一种具有自动换刀装置的加工中心制造方法及图纸

一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座、立柱、主轴箱、主轴和换刀装置，换刀装置包括：换刀转盘，换刀转盘设置在主轴箱内，换刀旋转轴线与主轴的轴线相垂直；换刀驱动轴，一端与换刀转盘中部连接，另一端与转盘驱动装置连接；换位支架，呈环形阵列状分布在换刀转盘的外缘，换位支架包括与换刀转盘固定连接的固定部，与固定部转动连接的换位部，以及驱动换位部转动用的换位驱动；刀具，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部上；换刀夹爪结构，设置在主轴箱下方，包括液压伸缩杆和夹爪，夹爪设有一对开口方向相反的夹持部，液压伸缩杆通过旋转装置与主轴箱的底板连接。实现了自动换刀的功能，稳定性好，满足加工中心的各种加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动换刀装置的加工中心
本技术涉及加工中心的
，特别涉及一种具有自动换刀装置的加工中心。
技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，加工中心应运而生，这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后数控机床的发展方向。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种具有自动换刀装置的加工中心，结构紧凑，节省空间，并通过简单可靠的机械机构实现了自动换刀的功能，稳定性好，且换刀转盘上可设置较大数目的不同刀具，满足加工中心的各种加工需求。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座、立柱、主轴箱、主轴和换刀装置，所述换刀装置包括：换刀转盘，所述换刀转盘设置在主轴箱内，所述换刀转盘在转盘驱动装置的驱动下，沿换刀旋转轴线旋转，所述换刀旋转轴线与主轴的轴线相垂直；换刀驱动轴，所述换刀驱动轴一端与换刀转盘中部连接，另一端与转盘驱动装置连接，用于带动换刀转盘旋转；一个以上的换位支架，所述一个以上的换位支架呈环形阵列状分布在换刀转盘的外缘，所述换位支架包括：与换刀转盘固定连接的固定部，与固定部转动连接的换位部，以及驱动换位部转动用的换位驱动；一个以上的刀具，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部上；换刀夹爪结构，所述换刀夹爪结构设置在主轴箱下方，换刀夹爪结构包括液压伸缩杆和夹爪，所述夹爪设有一对开口方向相反的夹持部，所述一对夹持部分别设置在夹爪两端，所述液压伸缩杆通过旋转装置与主轴箱的底板连接。结构紧凑，节省空间，并通过简单可靠的机械机构实现了自动换刀的功能，稳定性好，且换刀转盘上可设置较大数目的不同刀具，满足加工中心的各种加工需求。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述一对夹持部到旋转装置旋转中心轴的距离相同。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述换位部包括正常状态和换刀状态，所述正常状态时换位部与固定部平行并重叠；所述换刀状态时换位部与固定部垂直，且所述换位支架呈L形。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述刀具垂直安装在换位部，所述正常状态时刀具与主轴相垂直；所述换刀状态时刀具与主轴相平行。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述换刀状态时，所述夹爪的其中一夹持部用于与刀具卡合连接，另一夹持部用于与主轴上的原始刀具卡合连接。夹爪转动来进行自动取刀和换位，结构简单，可靠性好。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述夹持部设有电磁吸引装置。电磁吸引装置帮助吸附刀具，防止脱落。进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述转盘驱动装置为伺服电机。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：（1）本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心，结构紧凑，节省空间，并通过简单可靠的机械机构实现了自动换刀的功能，稳定性好，且换刀转盘上可设置较大数目的不同刀具，满足加工中心的各种加工需求。（2）本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心，夹爪转动来进行自动取刀和换位，结构简单，可靠性好。（3）本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心，电磁吸引装置帮助吸附刀具，防止脱落。