一种用于瓶体封口的高效机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于瓶体封口的高效机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、机械臂和圆盘，基座设于工作台一侧，所述机械臂安装于基座上，圆盘与机械臂作旋转连接，圆盘顶部设有旋转驱动机构，圆盘下部设有内凹槽，内凹槽外侧设有机械手，圆盘上设有位置检测装置和瓶盖位置检测机构，机械手内侧设有凸起，圆盘与机械臂采用活动式连接。本实用新型专利技术中其通过在机械臂上设置圆盘设置瓶盖位置检测装置和位置检测装置分别对瓶盖和瓶体上瓶口位置进行检测，然后根据检测的结果机械臂驱动机械手去抓取瓶盖，根据位置检测装置检测瓶口位置，再把瓶盖安装到瓶口上，结构简单，工作过程简单、方便、快捷，大大的提高其生产效率。

An Efficient Manipulator for Bottle Sealing

The utility model discloses an efficient mechanical arm for bottle sealing, which comprises a robot and a control device. The robot is equipped with a base, a mechanical arm and a disc, and the base is arranged on one side of the worktable. The mechanical arm is installed on the base, the disc and the mechanical arm are rotated and connected, the top of the disc is equipped with a rotating driving mechanism, the lower part of the disc is equipped with an inner groove, and the outer side of the inner groove is equipped with a machine. The manipulator is equipped with a position detection device and a bottle cap position detection mechanism on the disc. The inside of the manipulator is equipped with a protrusion. The disc and the manipulator are movably connected. The utility model detects the position of the bottle cap and the bottle mouth on the bottle body respectively by setting a disc on the mechanical arm and a position detection device, and then drives the manipulator to grab the bottle cap according to the detection results. The position detection device detects the position of the bottle mouth, and then installs the bottle cap on the bottle mouth. The structure is simple, the working process is simple and convenient. It is fast and can greatly improve its production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶体封口的高效机械臂
本技术属于机械臂
，特别涉及一种用于瓶体封口的高效机械臂。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化，一些传统型加工企业由于其对人工的依赖性太大，生产设备较为落后，其生产效率低，加工质量差，从而导致企业竞争力下降，甚至会给企业带来致命性的打击。因而当前诸多的企业都在不断的实现转型，从传统的加工型企业逐渐转型科技型企业，企业的转型成为中小型企业必经之路。在食品、药品等诸多的行业也是如此，对于一些生产的产品需要瓶体承载容器的企业，其中瓶盖的安装是一个重要的工序，最原始的瓶盖安装完全靠人工，其由于人的不可控性，导致其瓶盖安装的质量不统一，造成良品率低，同时瓶盖安装不好，不仅会导致瓶内物品保存期限变短，同时也会给运输带来诸多的麻烦，这就簇生了一些自动化设备的产生，然而当前的瓶盖安装设备其大多都是大型的从产品灌装到瓶口封盖的一体化大型设备，其不仅占地面积大，且其价格非常高，对于一些中小型企业来说是沉重的负担，也会严重的影响企业后续的发展。