一种汽车零部件加工用翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架、螺纹套和夹持架构，所述左右两个支架之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，且螺纹杆左右两半部分的螺纹方向相反；螺纹套下端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端通过连接件固定连接电机座；电机座内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接齿轮减速器，齿轮减速器通过转轴固定连接夹持机构；所述夹持机构包括固定臂一、固定臂二和气缸，固定臂一的一端通过销轴活动连接固定臂二，固定臂一和固定臂二之间设有气缸；该汽车零部件加工翻转装置代替人工完成了对汽车零部件的翻转工作，极大的降低了工人的劳动强度，自动化程度高，工作效率高。

A Turn-over Device for Automotive Parts Processing

The utility model discloses a turning device for automobile parts processing, which comprises a bracket, a threaded sleeve and a clamping structure. The left and right brackets are rotated and connected with threaded rods, and the threaded rods are connected with threaded sleeves threaded, and the threaded directions of the left and right parts of the threaded rods are opposite; the lower end of the threaded sleeve is fixed with an electric telescopic rod, and the lower end of the electric telescopic rod is fixed by connecting parts. The motor base is connected with a servo motor, the output shaft of the servo motor is connected with a gear reducer, and the gear reducer is fixed with a clamping mechanism through a rotating shaft. The clamping mechanism includes a fixed arm, a fixed arm and a cylinder, one end of the fixed arm is connected with a fixed arm through a pin axle, and a cylinder is arranged between the fixed arm and the fixed arm. The overturning device replaces manual work to complete the overturning of automobile parts, greatly reduces the labor intensity of workers, has a high degree of automation, and has a high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工用翻转装置
本技术涉及汽车零部件加工
，具体是一种汽车零部件加工用翻转装置。
技术介绍
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。片状或板状汽车零部件在加工过程中需要对其进行翻转，目前大小端面的加工翻转采用人工完成，劳动强度比较大，工作环境比较恶劣，因此我们提出一种汽车零部件加工用翻转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车零部件加工用翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架、螺纹套和夹持架构，所述左右两个支架之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，且螺纹杆左右两半部分的螺纹方向相反；通过螺纹杆的转动会带动左右两个螺纹套相向移动或背向移动；螺纹套下端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端通过连接件固定连接电机座，通过电动伸缩杆伸缩可以带动电机座上下移动；电机座内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接齿轮减速器，齿轮减速器通过转轴固定连接夹持机构。作为本技术进一步的方案：所述夹持机构包括固定臂一、固定臂二和气缸，固定臂二为“L”型，所述固定臂一的一端通过销轴活动连接固定臂二，固定臂一和固定臂二之间设有气缸，气缸的底端固定连接固定臂二，气缸的顶端通过转动套活动连接固定轴，固定轴固定连接固定臂一；通过气缸可以带动固定臂一绕销轴转动，达到开合固定臂一和固定臂二之间角度的目的。作为本技术再进一步的方案：所述左右两个支架之间固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块底端通过连接柱固定连接螺纹套；当螺纹套在螺纹杆上移动时，滑块也随之在滑轨上滑动，滑块和滑轨的设置可以限定螺纹套的移动轨迹，避免螺纹杆转动时螺纹套晃动的情况出现。作为本技术再进一步的方案：所述支架的侧壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴连接齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二通过驱动轴与螺纹杆固定连接；步进电机通过齿轮一、齿轮二和驱动轴带动螺纹杆转动，进而可以使得螺纹套在螺纹杆上移动。作为本技术再进一步的方案：所述支架的下部还设有PLC控制器，PLC控制器分别与步进电机和伺服电机接口端子进行电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述螺纹杆的两端通过轴承与支架轴承连接。作为本技术再进一步的方案：所述固定臂一和固定臂二的端面上均设有防滑垫，防滑垫不仅可以起到防滑的作用，也有缓冲的作用，防止固定臂一和固定臂二夹持零部件时刮花零部件的表面。