一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构制造技术

一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构，其包括：设置在加工台一侧的供料机构，以及设置在主轴一侧的取料臂；所述供料机构包括：平板，与所述平板垂直的料杆，相对地设置在所述平板的上表面的挡料板和推料板，以及用于驱动所述推料板的第一动力元件；所述取料臂包括：设置在所述主轴的支板上的、具有可上下直线运动的运动部的第二动力元件，设置在第二动力元件的所述运动部的第一气缸，以及间隔地设置在所述第一气缸下端的一个圆周上的、受所述第一气缸的驱动同步径向运动的若干手指。本自动上下料机构可以自动分离圆环形工件、进而运送至工位，加工完成后自动将产品从工位取离，因而可以有效提高圆环形工件的生产效率。

An Automatic Loading and Loading Mechanism for NC Equipment for Machining Circular Workpieces

An automatic feeding and unloading mechanism for NC equipment for processing circular workpieces includes a feeding mechanism on one side of the processing table and a feeding arm on one side of the spindle. The feeding mechanism includes a flat plate, a vertical feeding rod on the flat plate, a baffle plate and a pushing plate relatively arranged on the upper surface of the flat plate, and a first step for driving the pushing plate. The feeding arm comprises a second power element with a moving part which can move up and down in a straight line on the support plate of the spindle, a first cylinder which is located in the moving part of the second power element, and a number of fingers which are separately arranged on a circumference at the lower end of the first cylinder and driven by the first cylinder to synchronize radial motion. The automatic feeding and unloading mechanism can automatically separate the circular workpiece and then transport it to the workstation. After processing, the product can be automatically removed from the workstation, so the production efficiency of the circular workpiece can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构
本技术涉及机床设备的自动上下料机构，尤其是一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构。
技术介绍
圆环形手饰通常采用数控机床加工，现有的这类加工设备没有自动上下料机构，上下料由工人手工完成，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构，以解决现有技术存在的上述缺陷。为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构，其包括：设置在加工台一侧的供料机构，以及设置在主轴一侧的取料臂；所述供料机构包括：平板；与所述平板垂直、且下端部与所述平板之间具有过料间隔的料杆；设置在所述平板的上表面的挡料板；设置在所述平板的上表面的、能够沿着接近或远离所述挡料板的方向滑动的推料板；以及设置在所述平板上的、用于驱动所述推料板的第一动力元件；所述取料臂包括：设置在所述主轴的支板上的、具有可上下直线运动的运动部的第二动力元件；设置在第二动力元件的所述运动部的第一气缸；以及间隔地设置在所述第一气缸下端的一个圆周上的、受所述第一气缸的驱动同步径向运动的若干手指。优选地，所述供料机构具有两个所述料杆、两个所述挡料板、两个所述推料板以及两个所述第一动力元件，两个所述料杆、两个所述挡料板、两个所述推料板和两个所述第一动力元件构成两组供料子机构，两组所述供料子机构交替运行。优选地，所述料杆的下端设置有落料导向杆，所述落料导向杆包括与所述工件的内径相匹配的圆柱部、以及成型在所述圆柱部的上端的上小下大的锥形部。在一种方案中，所述工件为手镯。还有一种方案中，所述工件为戒指。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本自动上下料机构可以自动分离圆环形工件、进而运送至工位，加工完成后自动将产品从工位取离，因而可以有效提高圆环形工件的生产效率。其供料机构利用重力作用，结合推料板来分离工件，结构简单、新颖。