与此同时，当前瓶盖的安装设备中，很多还是采用原始的上料方式，其上料严重的影响其安装效率。且，现有的安装设备其工作的位置时固定的，其一旦位置固定就不能随意移动，除非对整个设备进行搬移，然而在实际的生产过程中，难免会出现误差，而现有的设备并不能够根据实际的情况进行适当调整，这就会出现漏装或者误装，因而现有的瓶盖安装设备还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于瓶体封口的高效机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其通过在机械臂上设置圆盘设置瓶盖位置检测装置和位置检测装置分别对瓶盖和瓶体上瓶口位置进行检测，然后控制装置根据瓶盖位置检测装置的检测的结果命令机械臂驱动机械手去抓取瓶盖，然后再根据位置检测装置检测瓶口位置，将抓取的瓶盖安装到瓶口上，整个机械臂结构简单，工作过程简单、方便、快捷，从取盖到安装实现自动化，大大的提高其生产效率，也让其生产实现标准化；与此同时，圆盘中内凹槽的设置，能够让抓取的瓶盖顶部卡于内凹槽中，并通过机械手的内侧凸起对其进行抓牢，让其抓取更为稳定，有效防止抓取过程中瓶盖掉落，同时也便于后面瓶盖的拧紧安装，保证其安装效果，进而让其更好的满足生产的需求。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种用于瓶体封口的高效机械臂，包括：机器人和控制装置，所述机器人中设有基座、机械臂和圆盘，所述基座设于工作台一侧，所述机械臂安装于基座上，所述圆盘与机械臂作旋转连接，所述圆盘的顶部设有旋转驱动机构，且所述圆盘的下部设有内凹槽，所述内凹槽的外侧设有机械手，且所述圆盘上设有用于检测产品位置的位置检测装置和瓶盖位置检测装置，所述机械手的内侧设有凸起，所述圆盘与机械臂采用活动式连接，且所述内凹槽的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂、圆盘、机械手、旋转驱动机构和位置检测装置以及瓶盖位置检测装置均与控制装置连接。本技术中所述的一种用于瓶体封口的高效机械臂，其通过在机械臂上设置圆盘设置瓶盖位置检测装置和位置检测装置分别对瓶盖和瓶体上瓶口位置进行检测，然后控制装置根据瓶盖位置检测装置的检测的结果命令机械臂驱动机械手去抓取瓶盖，然后再根据位置检测装置检测瓶口位置，将抓取的瓶盖安装到瓶口上，整个机械臂结构简单，工作过程简单、方便、快捷，从取盖到安装实现自动化，大大的提高其生产效率，也让其生产实现标准化；与此同时，圆盘中内凹槽的设置，能够让抓取的瓶盖顶部卡于内凹槽中，并通过机械手的内侧凸起对其进行抓牢，让其抓取更为稳定，有效防止抓取过程中瓶盖掉落，同时也便于后面瓶盖的拧紧安装，保证其安装效果，进而让其更好的满足生产的需求。本技术中所述基座上设有轨道，所述机械臂的下部设有固定座，所述固定座下方设有与轨道连接的滑块，所述滑块设于轨道中，且所述固定座中设有旋转盘，所述机械臂设于旋转盘的上部，所述旋转盘与驱动机构连接，所述驱动机构与控制装置连接。本技术中所述基座上轨道的设置，让该机械臂通过固定座下方的滑块与轨道实现移动式连接，让该机械臂实现横向位置的移动，让其能够根据实际的工作环境进行适应性调整，大大提高其使用的范围；同时，固定座中旋转盘的设置，让机械臂能够实现角度的旋转，大大的提高其与其他设备的配合度，进而让其更好的满足生产的需求。本技术中所述机械臂中设有立柱、下臂和上臂，所述立柱设于旋转盘的上方，且所述立柱的内侧设有供料箱，所述下臂设于立柱的上方，且所述下臂与立柱作活动式连接，所述上臂设于下臂上，且所述上臂和下臂作活动式连接，所述圆盘设于上臂远离下臂的一端。所述机械臂采用立柱、下臂和上臂分体式设计，且所述下臂与立柱作活动式连接，所述上臂和下臂作活动式连接，让其各个关节能够自由的活动，提高其可操作性，进一步提高其工作效果。本技术中所述供料箱上设有理盖装置和供料台，所述理盖装置中设有理料盘，所述理料盘的下方设有振动器，且所述理料盘内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道自理料盘的底部朝向理料盘的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道与供料台相通，且所述螺旋轨道的出口端与供料台的进料口处设有限位机构。本技术中所述立柱上供料箱的设置，让供料与安装实现一体化设计，从结构上对整个机械臂进行优化，节省了设备投入成本，很好的解决了人工上料的问题，提高其供料速度，进一步提高其安装效率，同时也缩短了机械手抓取瓶盖的时间，从而大大的提高了整个安装的时间，进一步让其满足客户的需求。本技术中所述供料台上设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构和回收机构，所述瓶盖检测机构与控制装置连接。