一种加工线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工线，包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、以及用于将工件从放置区移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。本实用新型专利技术可将工件从载料盘移送至机床上，可提高安全性，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可节省时间，提高效率。

A Processing Line

The utility model discloses a processing line, which comprises a first bearing table for carrying a load plate, a first lifting driving mechanism for driving the first bearing table, a placing area, a feeding manipulator for transferring a workpiece from the loading plate of the first bearing table to the placing area, a machine tool, and a transfer manipulator for transferring a workpiece from the placing area to the machine tool. The feeding manipulator comprises a holding mechanism, a first translation driving mechanism for driving the horizontal movement of the holding mechanism, and the holding mechanism comprises a first lifting seat, a second lifting driving mechanism for driving the first lifting seat, and a workpiece taking and placing mechanism arranged on the first lifting seat and used for taking and placing the workpiece. The utility model can transfer the workpiece from the loading tray to the machine tool, improve the safety, reduce the labor intensity of the operator, and save time and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种加工线
本技术涉及一种加工线。
技术介绍
目前，机床常被广泛应用于加工行业，并用于加工工件。而目前，在加工过程中，常通过操作人员手动将工件从载料盘移送至机床上，但人工手动将工件移送至机床上，存在操作人员手部与机床的刀具误碰撞而造成被机床的刀具误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种加工线，其通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、放置区、上料机械手、机床、移送机械手的结合设计，并通过合理设置移送机械手，从而可利用上料机械手将工件从第一承载台承载的载料盘移送至放置区，并利用移送机械手将工件从放置区移送至机床上，从而无需人工手动将工件从载料盘移送至机床上，以避免因操作人员手动将工件移送至机床上而造成手部被机床的刀具切伤的现象。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种加工线，包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、以及用于将工件从放置区移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工线，其特征在于：包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、以及用于将工件从放置区移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。

【技术特征摘要】
1.一种加工线，其特征在于：包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、以及用于将工件从放置区移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。2.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。3.如权利要求2所述的加工线，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。4.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：该加工线还包括基座、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第三升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手。5.如权利要求4所述的加工线，其特征在于：所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第四升降驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44