附图说明图1为较佳实施例自动上下料机构的结构示意图；图2为供料机构的分解状态图；图3为落料导向杆的结构示意图；图4为取料臂的分解状态图；图5为若干手指在第一气缸下端的分布示意图；图6为第一气缸的侧视图；附图标记说明：1、供料机构2、加工台3、主轴4、主轴的支板5、取料臂11、横支撑杆12、竖支撑杆13、料杆14、平板15、挡料板16、第一动力元件17、推料板18、落料导向杆51、第二动力元件52、第一连接板53、第二动力元件的运动部54、第一气缸55、手指56、第二连接板100、环形工件181、圆柱部182、锥形部183、连接部541、第一气孔542、第二气孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。请参照图1，本自动上下料机构包括：设置在加工台2一侧的供料机构1，以及设置在主轴3一侧的取料臂5。结合图1和图2，所述供料机构1包括：平板14，与所述平板14垂直、且下端部与所述平板14之间具有过料间隔的料杆13；设置在所述平板14的上表面的挡料板15；设置在所述平板14的上表面的、能够沿着接近或远离所述挡料板15的方向滑动的推料板17；以及设置在所述平板14上的、用于驱动所述推料板17的第一动力元件16，第一动力元件16优选气缸，也可采用直线电机等。使用时，将环形工件100串设在料杆13上，环形工件100可沿料杆13上下自由滑动。在重力作用下，料杆13上最下面的环形工件100滑落至平板14上所述过料间隔处，进而受推料板17的推动在平板14的上表面滑动、以及受到挡料板15的阻挡，最终被定位在平板14的上表面的一个预设位置，取料臂5能够精准地运动到该预设位置，来拾取工件。可见，该供料机构1采用料杆13来装载环形工件100，利用重力作用，结合推料板17来分离工件，结构简单、新颖。在该较佳实施例中，所述供料机构1具有两个所述料杆13、两个所述挡料板15、两个所述推料板17以及两个所述第一动力元件16，两个所述料杆13、两个所述挡料板15、两个所述推料板17和两个所述第一动力元件16构成了两组供料子机构，两组所述供料子机构交替运行。具体地，通过由竖支撑杆12和横支撑杆11构成的T字形支架，将两个所述料杆13相互平行地支撑在平板14的上方。由于采用两组供料子机构交替运行，一方面可以提高工件的分离效率，另一方面可以提高工件装载量。进一步在所述料杆13的下端设置有落料导向杆18，请参照图3，所述落料导向杆18包括外径与手饰(即环形工件100)的内径相匹配的圆柱部181、以及成型在所述圆柱部181的上端的上小下大的锥形部182，锥形部182的上端成型有连接部183，落料导向杆18通过连接部183结合在料杆13的下端。当环形工件100从料杆13落下时，经锥形部182引导至圆柱部181，再沿圆柱部181滑落至平板14上，由于圆柱部181的外径与手饰(即环形工件100)的内径相匹配，因此，可以使每一个环形工件100滑落在平板14上的位置更加精准。请参照图1、图4、图5、图6，所述取料臂5包括：第二动力元件51，第一气缸54和若干手指55。第二动力元件51通过第一连接板52设置在所述主轴3的支板4上，第二动力元件51具有可上下直线运动的运动部53。第一气缸54通过第二连接板56安装在所述运动部53。若干手指55间隔地设置在所述第一气缸54下端的一个圆周上，在所述第一气缸54的驱动下能够同步径向运动，具体地，第一气缸54的第一气孔541和第二气孔542分别通过电磁阀与气源相连，当第一气孔541通入气体时若干手指55同步向接近中心的方向径向运动，将工件夹紧，当第二气孔542通入气体时若干手指55同步向远离中心的方向径向运动，将工件松开。第二动力元件51优选气缸，也可采用直线电机等。本自动上下料机构可以应用于加工圆环形工件的数控设备，尤其适合加工手镯的数控设备、加工戒指的数控设备。上述通过具体实施例对本技术进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本技术的内容，并不能理解为对本技术保护范围的限制。本领域技术人员在本技术构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构，其特征在于，包括：设置在加工台一侧的供料机构，以及设置在主轴一侧的取料臂；所述供料机构包括：平板；与所述平板垂直、且下端部与所述平板之间具有过料间隔的料杆；设置在所述平板的上表面的挡料板；设置在所述平板的上表面的、能够沿着接近或远离所述挡料板的方向滑动的推料板；以及设置在所述平板上的、用于驱动所述推料板的第一动力元件；所述取料臂包括：设置在所述主轴的支板上的、具有可上下直线运动的运动部的第二动力元件；设置在第二动力元件的所述运动部的第一气缸；以及间隔地设置在所述第一气缸下端的一个圆周上的、受所述第一气缸的驱动同步径向运动的若干手指。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工圆环形工件的数控设备的自动上下料机构，其特征在于，包括：设置在加工台一侧的供料机构，以及设置在主轴一侧的取料臂；所述供料机构包括：平板；与所述平板垂直、且下端部与所述平板之间具有过料间隔的料杆；设置在所述平板的上表面的挡料板；设置在所述平板的上表面的、能够沿着接近或远离所述挡料板的方向滑动的推料板；以及设置在所述平板上的、用于驱动所述推料板的第一动力元件；所述取料臂包括：设置在所述主轴的支板上的、具有可上下直线运动的运动部的第二动力元件；设置在第二动力元件的所述运动部的第一气缸；以及间隔地设置在所述第一气缸下端的一个圆周上的、受所述第一气缸的驱动同步径向运动的若干手指。2.根据权利要求1所述的用于加工圆环形工件的数控设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐章杰，
申请(专利权)人：深圳市亚的斯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44