附图说明图1为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心的整体结构示意图；图2为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心的换刀装置的结构示意图；图3为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心的夹爪的结构示意图；图4为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心的排屑装置的结构示意图；图5为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心第二种实施方式中排屑装置的剖视图；图6为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心第二种实施方式中排屑装置的进屑口的详细示意图；图7为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心第二种实施方式中装夹装置的结构示意图；图8为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心第二种实施方式中装夹装置的俯视图；图9为本技术所述的一种具有自动换刀装置的加工中心第三种实施方式中装夹装置的俯视图；图中：1-基座，2-立柱，3-主轴箱，301-底板，4-主轴，5-换刀装置，501-换刀转盘，502-换刀旋转轴线，503-换刀驱动轴，504-换位支架，504a-固定部，504b-换位部，505-刀具，506-换刀夹爪结构，506a-液压伸缩杆，506b-夹爪，506c-夹持部，506d-旋转装置，506e-电磁吸引装置，6-原始刀具，7-工作台，701-辅助滑杆，702-表面板，8-装夹装置，801-规制板，801a-第一规制板，801b-第二规制板，802-联动装置，802a-第一齿条，802b-第二齿条，802c-驱动齿轮，803-液压顶杆装置，803a-液压缸，803b-顶杆，803c-碟形弹簧结构，803d-电磁吸盘装置，803e-摩擦片，804-滑块，805-辅助滑杆，9-排屑装置，901-环形通道，901a-上环形通道，901b-下环形通道，901c-轴承，902-进屑通道，903-进屑口，903a-第一进屑口，903b-第二进屑口，903c-活动挡板，903d-挡板支座，904-排屑通道，905-缓冲通道。具体实施方式下面结合附图，对本技术具体实施方式进行详细的描述。实施例1本技术的一种具有自动换刀装置的加工中心，如图1至图3所示，包括基座1、立柱2、主轴箱3、主轴4和换刀装置5，所述换刀装置5包括：换刀转盘501，所述换刀转盘501设置在主轴箱3内，所述换刀转盘501在转盘驱动装置的驱动下，沿换刀旋转轴线502旋转，所述换刀旋转轴线502与主轴4的轴线相垂直；换刀驱动轴503，所述换刀驱动轴503一端与换刀转盘501中部连接，另一端与转盘驱动装置连接，用于带动换刀转盘501旋转；一个以上的换位支架504，所述一个以上的换位支架504呈环形阵列状分布在换刀转盘501的外缘，所述换位支架504包括：与换刀转盘501固定连接的固定部504a，与固定部504a转动连接的换位部504b，以及驱动换位部504b转动用的换位驱动；一个以上的刀具505，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部504b上；换刀夹爪结构506，所述换刀夹爪结构506设置在主轴箱3下方，换刀夹爪结构506包括液压伸缩杆506a和夹爪506b，所述夹爪506b设有一对开口方向相反的夹持部506c，所述一对夹持部506c分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座（1）、立柱（2）、主轴箱（3）、主轴（4）和换刀装置（5），其特征在于：所述换刀装置（5）包括：换刀转盘（501），所述换刀转盘（501）设置在主轴箱（3）内，所述换刀转盘（501）在转盘驱动装置的驱动下，沿换刀旋转轴线（502）旋转，所述换刀旋转轴线（502）与主轴（4）的轴线相垂直；换刀驱动轴（503），所述换刀驱动轴（503）一端与换刀转盘（501）中部连接，另一端与转盘驱动装置连接，用于带动换刀转盘（501）旋转；一个以上的换位支架（504），所述一个以上的换位支架（504）呈环形阵列状分布在换刀转盘（501）的外缘，所述换位支架（504）包括：与换刀转盘（501）固定连接的固定部（504a），与固定部（504a）转动连接的换位部（504b），以及驱动换位部（504b）转动用的换位驱动；一个以上的刀具（505），分别对应的可拆卸的安装在各个换位部（504b）上；换刀夹爪结构（506），所述换刀夹爪结构（506）设置在主轴箱（3）下方，换刀夹爪结构（506）包括液压伸缩杆（506a）和夹爪（506b），所述夹爪（506b）设有一对开口方向相反的夹持部（506c），所述一对夹持部（506c）分别设置在夹爪（506b）两端，所述液压伸缩杆（506a）通过旋转装置（506d）与主轴箱（3）的底板（301）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座（1）、立柱（2）、主轴箱（3）、主轴（4）和换刀装置（5），其特征在于：所述换刀装置（5）包括：换刀转盘（501），所述换刀转盘（501）设置在主轴箱（3）内，所述换刀转盘（501）在转盘驱动装置的驱动下，沿换刀旋转轴线（502）旋转，所述换刀旋转轴线（502）与主轴（4）的轴线相垂直；换刀驱动轴（503），所述换刀驱动轴（503）一端与换刀转盘（501）中部连接，另一端与转盘驱动装置连接，用于带动换刀转盘（501）旋转；一个以上的换位支架（504），所述一个以上的换位支架（504）呈环形阵列状分布在换刀转盘（501）的外缘，所述换位支架（504）包括：与换刀转盘（501）固定连接的固定部（504a），与固定部（504a）转动连接的换位部（504b），以及驱动换位部（504b）转动用的换位驱动；一个以上的刀具（505），分别对应的可拆卸的安装在各个换位部（504b）上；换刀夹爪结构（506），所述换刀夹爪结构（506）设置在主轴箱（3）下方，换刀夹爪结构（506）包括液压伸缩杆（506a）和夹爪（506b），所述夹爪（506b）设有一对开口方向相反的夹持部（506c），所述一对夹持部（506c）分别设置在夹爪（506b）两端，所述液压伸缩杆（506a）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏强，
申请(专利权)人：薛敏强，
类型：新型
国别省市：江苏,32