具有货箱水平调节功能的山地运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在车架上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，车架上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件。该具有货箱水平调节功能的山地运输车具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、可避免货物损坏等优点。

Mountain Transport Vehicle with Container Level Regulation Function

The utility model discloses a mountain transport vehicle with the function of horizontal adjustment of cargo boxes, which comprises a frame and a cargo box body. The cargo box body is articulated on the frame and can swing around the articulated axis to adjust the tilt angle. A swing driving component for driving the swing of the cargo box body is installed on the frame. The mountain transport vehicle with the function of horizontal adjustment of container has the advantages of simple structure, low cost, easy control, stable and reliable operation, and avoidance of cargo damage.

【技术实现步骤摘要】
具有货箱水平调节功能的山地运输车
本技术涉及运输车辆
，具体涉及一种具有货箱水平调节功能的山地运输车。
技术介绍
在我国的南方地区，果园一般是在山地、丘陵地区以及一些梯田山地上，由于自然条件的限制，所以不足以有完善的交通运输网络。目前研发的山地果园运输车只能局限在坡度相对平缓、路面状况较好的地面使用，推广的范围具有局限性。随着目前国家政策支持，水果产业产量的不断提高，农民对山地果园运输车的需求量也在不断增加。现山地果园运输车都只能在平缓的山地上行驶，且车辆的货箱不能跟随山地的坡度变化，当进入连续变化的坡度时候，货箱的货物会跟随坡度的变化而产生移动，导致水果等易碎品容易破碎，造成经济损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、可避免货物损坏的具有货箱水平调节功能的山地运输车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架和货箱箱体，所述货箱箱体铰接安装在车架上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，所述车架上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动驱动组件包括液压站和伸缩液压缸，所述伸缩液压缸缸铰接安装在车架上，所述货箱箱体与伸缩液压缸的伸缩杆铰接。所述货箱箱体上安装有用于检测货箱箱体倾斜角度的倾角传感器，所述倾角传感器和摆动驱动组件连接至一能根据倾角传感器检测的倾斜角度信息控制摆动驱动组件驱使货箱箱体保持水平的控制器。所述控制器还连接有用于检测货箱箱体相对于车架的倾斜角度是否为零的接近开关。所述接近开关安装在车架上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术具有货箱水平调节功能的山地运输车的货箱箱体铰接安装在车架上，通过车架上的摆动驱动组件可以驱使货箱箱体绕铰接轴线摆动调节货箱箱体相对于车架的倾斜角度，在山地运输车行驶在不同坡度的路面时，可通过摆动驱动组件调节货箱箱体倾斜角度，进而使货箱箱体保持处于水平状态，避免货物因移动而导致损坏，可保证货物的完整性，减少经济损失。该山地运输车尤其适用于山地、丘陵、盆地等山坡上，其具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。附图说明图1为山地运输车的货箱箱体安装在车架上的立体结构示意图。图例说明：1、车架；2、货箱箱体；3、液压站；4、伸缩液压缸；5、倾角传感器；6、控制器；7、接近开关。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本实施例的具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架1和货箱箱体2，货箱箱体2铰接安装在车架1上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，货箱箱体2与车架1的铰接轴线水平布置，车架1上安装有用于驱动货箱箱体2摆动的摆动驱动组件。该山地运输车的货箱箱体2铰接安装在车架1上，通过车架1上的摆动驱动组件可以驱使货箱箱体2绕铰接轴线摆动调节货箱箱体2相对于车架1的倾斜角度，在山地运输车行驶在不同坡度的路面时，可通过摆动驱动组件调节货箱箱体2倾斜角度，进而使货箱箱体2保持处于水平状态，避免货物因移动而导致损坏，可保证货物的完整性，减少经济损失。该山地运输车尤其适用于山地、丘陵、盆地等山坡上，其具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。本实施例中，摆动驱动组件包括液压站3和伸缩液压缸4，伸缩液压缸4缸铰接安装在车架1上，货箱箱体2与伸缩液压缸4的伸缩杆铰接。液压站3采用现有技术，其主要由邮箱、油泵和控制阀门组成，通过控制液压站3来控制伸缩液压缸4的伸缩运动，可使货箱箱体2绕其铰接轴线相应摆动，进而调整货箱箱体2的倾斜角度。本实施例中，货箱箱体2上安装有用于检测货箱箱体2倾斜角度的倾角传感器5，倾角传感器5和摆动驱动组件连接至一能根据倾角传感器5检测的倾斜角度信息控制摆动驱动组件驱使货箱箱体2保持水平的控制器6。控制器6采用现有技术，其通过配置可实现货箱箱体2自动调节水平，当山地车辆在坡度为α的坡面行驶时，倾角传感器5检测到货箱箱体2的倾斜角度为α并将检测的信息反馈至控制器6，控制器6再控制液压站3工作，使液压站3控制伸缩液压缸4动作驱使货箱箱体2摆动相应角度，使货箱箱体2始终保持水平状态。采用控制器6配合倾角传感器5实现自动调节货箱箱体2水平，不需要人工干预调节，能够提高智能化程度。本实施例中，控制器6还连接有用于检测货箱箱体2相对于车架1的倾斜角度是否为零的接近开关7。该接近开关7配合倾角传感器5监测货箱箱体2和车架1是否同时处于水平状态，利于保证控制器6准确可靠的控制。当车辆在水平状态时，倾角传感器5检测货箱箱体2为水平，且接近开关7检测货箱箱体2相对于车架1的倾斜角度为零。优选的，上述接近开关7安装在车架1上。控制器6与接近开关7配合，还可用于校准货箱箱体2在与车架1平齐时，获知货箱箱体2相对车架1的角度是否为零。在进入陡坡状态时，控制器6记录货箱箱体2上倾角传感器5检测的角度值，作为车体当前角度值的初始值，在爬坡过程中，由于倾角传感器5安装于货箱箱体2上，受控始终处于水平状态（零度值），车体角度值需要通过倾角传感器5角度值的叠加，从而获得车体的真实倾角值。由于累加有误差，通过接近开关7，可以对误差值进行及时消除。这样，在使用一个倾角传感器5的情况下，可以在控制货箱箱体2水平度的同时，实时获知车架1的实际倾斜角度，并可以消除累计误差。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架（1）和货箱箱体（2），其特征在于：所述货箱箱体（2）铰接安装在车架（1）上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，所述车架（1）上安装有用于驱动货箱箱体（2）摆动的摆动驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种具有货箱水平调节功能的山地运输车，包括车架（1）和货箱箱体（2），其特征在于：所述货箱箱体（2）铰接安装在车架（1）上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，所述车架（1）上安装有用于驱动货箱箱体（2）摆动的摆动驱动组件。2.根据权利要求1所述的具有货箱水平调节功能的山地运输车，其特征在于：所述摆动驱动组件包括液压站（3）和伸缩液压缸（4），所述伸缩液压缸（4）缸铰接安装在车架（1）上，所述货箱箱体（2）与伸缩液压缸（4）的伸缩杆铰接。3.根据权利要求1或2所述的具有货箱水平调节功能的山地运输车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文武，邓彦培，蒋蘋，石毅新，罗亚辉，林伟，董承泉，李磊，莫洪福，
申请(专利权)人：长沙恒牛农业科技有限公司，湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43