一种腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座、两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元；其中，所述行走驱动单元包括固定座一、活动座一、弹簧、皮带、驱动轮、驱动电机、驱动轮支撑板和摇杆。本实用新型专利技术所述的腿部病人康复用辅助行走装置，结构设计合理，适用于腿部患者恢复初期使用，使用过程中不需要患者腿部施力，只是达到锻炼腿部的目的，避免患者恢复初期造成二次损伤，为后期患者进行恢复训练提供良好的前期保证，并且此装置也能够用于腿部失去行走能力的人，进行腿部锻炼，通过外力驱动腿部模拟行走的状态，避免腿部肌肉萎缩，在目前老龄化越来越严重的情况下，此装置具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种腿部病人康复用辅助行走装置
本技术属于医疗器械
，具体地，涉及一种腿部病人康复用辅助行走装置。
技术介绍
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为一个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，因此，对于病人的腿部骨折，时常通过行走辅助装置，在病人术后阶段为病人提供康复训练，帮助病人尽早恢复健康。在现有技术中，行走辅助装置的康复工具主要是行走康复器，一种典型的行走康复器，其具体结构为：包括有一个板式结构的主体，在主体的两侧设置不锈钢支腿，在主体的上侧设置扶手。患者握住扶手，以支腿作为支撑进行缓慢移动，从而达到康复训练的目的。但是上述的行走康复器功能单一，仅限于轻度下肢行走功能障碍的患者，对于重症患者或者是无法行走的患者而言，上述的行走康复器就无法发挥康复训练功能。并且对于恢复初期的患者，并不一定具有一定的腿部力量通过行走康复器辅助进行，在患者的恢复初期，腿部力量有限。因此，需要一种能不需要患者腿部施力，即可进行行走模拟的医疗器械，来帮助患者进行初期的康复训练。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种腿部病人康复用辅助行走装置，解决了现有技术中腿部受伤患者康复初期，如何模拟腿部行走的问题。技术方案：本技术提供了一种腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座、两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元，所述两个对称设置的行走驱动单元设置在底部支撑座上，所述两个对称设置的脚部支撑单元和底部支撑座滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元一一对应设置，并且行走驱动单元和脚部支撑单元连接，所述行走驱动单元可驱动脚部支撑单元往复移动；其中，所述行走驱动单元包括固定座一、活动座一、弹簧、皮带、驱动轮、驱动电机、驱动轮支撑板和摇杆，所述驱动电机固定设置在底部支撑座上，并且驱动电机的转轴和摇杆连接，所述摇杆的上端部设置在驱动轮支撑板内，并且摇杆的上端部可在驱动轮支撑板内移动，所述固定座一固定设置在底部支撑座上，所述活动座一和底部支撑座滑动连接，所述皮带的一端和固定座一固定连接，并且皮带的另一端和活动座一固定连接，所述皮带套设在驱动轮上，所述驱动轮和驱动轮支撑板转动连接，所述弹簧的一端和驱动轮支撑板连接，并且弹簧的另一端和活动座一连接，所述固定座一和活动座一分设在驱动轮的两侧。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述活动座一的下端面上设有滑块一，所述底部支撑座的上端面上设有滑槽一，所述滑块一和滑槽一滑动连接。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述摇杆为偏心轮结构，所述驱动电机通过摇杆可驱动驱动轮支撑板往复移动，所述滑槽一沿驱动轮支撑板往复移动方向设置，并且滑槽一靠近驱动轮支撑板的一端设有T型卡槽，所述T型卡槽内设有T型弹簧限位块，所述T型弹簧限位块的一端设置在T型卡槽内，并且T型弹簧限位块的另一端伸入滑槽一内，所述弹簧的一端套设在T型弹簧限位块伸入滑槽一内的端部上。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板的上端面上设有转轴一，所述驱动轮套设在转轴一上，并且驱动轮和转轴一转动连接，所述驱动轮支撑板靠近脚部支撑单元的一端设有腰型孔，所述摇杆上的转轴设置在腰型孔内。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板的下端面上设有至少一个滑块二，所述底部支撑座的上端面上设有至少一个滑槽二，所述滑块二和滑槽二滑动连接。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述摇杆包括连接轴、摇杆本体和转轴二，所述连接轴和转轴二分设在摇杆本体的上下两端面上，并且连接轴和转轴二分别位于摇杆本体的两端，所述连接轴、摇杆本体和转轴二构成偏心轮结构，所述连接轴和驱动电机的转轴固定连接，所述转轴二设置在腰型孔内。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板远离驱动轮的一端设有连接板一，所述连接板一和脚部支撑单元固定连接。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮的外圆周上设有凹槽一，所述凹槽一的截面为弧形，所述皮带设置在凹槽一内。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述脚部支撑单元包括脚部支撑板、一组绑带组件、一组滑块三和一组滑轨，所述一组滑轨平行设置，并且一组滑轨固定设置在底部支撑座的上端面上，所述一组滑块三固定设置在脚部支撑板的下端面上，并且滑块三和滑轨滑动连接，所述一组绑带组件固定设置在脚部支撑板的上端面上，所述脚部支撑板的上端面上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的底面上设有一组防滑凸起。进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述绑带组件包括绑带一、绑带二和锁扣，所述绑带一和绑带二对称设置，并且绑带一和绑带二均固定设置在脚部支撑板上，所述绑带一和绑带二分设在矩形凹槽的两侧，所述锁扣设置在绑带一和绑带二之间。