所述瓶盖检测机构对瓶盖的朝向进行检测，一旦检测的朝向正确时，那么机械臂将抓取瓶盖，并根据其检测的产品的位置将瓶盖抓取到对应的瓶体上，然后进行安装，如果检测的结果显示瓶盖朝向不对，那么供料台将通过传送机构将瓶盖传送至回收机构中，避免出现误操作，造成资源浪费。本技术中所述下臂采用可伸缩式机械臂，所述下臂由第一立柱和第二立柱构成，所述的第一立柱设于立柱的上部，所述第二立柱设于第一立柱的上方，并与第一立柱做伸缩式连接，且所述第一立柱和第二立柱的连接处设有加固机构。所述第一立柱和第二立柱构成的下臂采用伸缩式连接，让其能够根据实现的需要对下臂的高度进行调整，进一步提高其适用性，同时，加固机构的设置，大大的提高两立柱之间连接的稳定性和使用的安全性。本技术中所述上臂中设有前臂和后臂，所述后臂与第二立柱采用活动式连接，所述前臂和后臂采用伸缩式连接，且所述前臂和后臂的连接处设有加固机构。所述上臂中前臂和后臂采用伸缩式连接，让其能够根据实现的需要对上臂的高度进行调整，进一步提高其适用性，同时，加固机构的设置，大大的提高两立柱之间连接的稳定性和使用的安全性。本技术中所述加固机构中保护壳，所述保护壳设于第一立柱和第二立柱的连接处或者设于前臂和后臂的连接处，所述保护壳的两端呈倾斜状，且所述保护壳的内部设有防护套，所述防护套上设有纹理。所述保护壳两端倾斜状的设置，大大的提高保护壳的与部件之间连接的紧密性和支撑性，进一步提高其加固的效果，且其中保护壳内的防护套的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、机械臂（12）和圆盘（13），所述基座（11）设于工作台一侧，所述机械臂（12）安装于基座（11）上，所述圆盘（13）与机械臂（12）作旋转连接，所述圆盘（13）的顶部设有旋转驱动机构（131），且所述圆盘（13）的下部设有内凹槽（14），所述内凹槽（14）的外侧设有机械手（15），且所述圆盘（13）上设有用于检测产品位置的位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17），所述机械手（15）的内侧设有凸起（151），所述圆盘（13）与机械臂（12）采用活动式连接，且所述内凹槽（14）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（12）、圆盘（13）、机械手（15）、旋转驱动机构（131）、位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17）均与控制装置（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、机械臂（12）和圆盘（13），所述基座（11）设于工作台一侧，所述机械臂（12）安装于基座（11）上，所述圆盘（13）与机械臂（12）作旋转连接，所述圆盘（13）的顶部设有旋转驱动机构（131），且所述圆盘（13）的下部设有内凹槽（14），所述内凹槽（14）的外侧设有机械手（15），且所述圆盘（13）上设有用于检测产品位置的位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17），所述机械手（15）的内侧设有凸起（151），所述圆盘（13）与机械臂（12）采用活动式连接，且所述内凹槽（14）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（12）、圆盘（13）、机械手（15）、旋转驱动机构（131）、位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17）均与控制装置（2）连接。2.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：所述基座（11）上设有轨道（111），所述机械臂（12）的下部设有固定座（121），所述固定座（121）下方设有与轨道（111）连接的滑块（1211），所述滑块（1211）设于轨道（111）中，且所述固定座（121）中设有旋转盘（122），所述机械臂（12）设于旋转盘（122）的上部，所述旋转盘（122）与驱动机构连接，所述驱动机构与控制装置（2）连接。3.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：所述机械臂（12）中设有立柱（123）、下臂（124）和上臂（125），所述立柱（123）设于旋转盘（122）的上方，且所述立柱（123）的内侧设有供料箱（3），所述下臂（124）设于立柱（123）的上方，且所述下臂（124）与立柱（123）作活动式连接，所述上臂（125）设于下臂（124）上，且所述上臂（125）和下臂（124）作活动式连接，所述圆盘（13）设于上臂（125）远离下臂（124）的一端。4.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：所述供料箱（3）上设有理盖装置（31）和供料台（32），所述理...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏强，
申请(专利权)人：薛敏强，
类型：新型
国别省市：江苏,32