The utility model discloses a shock absorber for industrial robots, which comprises a car body. The upper end of the car body is fixed with a support frame, and the bottom of the support frame is fixed with two first limit barrels. The first limit barrel is equipped with multiple second limit grooves at equal intervals on one side wall of the first limit barrel. The first limit barrel is sleeved with a second limit barrel, and the end of the second limit barrel is consistent. Through the top of the first limit cylinder and extending to the upper end of the first limit cylinder, the first limit block corresponding to the second limit slot is arranged on the side wall of one end of the second limit cylinder with equal spacing. The first limit block is located in the second limit slot, and the third limit cylinder is fixed on the side wall of one end of the first limit cylinder. The utility model not only reduces the vibration, but also changes the direction of the vibration to vertical vibration, which reduces the possibility of collapse of the articles when the horizontal swaying occurs, increases the handling efficiency, does not produce swaying during loading and unloading, reduces the difficulty of the robot's handling, and is convenient to use and suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用减震装置
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种工业机器人用减震装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成,在我国快递行业的兴起使得货物的搬运两越来越大,随之带来的搬运机器人也越来越多,由于快递的质量小搬运数量大,在搬运途中轻微的震动就会导致堆起的物品散落,直接在机器人的下部加装减震装置,在搬运时机器人的位置会随着夹取物品时产生的震动而晃动,导致机器人搬起和放下货物时的难度增大,为此我们设计了一种工业机器人用减震装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人用减震装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人用减震装置,包括车体,所述车体的上端固定有支撑框架,所述支撑框架内的底部固定有两个第一限位筒,所述第一限位筒的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽,所述第一限位筒内套接有第二限位筒,所述第二限位筒的一端贯穿第一限位筒的顶部并延伸至第一限位筒的上端,所述第二限位筒的一端侧壁上等间距设有多 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用减震装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的上端固定有支撑框架(6),所述支撑框架(6)内的底部固定有两个第一限位筒(3),所述第一限位筒(3)的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽(20),所述第一限位筒(3)内套接有第二限位筒(5),所述第二限位筒(5)的一端贯穿第一限位筒(3)的顶部并延伸至第一限位筒(3)的上端,所述第二限位筒(5)的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽(20)相对应的第一限位块(24),所述第一限位块(24)位于第二限位槽(20)内,所述第一限位筒(3)内的一端侧壁上固定有第三限位筒(21),所述第三限位筒(21)内套接有限位杆(23),所述限位杆(23)的上端固定在第二限位筒(5)的顶部,所述第三限位筒(21)和限位杆(23)共同套接有第二弹簧(22),所述第二弹簧(22)的上端固定在第二限位筒(5)内的一端侧壁上,所述第二弹簧(22)的下端固定在第一限位筒(3)内的一端侧壁上,所述支撑框架(6)内的相对侧壁上均设有四个滑槽(4),且同一端的四个滑槽(4)为一组,所述滑槽(4)内均安装有滑块(7),所述滑块(7)的下端固定有第一弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用减震装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的上端固定有支撑框架(6),所述支撑框架(6)内的底部固定有两个第一限位筒(3),所述第一限位筒(3)的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽(20),所述第一限位筒(3)内套接有第二限位筒(5),所述第二限位筒(5)的一端贯穿第一限位筒(3)的顶部并延伸至第一限位筒(3)的上端,所述第二限位筒(5)的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽(20)相对应的第一限位块(24),所述第一限位块(24)位于第二限位槽(20)内,所述第一限位筒(3)内的一端侧壁上固定有第三限位筒(21),所述第三限位筒(21)内套接有限位杆(23),所述限位杆(23)的上端固定在第二限位筒(5)的顶部,所述第三限位筒(21)和限位杆(23)共同套接有第二弹簧(22),所述第二弹簧(22)的上端固定在第二限位筒(5)内的一端侧壁上,所述第二弹簧(22)的下端固定在第一限位筒(3)内的一端侧壁上,所述支撑框架(6)内的相对侧壁上均设有四个滑槽(4),且同一端的四个滑槽(4)为一组,所述滑槽(4)内均安装有滑块(7),所述滑块(7)的下端固定有第一弹簧(19),所述第一弹簧(19)的下端固定在滑槽(4)的一端侧壁上,所述滑块(7)的一侧固定有连接杆(2),且同一组的连接杆(2)的一端均固定在同一侧的第二限位筒(5)的一侧上端,所述支撑框架(6)的相对侧壁上均设有转动槽(25),所述转动槽(25)内的相对侧壁上共同转动连接有转动块(10),所述转动块(10)的一侧固定有第二限位块(26),所述转动槽(25)的一端侧壁上设有凹槽(17),所述凹槽(17)的一端侧壁和转动槽(25)的一端侧壁贯通设置,所述凹槽(17)的另一端侧壁上固定有电动伸缩杆(11),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱理,
申请(专利权)人:临安市顺钢机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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