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的腿部病人康复用辅助行走装置，结构设计合理，适用于腿部患者恢复初期使用，使用过程中不需要患者腿部施力，只是达到锻炼腿部的目的，避免患者恢复初期造成二次损伤，此装置能够根据患者的具体情况，灵活设定双腿往复移动的频率，使用方便，为后期患者进行恢复训练提供良好的前期保证，并且此装置也能够用于腿部失去行走能力的人，进行腿部锻炼，通过外力驱动腿部模拟行走的状态，避免腿部肌肉萎缩，在目前老龄化越来越严重的情况下，此装置具有良好的应用前景。附图说明图1为本技术所述腿部病人康复用辅助行走装置的结构示意图一；图2为本技术所述腿部病人康复用辅助行走装置的结构示意图二；图3为本技术所述腿部病人康复用辅助行走装置的侧向图；图4为本技术所述行走驱动单元的结构示意图；图5为本技术所述活动座一的结构示意图；图6为本技术所述驱动轮支撑板的结构示意图；图7为本技术所述脚部支撑单元的结构示意图。图中：底部支撑座1、滑槽一11、滑槽二12、行走驱动单元2、固定座一21、活动座一22、弹簧23、皮带24、驱动轮25、凹槽一251、驱动电机26、驱动轮支撑板27、转轴一271、腰型孔272、滑块二273、摇杆28、连接轴281、摇杆本体282、转轴二283、滑块一29、T型卡槽210、T型弹簧限位块211、连接板一212、脚部支撑单元3、脚部支撑板31、绑带组件32、绑带一321、绑带二322、锁扣323、滑块三33、滑轨34、矩形凹槽35、防滑凸起36。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：包括底部支撑座（1）、两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3），所述两个对称设置的行走驱动单元（2）设置在底部支撑座（1）上，所述两个对称设置的脚部支撑单元（3）和底部支撑座（1）滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3）一一对应设置，并且行走驱动单元（2）和脚部支撑单元（3）连接，所述行走驱动单元（2）可驱动脚部支撑单元（3）往复移动；/n其中，所述行走驱动单元（2）包括固定座一（21）、活动座一（22）、弹簧（23）、皮带（24）、驱动轮（25）、驱动电机（26）、驱动轮支撑板（27）和摇杆（28），所述驱动电机（26）固定设置在底部支撑座（1）上，并且驱动电机（26）的转轴和摇杆（28）连接，所述摇杆（28）的上端部设置在驱动轮支撑板（27）内，并且摇杆（28）的上端部可在驱动轮支撑板（27）内移动，所述固定座一（21）固定设置在底部支撑座（1）上，所述活动座一（22）和底部支撑座（1）滑动连接，所述皮带（24）的一端和固定座一（21）固定连接，并且皮带（24）的另一端和活动座一（22）固定连接，所述皮带（24）套设在驱动轮（25）上，所述驱动轮（25）和驱动轮支撑板（27）转动连接，所述弹簧（23）的一端和驱动轮支撑板（27）连接，并且弹簧（23）的另一端和活动座一（22）连接，所述固定座一（21）和活动座一（22）分设在驱动轮（25）的两侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：包括底部支撑座（1）、两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3），所述两个对称设置的行走驱动单元（2）设置在底部支撑座（1）上，所述两个对称设置的脚部支撑单元（3）和底部支撑座（1）滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3）一一对应设置，并且行走驱动单元（2）和脚部支撑单元（3）连接，所述行走驱动单元（2）可驱动脚部支撑单元（3）往复移动；
其中，所述行走驱动单元（2）包括固定座一（21）、活动座一（22）、弹簧（23）、皮带（24）、驱动轮（25）、驱动电机（26）、驱动轮支撑板（27）和摇杆（28），所述驱动电机（26）固定设置在底部支撑座（1）上，并且驱动电机（26）的转轴和摇杆（28）连接，所述摇杆（28）的上端部设置在驱动轮支撑板（27）内，并且摇杆（28）的上端部可在驱动轮支撑板（27）内移动，所述固定座一（21）固定设置在底部支撑座（1）上，所述活动座一（22）和底部支撑座（1）滑动连接，所述皮带（24）的一端和固定座一（21）固定连接，并且皮带（24）的另一端和活动座一（22）固定连接，所述皮带（24）套设在驱动轮（25）上，所述驱动轮（25）和驱动轮支撑板（27）转动连接，所述弹簧（23）的一端和驱动轮支撑板（27）连接，并且弹簧（23）的另一端和活动座一（22）连接，所述固定座一（21）和活动座一（22）分设在驱动轮（25）的两侧。
2.根据权利要求1所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述活动座一（22）的下端面上设有滑块一（29），所述底部支撑座（1）的上端面上设有滑槽一（11），所述滑块一（29）和滑槽一（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述摇杆（28）为偏心轮结构，所述驱动电机（26）通过摇杆（28）可驱动驱动轮支撑板（27）往复移动，所述滑槽一（11）沿驱动轮支撑板（27）往复移动方向设置，并且滑槽一（11）靠近驱动轮支撑板（27）的一端设有T型卡槽（210），所述T型卡槽（210）内设有T型弹簧限位块（211），所述T型弹簧限位块（211）的一端设置在T型卡槽（210）内，并且T型弹簧限位块（211）的另一端伸入滑槽一（11）内，所述弹簧（23）的一端套设在T型弹簧限位块（211）伸入滑槽一（11）内的端部上。
4.根据权利要求1所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述驱动轮支撑板（27）的上端面上设有转轴一（271），所述驱动轮（25）套设在转轴一（271）上，并且驱动轮（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏强，
申请(专利权)人：薛敏强，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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