【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体涉及一种六轴通用机器人。
技术介绍
申请号为CN201210566463.5的专利技术专利申请公开了一种设有双臂的轻型六轴通用机器人,包括底座体、腰转部件、大臂、轴座、小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动。现有技术中的轻型六轴通用机器人,其具有一条小臂,使整个机器人的工作效率难以得到提升。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题,提供一种双小臂的六轴通用机器人。为达到上述目的,本技术提供了一种双小臂的六轴通用机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动;大臂上端固定有第一驱动电机;所述小臂包括第一小臂和第二小臂,第一小臂和第二小臂通过分体机构安装在大臂上;分体机构包括驱动轴、一对圆柱环、第一小臂驱动装置;所述第一小臂包括第一前臂和第一后臂;所述第二小臂包括第二前臂和第二后臂;第一后臂呈倒置的“凵”;第二后臂呈倒置的“凵”;第一后臂的上端面固定在第一前臂的后端;第二后臂的上端面固定在第二前臂的后端;一对圆柱环一端固定在第二后臂下端的两支撑壁面的外侧面上、另一端枢接在第一后臂下端的两支撑壁上;驱动轴一端穿过第一后臂一侧支撑壁并且固定在第二后臂的下端两支撑壁上、另一端与第一驱动电机输出轴固定连接;第一小臂驱动装置安装在圆柱环和第一后臂之间。作为上述技术方案的优选,第一小臂驱动装置包括第二驱动电机、第一齿轮和第二齿轮;第二驱动电机水平固定在第一后臂的一侧支撑壁的内侧面上;第一齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上;第二齿轮固定在圆柱环的外侧圆周面上;第二 ...
【技术保护点】
一种双小臂的六轴通用机器人,包括底座体(10)、枢接在底座体(10)上的腰转部件(30)、枢接在腰转部件(30)上的大臂(20)、安装在大臂(20)上的小臂,腰转部件(30)绕底座体(10)转动,大臂(20)绕腰转部件(30)转动;大臂(20)上端固定有第一驱动电机(21);其特征在于:所述小臂包括第一小臂(22)和第二小臂(23),第一小臂(22)和第二小臂(23)通过分体机构安装在大臂(20)上;分体机构包括驱动轴(233)、一对圆柱环(234)、第一小臂驱动装置;所述第一小臂(22)包括第一前臂(221)和第一后臂(222);所述第二小臂(23)包括第二前臂(231)和第二后臂(232);第一后臂(222)呈倒置的“凵”;第二后臂(232)呈倒置的“凵”;第一后臂(222)的上端面固定在第一前臂(221)的后端;第二后臂(232)的上端面固定在第二前臂(231)的后端;一对圆柱环(234)一端固定在第二后臂(232)下端的两支撑壁面的外侧面上、另一端枢接在第一后臂(222)下端的两支撑壁上;驱动轴(233)一端穿过第一后臂(222)一侧支撑壁并且固定在第二后臂(232)的下端两支 ...
【技术特征摘要】
1.一种双小臂的六轴通用机器人,包括底座体(10)、枢接在底座体(10)上的腰转部件(30)、枢接在腰转部件(30)上的大臂(20)、安装在大臂(20)上的小臂,腰转部件(30)绕底座体(10)转动,大臂(20)绕腰转部件(30)转动;大臂(20)上端固定有第一驱动电机(21);其特征在于:所述小臂包括第一小臂(22)和第二小臂(23),第一小臂(22)和第二小臂(23)通过分体机构安装在大臂(20)上;分体机构包括驱动轴(233)、一对圆柱环(234)、第一小臂驱动装置;所述第一小臂(22)包括第一前臂(221)和第一后臂(222);所述第二小臂(23)包括第二前臂(231)和第二后臂(232);第一后臂(222)呈倒置的“凵”;第二后臂(232)呈倒置的“凵”;第一后臂(222)的上端面固定在第一前臂(221)的后端;第二后臂(232)的上端面固定在第二前臂(231)的后端;一对圆柱环(234)一端固定在第二后臂(232)下端的两支撑壁面的外侧面上、另一端枢接在第一后臂(222)下端的两支撑壁上;驱动轴(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑珍,
申请(专利权)人:佛山市联智新创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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