一种具有磁性开合装置的扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。本实用新型专利技术中的技术方案利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现了简单方便地开启和闭合扫地机器人的盖体，所述磁性开合装置简单实用又贴合生活，并且长期使用之后仍有较高的可靠性。

A Sweeping Robot with Magnetic Opening and Closing Device

The utility model discloses a sweeping robot with a magnetic opening and closing device. The floor sweeping robot comprises a fuselage and a cover, the cover pivot is connected to the fuselage, the cover has a first magnet and the fuselage has a second magnet; one of the first magnet and the second magnet is an electromagnet and the other is a permanent magnet. The technical scheme of the utility model makes use of the principle that magnetic materials are mutually exclusive and opposite, realizes opening and closing the cover of the sweeping robot simply and conveniently. The magnetic opening and closing device is simple, practical and suitable for life, and still has high reliability after long-term use.

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁性开合装置的扫地机器人
本技术涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种具有磁性开合装置的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是近年来逐步走入普通家庭生活的一种智能家用电器。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清扫的工作。通常，扫地机器人的集尘盒被置于设有顶盖的容纳腔中。扫地机器人在使用一段时间后，需要去除集尘盒，将其中的灰尘垃圾倒出。目前的扫地机器人的顶盖开闭方式多数为锁扣方式。然而，锁扣结构在长期使用之后性能变差，时常发生难以闭合或开启的问题；另外，锁扣结构的顶盖开闭方式比较繁琐，影响用户体验。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种扫地机器人，以解决其盖体开闭方式繁琐以及盖体长期使用后性能变差而导致的难以闭合或开启的问题。本技术的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。进一步地，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电电流方向保持相反状态。进一步地，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均为直流电磁铁。进一步地，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁处于第一电路中，所述第二电磁铁处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。进一步地，所述扫地机器人设有直流电源，所述直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述第一电磁铁、第一电路开关和所述第一直流电源处于第一电路中，所述第二电磁铁、第二电路开关和所述第二直流电源处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反。进一步地，所述直流电源为24V，且所述直流电源为可充电电源。进一步地，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有一触摸按键，所述触摸按键电连接于所述切换开关，所述触摸按键用于其被按下后改变所述盖体的当前状态，即当所述盖体处于关闭状态时，按下所述触摸按键能够开启所述盖体；当所述盖体处于开启状态时，按下所述触摸按键能够关闭所述盖体。进一步地，所述盖体的表面设有控制面板，所述控制面板设有开启触摸按键和闭合触摸按键，所述开启触摸按键电连接于所述第一电路开关，所述闭合触摸按键电连接于所述第二电路开关。进一步地，所述盖体和所述机身均为塑料材质，所述第一磁体可拆卸地固定连接于所述盖体，所述第二磁体可拆卸地固定连接于所述机身。进一步地，所述盖体的表面设有拉环，所述拉环用于被拉动后能够手动开启所述盖体。本技术的有益效果至少包括如下：扫地机器人的盖体具有第一磁体，而机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现简单方便快捷地开启和闭合扫地机器人的盖体。附图说明图1为本技术的一个实施方式中具有磁性开合装置的扫地机器人的结构示意图。图中，1-机身；2-盖体；11-第一电磁铁；12-第二电磁铁；21-永磁体。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。在一个实施方式中，提供了一种具有磁性开合装置的扫地机器人。请参阅图1，所述扫地机器人包括盖体1以及机身2，所述盖体1枢轴连接于所述机身2，所述盖体1具有第一磁体，所述机身2具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。利用磁性物质同性相斥而异性相吸的原理，实现简单方便快捷地开启和闭合扫地机器人的盖体，并且长期使用之后仍有较高的可靠性。具体地，第一磁体为永磁体11，第二磁体为电磁铁。在另一实施方式中，请参阅图1，所述电磁铁包括第一电磁铁21和第二电磁铁22，且所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22的通电电流方向保持相反状态。所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22两者之一的极性与永磁体11相同，另一者与永磁体11的极性相反，因而能够分别用于产生排斥力和吸引力，也即能够分别用于开启和闭合所述盖体。在另一实施方式中，所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22均为直流电磁铁。直流电磁铁不会因铁心卡住而烧坏，体积小，工作可靠，换向冲击小，使用寿命较长。在另一实施方式中，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁21处于第一电路中，所述第二电磁铁22处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，即通电后第一电磁铁21与第二电磁铁22的极性相反，通过切换开关选择两者之中的任意一个通电产生磁性，从而与盖体1上的永磁体11的极性相同或相反。同性相斥而异性相吸，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有磁性开合装置的扫地机器人，所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，其特征在于：所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。

【技术特征摘要】
1.一种具有磁性开合装置的扫地机器人，所述扫地机器人包括机身以及盖体，所述盖体枢轴连接于所述机身，其特征在于：所述盖体具有第一磁体，所述机身具有第二磁体；所述第一磁体和所述第二磁体两者中的一者为电磁铁，另一者为永磁体。2.根据权利要求1所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电电流方向保持相反状态。3.根据权利要求2所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均为直流电磁铁。4.根据权利要求3所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还设有直流电源和切换开关，所述直流电源的数目为一个，所述第一电磁铁处于第一电路中，所述第二电磁铁处于第二电路中，且所述第一电路与所述第二电路的电流方向相反，所述切换开关用于控制所述第一电路和所述第二电路两者在任一时刻有且仅有一者处于闭合状态。5.根据权利要求3所述的具有磁性开合装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设有直流电源，所述直流电源包括第一直流电源和第二直流电源，所述第一电磁铁、第一电路开关和所述第一直流电源处于第一电路中，所述第二电磁铁、第二电路开关和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进豪，
申请(专利权)人：东莞市叁壹轻工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44