作为本技术再进一步的方案：所述步进电机、齿轮一、齿轮二和驱动轴外侧设有保护箱，可以防止落尘，延长使用寿命。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车零部件加工翻转装置通过设置伺服电机、夹持机构、步进电机、螺纹杆和PLC控制器，代替人工完成了对汽车零部件的翻转工作，极大的降低了工人的劳动强度，自动化程度高，工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中夹持机构的结构示意图。图3为本技术中气缸与固定臂一的结构示意图。图中：1-支架、2-伺服电机、3-连接件、4-电动伸缩杆、5-轴承、6-螺纹套、7-滑块、8-滑轨、9-螺纹杆、10-连接柱、11-保护箱、12-驱动轴、13-齿轮二、14-齿轮一、15-步进电机、16-PLC控制器、17-工作台、18-固定臂一、19-防滑垫、20-固定臂二、21-气缸、22-转轴、23-电机座、24-齿轮减速器、25-销轴、26-转动套、27-固定轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架1、螺纹套6和夹持架构，所述左右两个支架1之间转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9与螺纹套6螺纹连接，且螺纹杆9左右两半部分的螺纹方向相反；通过螺纹杆9的转动会带动左右两个螺纹套6相向移动或背向移动；螺纹套6下端固定连接电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的下端通过连接件3固定连接电机座23，通过电动伸缩杆4伸缩可以带动电机座23上下移动；电机座23内安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴连接齿轮减速器24，齿轮减速器24通过转轴22与夹持机构固定连接；夹持机构包括固定臂一18、固定臂二20和气缸21，固定臂二20为“L”型，所述固定臂一18的一端通过销轴25活动连接固定臂二20，固定臂一18和固定臂二20之间设有气缸21，气缸21的底端固定连接固定臂二20，气缸21的顶端通过转动套26活动连接固定轴27，固定轴27固定连接固定臂一18；通过气缸21可以带动固定臂一18绕销轴25转动，达到开合固定臂一18和固定臂二20之间角度的目的。所述左右两个支架1之间固定连接有滑轨8，滑轨8上滑动连接有滑块7，滑块7底端通过连接柱10固定连接螺纹套6；当螺纹套6在螺纹杆9上移动时，滑块7也随之在滑轨8上滑动，滑块7和滑轨8的设置可以限定螺纹套6的移动轨迹，避免螺纹杆9转动时螺纹套6晃动的情况出现。所述支架1的侧壁上固定安装有步进电机15，步进电机15的输出轴连接齿轮一14，齿轮一14啮合齿轮二13，齿轮二13通过驱动轴12与螺纹杆9固定连接；步进电机15通过齿轮一14、齿轮二13和驱动轴12带动螺纹杆9转动，进而可以使得螺纹套6在螺纹杆9上移动。所述支架1的下部还设有PLC控制器16，PLC控制器16分别与步进电机15、电动伸缩杆4和伺服电机2接口端子进行电性连接，通过PLC控制器16可以控制左右两个伺服电机2同步运行，也可以控制两个电动伸缩杆4同步运行。优选的，所述螺纹杆9的两端通过轴承5与支架1轴承连接。优选的，所述固定臂一18和固定臂二20的端面上均设有防滑垫19，防滑垫19不仅可以起到防滑的作用，也有缓冲的作用，防止固定臂一18和固定臂二20夹持零部件时刮花零部件的表面。优选的，所述步进电机15、齿轮一14、齿轮二13和驱动轴12外侧设有保护箱11，可以防止落尘，延长使用寿命。优选的，所述防滑垫19的材质为橡胶。优选的，所述电动伸缩杆4的型号为DYTZW直式。优选的，所述伺服电机2的型号为惠斯通110ST-M06030。优选的，所述气缸21的型号为MKB12-10LZ。优选的，所述步进电机15的型号为TCH22-400-20S。本技术的工作原理是：当需要翻转工作台17上的片状或板状汽车零部件时，首先，通过电动伸缩杆4伸缩带动夹持机构移动到零部件的高度，然后，通过气缸21控制固定臂一18和固定臂二20之间的角度张开到最大，再通过PLC控制器16控制步进电机15转动带动螺纹杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架(1)、螺纹套(6)和夹持架构，其特征在于，所述左右两个支架(1)之间转动连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)与螺纹套(6)螺纹连接，且螺纹杆(9)左右两半部分的螺纹方向相反；螺纹套(6)下端固定连接电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的下端通过连接件(3)固定连接电机座(23)；电机座(23)内安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴连接齿轮减速器(24)，齿轮减速器(24)通过转轴(22)固定连接夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架(1)、螺纹套(6)和夹持架构，其特征在于，所述左右两个支架(1)之间转动连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)与螺纹套(6)螺纹连接，且螺纹杆(9)左右两半部分的螺纹方向相反；螺纹套(6)下端固定连接电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的下端通过连接件(3)固定连接电机座(23)；电机座(23)内安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴连接齿轮减速器(24)，齿轮减速器(24)通过转轴(22)固定连接夹持机构。2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定臂一(18)、固定臂二(20)和气缸(21)，固定臂二(20)为“L”型，所述固定臂一(18)的一端通过销轴(25)活动连接固定臂二(20)，固定臂一(18)和固定臂二(20)之间设有气缸(21)，气缸(21)的底端固定连接固定臂二(20)，气缸(21)的顶端通过转动套(26)活动连接固定轴(27)，固定轴(27)固定连接固定臂一(18)。3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工用翻转装置，其特征在于，所述左右两个支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书贤，朱文利，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42