserts the clean mop under the sweeping mechanism. The wipe pad cleaning mechanism cleans and dehydrates the wipe pad. The manipulator controls the wiping pad under the wiping pad seat to wipe the desktop and seat panel. Realize the automation of classroom sweeping.

【技术实现步骤摘要】
教室自动清洁机
本专利技术属于环保机械领域，特别是教室自动清洁机。
技术介绍
现在的学校教室都是学生或工人用扫帚扫地，用拖帕拖地，往往造成尘土飞扬，严重影响学生健康，特别是乡村的教室更是如此。现有的扫地机器人不能扫教室，因为课桌和座椅的脚柱及脚架在地板上形成很大障碍，现有的扫地机器人很难进去，就算进去了，也难于扫地，甚而很难出来。现有扫地机器人的拖帕是薄薄一层纤维毯，贴在扫地机器人下边，不能自行清洗，拖几下地就脏了，并且越拖越脏，所以现在教室一直是人工扫地、拖地。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有人工扫教室机械化的问题，设计了教室自动清洁机，以下简称清洁机。本专利技术是这样实现的：教室自动清洁机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、擦帕、拖帕、清洗机构、双轴座机构、夹正装置。机体前方两边安装有门架滑道。桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方。桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中。每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上。主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端。桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同。机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机。双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座。立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座；擦帕安装在擦帕座上，平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接。扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同。扫地机构两边对称开设有抵面。扫地机构受教室自动清洁机的主机遥控进行作业。扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放。拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边。清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构。擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道。拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条。擦帕清洗池可以移动到机体壳体外边。清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道。清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中。托板上方安装有夹正装置。椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下转动放平，伸缩臂伸出，椅叉臂的升降装置慢慢提高椅叉臂，二根椅叉臂靠拢座椅的座板两边下方，即可抬起座椅。桌叉臂叉抬课桌时，工作过程和原理与椅叉臂叉抬座椅相同，主叉臂在收起情况下，下降到课桌的桌面板两边下方设定高度，主叉臂向前向下转动放平，伸缩臂伸出，桌叉臂的升降装置提高桌叉臂靠拢桌面板两边下方，即可抬起课桌。扫教室时，桌、椅叉臂同时抬起一张课桌和课桌下边的座椅到设定高度，主机遥控扫地机构离开托板到被抬起课桌、座椅下方的临时空间范围内扫地、吸尘、拖地；随后，扫地机构又爬上托板待命，机体即刻将所抬课桌、座椅原地放下；按上述过程对相邻、相近的课桌、座椅逐一抬起拖地。清洗擦帕时，擦帕清洗池平移到机体后方外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池；擦帕在擦帕清洗池中旋转清洗、脱水后，擦帕座提起，擦帕清洗池移动到机体内。清洗拖帕时，扫地机构爬上托板靠拢托板后方的导向器并被夹正装置夹正，清洗座从扫地机构后方落下、对接，把扫地机构下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地机构对接，把拖帕的帕板插进扫地机构下边相应滑道中。桌叉臂和椅叉臂的夹槽块平移装置包括丝杆、螺母、电机。每个夹槽块下端连接固定一个底块。机体上设置有清水箱、污水箱、水泵、相关水管和相应的电磁开关。转移电机连接在转移架上，转移电机上连接的转移齿轮与连接在座壳内的转移齿条啮合；转移架两边安装有转移滑块，转移滑块安装在用支架连接在座壳内的转移滑道中。座套侧边连接有平移滑架，座套上面侧边安装有升降电机和升降齿轮，座套的侧面上安装有平移电机和平移齿轮，所述平移齿轮与安装在机体内壳体上的平移齿条啮合。立滑块安装在座套中，清洗座上边与立滑块下端连接。要夹起地板上的大纸团、杂物时，夹爪转动向下，擦帕座向上。托板后端安装有导向器。本专利技术的优点在于：1、把现有的扫地机器人作为扫教室的执行部分即扫地机构，要扫某一片地面时，扫地机构从清洁机下边托板上爬下来扫地、吸尘、拖地。不扫地时，扫地机构又爬上托板。2、扫地机构在清洁机的主机遥控下进行作业。3、清洁机前方设置了桌、椅叉臂。扫教室时，桌、椅叉臂把课桌、座椅抬起一定高度，控制扫地机构在被抬起的课桌、座椅下边的临时空间扫地；在临时空间扫地结束，清洁机把课桌、座椅原地放下，解决了课桌、座椅下边的脚架在地面占位形成障碍的问题，给扫地机构创造了可以方便扫地的条件。4、清洁机上设置了拖帕和擦帕清洗机构，可以把扫地机构下边的脏拖帕取下来自行清洗、脱水，并把清洗后的干净拖帕插进扫地机构下边，使拖地后地板更清洁。双轴座机构和擦帕清洗机构能自动把擦帕旋转清洗、脱水。5、清洁机上设置了机械臂和双轴座机构，可以在扫地后擦课桌的桌面板和座椅的座板。附图说明图1是教室自动清洁机整体结构图。图2是桌、椅叉臂结构图。图3是教室桌、椅排放和桌、椅结构图。图4是清洁机的桌、椅叉臂叉抬桌、椅情况图。图5是桌、椅叉臂同时抬起配套的桌、椅以及扫地机构扫下方地板情况图。图6是清洁机扫教室的几种方式图。图7是双轴座机构结构图。图8是拖帕结构和安装图。图9是清洗机构结构图。图10是擦帕清洗过程图。图11是清洗座结构及与扫地机构交换拖帕情况图。图12是扫地机构上的抵面结构图。图13是夹正装置结构和扫地机构与清洗座对接情况图。图14是清洁机擦桌、椅情况图。