起重机吊臂弯板校正专机及校正方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机吊臂弯板校正专机及校正方法。其中，起重机吊臂弯板校正专机包括平台、可升降翻转机和锤击装置；其中，可升降翻转机用于实现弯板的升降和翻转；锤击装置滑动连接于第一导轨，用于对起重机吊臂弯板进行锤击校正；平台为检测基准，用于测量弯板的高宽尺寸、直线度、形状精度，为校正提供依据。本发明专利技术使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至合适位置后，采用机械手式的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高了工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种。
技术介绍
目前，在进行起重机吊臂弯板校正吋，一般将弯板调至平台，人工进行锤击校正， 这种方式的缺点是第一、校正工作量大，操作エ常常体力不支。第二、能锤击校正的位置有限，部分位置校不到，导致弯板校正后经常虽尺寸达到要求但形状精度欠佳。第三、人工锤击校正效率非常低，校正质量也差，不利于实现标准作业和流水作业。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种，以提高起重机吊臂弯板校正的效率及校正质量。第一方面，本专利技术起重机吊臂弯板校正专机包括平台、可升降翻转机和锤击装置；其中，可升降翻转机用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置滑动连接于第一导轨，用于对起重机吊臂弯板进行锤击校正；平台为具有检测基准的平台，用于测量弯板的高度、宽度、直线度，为校正提供依据。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，校正专机还包括检测装置，检测装置通过第二导轨滑动连接于平台上。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括吊臂弯板的高度测量单元和直线度测量単元。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分別与第二导轨形成滑动副。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第一检测装置包括第一立柱、滑动连接于第一立柱的第一控制器、第一測量悬臂；连接于第一測量悬臂端部的第一高度测量单元和第一直线度测量単元；其中，第一高度测量单元包括第一伸縮水平尺和用于显示弯板测量高度的显示屏；第一直线度测量単元包括激光发射器。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，第二检测装置包括第二立柱、滑动连接于第二立柱的第二控制器、第二測量悬臂；连接于第二測量悬臂端部的第二高度测量单元和第二直线度检测单元；其中，第二高度测量单元包括第二伸縮水平尺和用于显示弯板測量高度的显示屏；第二直线度测量単元包括激光挡板。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，还包括上料辊道和下料辊道；上料辊道和下料辊道设置于平台的两端。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，平台表面还设置有可升降辊筒。优选地，上述起重机吊臂弯板校正专机中，锤击装置为机械手锤击装置，包括底座、连接与底座的机械臂、与机械臂连接的锤击头；以及机械手控制设备；机械手控制设备分别与机械臂和锤击头相连接。本专利技术起重机吊臂弯板校正专机使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。第二方面，本专利技术还公开了一种起重机吊臂弯板校正方法，校正方法包括如下步骤A至步骤E 步骤A、将需要校正的弯板吊上具有检测基准的平台；步骤B、基于检测装置， 对弯板进行宽度测量、高度测量和直线度的测量；步骤C、依据测量结果，标记弯板上需要校正的位置；步骤D、使用可升降翻转机将弯板升起至预定高度，然后将弯板翻转至校正位置；步骤E、通过锤击装置对弯板进行校正，直至达到要求。本专利技术起重机吊臂弯板校正方法使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的主视图；图2为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第一实施例的俯视图；图3为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的主视图；图4为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第二实施例的俯视图；图5为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的主视图；图6为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第三实施例的俯视图；图7为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道或下料辊道的主视图；图8为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道或下料辊道的俯视图；图9为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机第三实施例中，上料辊道、平台以及下料辊道的布置示意图；图10为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，锤击装置的结构示意图；图IlA为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，可升降翻转机的结构的主视图；图IlB为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，可升降翻转机的结构的侧视图；图12A为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第一检测装置的主视图12B为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第一检测装置的俯视图；图13A为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第二检测装置的主视图；图13B为本专利技术起重机吊臂弯板校正专机实施例中，第二检测装置的俯视图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例參照图1和图2。本实施例包括平台4、可升降翻转机2和锤击装置3 ；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。此外，需要说明的是，可升降翻转机2可以不与平台4相连接。如二者连接在一起， 放可升降翻转机2处的平台须有台阶面，以保证利用可升降翻转机2将弯板放下吋，可升降翻转机2的链条能落到平台4以下，保证弯板能顺利放在平台4上。如二者不连接，则平台 4在方可升降翻转机2处断开，同样要保证利用可升降翻转机2将弯板放下吋，链条能落到平台4以下，保证弯板能顺利放在平台上。本实施例起重机吊臂弯板校正专机使用可升降翻转机将弯板升起，然后将弯板翻转至校正位置后，采用机械的锤击装置对弯板进行锤击校正；相对于现有技术中由人工进行锤击校正的方式而言，提高的工作效率和校正质量，有利于实现标准作业和流水作业。第二实施例參照图3和图4。本实施例起重机吊臂弯板校正专机包括本实施例包括平台4、可升降翻转机2和锤击装置3 ；其中，可升降翻转机2用于夹持起重机吊臂弯板，并实现弯板的升降和翻转；锤击装置3滑动连接于第一导轨8，用于对起重机吊臂弯板进行锤击；平台4为具有检测基准的平台，用于为锤击装置3提供校正基准。并且，与第一实施例不同的是，校正专机还包括第一检测装置9A和第二检测装置 9B，这两个检测装置通过第二导轨11滑动连接于平台4上。由于本实施例中的平台为具有检测基准的平台，并且，该平台上还连接有两个检测装置，通过检测装置可以自动对弯板的高度和直线度进行检测，避免了由于人工经验所造成的校正形状精度低的缺陷，进而提高矫正效率和校正质量，比第一实施例更加易于实现标准化作业和流水作业。第三实施例參照图5、图6、图7、图8和图9。本实施例起重机吊臂弯板校正专机包括本实施例包括平台4、可升降翻转机2、 锤击装置3、第一检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴统超，陈伟，谢忠全，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：