附图中：擦帕1、擦帕座2、立轴座3、平轴座4、舵机5、夹爪6、三级臂7、二伸缩臂8、电机齿轮9、二级臂10、机体11、一伸缩臂12、一级臂13、顶架14、转盘15、电机绞轮16、检测器17、拉绳18、丝杆19、螺母20、门架滑道21、门架滑套22、横滑道23、横滑套24、后轴销25、主叉臂26、伸缩臂27、夹槽块28、底块29、收臂电机30、拉绳电机31、丝杆电机32、清洗座33、拖帕清洗池34、托板35、扫地机构36、轮子37、导向器38、平滑道39、擦帕清洗池40、垫块41、空腔42、导向轮43、绞轮44、轴销45、槽壳46、弹簧47、黑板48、讲台49、座椅50、课桌51、纵行道52、横行道53、背靠板54、座板55、脚架56、上脚架57、脚柱58、椅架59、短边60、桌盒61、桌面板62、长边63、地板64、平转轴65、夹爪座66、立转轴67、擦帕轴68、上盖壳69、凹进区70、帕条71、滑块板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.教室自动清洁机，其特征在于：（1）、教室自动清洁机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、擦帕、拖帕、清洗机构、双轴座机构、夹正装置；（2）、机体前方两边安装有门架滑道；（3）、桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方；（4）、桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中；（5）、每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上；（6）、主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端；（7）、桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同；（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座；（10）、立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座；擦帕安装在擦帕座上，平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；（11）、扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（12）、扫地机构两边对称开设有抵面；（13）、扫地机构受教室自动清洁机的主机遥控进行作业；（14）、扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放；（15）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边；（16）、清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构；（17）、擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道；（18）、拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（19）、擦帕清洗池可以移动到机体壳体外边；（20）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（21）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（22）、托板上方安装有夹正装置；（23）、椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下转动放平，伸缩臂伸出，椅叉臂的升降装置慢慢提高椅叉臂，二根椅叉臂靠拢座椅的座板两边下方，即可抬起座椅；（24）、桌叉臂叉抬课桌时，工作过程和原理与椅叉臂叉抬座椅相同，主叉臂在收起情况下，下降到课桌的桌面板两边下方设定高度，主叉臂向前向下转动放平，伸缩臂伸出，桌叉臂的升降装置提高桌叉臂靠拢桌面板两边下方，即可抬起课桌；（25）、扫教室时，桌、椅叉臂同时抬起一张课桌和课桌下边的座椅到设定高度，主机遥控扫地机构离开托板到被抬起课桌、座椅下方的临时空间范围内扫地、吸尘、拖地；随后，扫地机构又爬上托板待命，机体即刻将所抬课桌、座椅原地放下；按上述过程对相邻、相近的课桌、座椅逐一抬起拖地；（26）、清洗擦帕时，擦帕清洗池平移到机体后方外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池；擦帕在擦帕清洗池中旋转清洗、脱水后，擦帕座提起，擦帕清洗池移动到机体内；（27）、清洗拖帕时，扫地机构爬上托板靠拢托板后方的导向器并被夹正装置夹正，清洗座从扫地机构后方落下、对接，把扫地机构下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地机构对接，把拖帕的帕板插进扫地机构下边相应滑道中。...

【技术特征摘要】
1.教室自动清洁机，其特征在于：（1）、教室自动清洁机，包括机体、桌叉臂机构、椅叉臂机构、机械臂、扫地机构、擦帕、拖帕、清洗机构、双轴座机构、夹正装置；（2）、机体前方两边安装有门架滑道；（3）、桌叉臂机构和椅叉臂机构都安装在机体的门架滑道上，桌叉臂机构在椅叉臂机构上方；（4）、桌、椅叉臂机构各自包括桌、椅叉臂、夹槽块、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽块平移装置、电机；桌、椅叉臂都包括主叉臂、伸缩臂；伸缩臂安装在主叉臂中；（5）、每个夹槽块固定在一个横滑套上，二个横滑套套在同一根横滑道上的左右两头；横滑道两端分别连接一个门架滑套，每根横滑道两头的门架滑套分别套在门架滑道上；（6）、主叉臂后端铰连在夹槽块中的下端；（7）、桌叉臂机构和椅叉臂机构结构相同；（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪座、夹爪、擦帕座；（10）、立轴座的上方安装有夹爪座和夹爪，立轴座下方安装有擦帕座；擦帕安装在擦帕座上，平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；（11）、扫地机构是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（12）、扫地机构两边对称开设有抵面；（13）、扫地机构受教室自动清洁机的主机遥控进行作业；（14）、扫地机构作业时，扫地机构离开机体下边的托板；扫地机构不作业时爬上托板停放；（15）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地机构后方下边；（16）、清洗机构包括拖帕清洗机构和擦帕清洗机构；（17）、擦帕清洗机构包括擦帕清洗池、平移滑架、平移齿轮、平移电机、平移齿条、平滑道；（18）、拖帕清洗机构包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（19）、擦帕清洗池可以移动到机体壳体外边；（20）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（21）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地机构下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（22）、托板上方安装有夹正装置；（23）、椅叉臂叉抬座椅时，椅叉臂靠近座椅，椅叉臂在收起情况下下降到座椅的座板两边下方设定高度，主叉臂在伸缩臂不伸出情况下向前向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹家鸿，邹永平，邹家华，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51