一种新型上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种新型上下料机械手，包括安装支座，在所述安装支座上通过X轴丝杆滑块连接有X轴伺服电机、通过Y轴丝杆滑块连接有Y轴丝杆滑块、通过Z轴丝杆滑块连接有Z轴丝杆滑块，在所述安装支座上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆，在所述导向杆上从上往下依次连接有装卸料升降气缸、装卸料旋转气缸和装卸料夹爪气缸。本实用新型专利技术具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全的优点。

A New Type of Loading and Loading Manipulator

The utility model relates to a novel loading and unloading manipulator, which comprises an installation support, on which an X-axis servo motor is connected by an X-axis screw slider, a Y-axis screw slider is connected by a Y-axis screw slider, and a Z-axis screw slider is connected by a Z-axis screw slider. A loading and unloading lifting device is connected on the installation support, and the loading and unloading lifting device includes a guide. The rod is connected with a loading and unloading material lifting cylinder, a loading and unloading material rotating cylinder and a loading and unloading material clamping cylinder from top to bottom. The utility model has the advantages of compact structure, ingenuity, practical function, automatic loading and unloading, smooth operation, improved production efficiency and guaranteed workers'personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种新型上下料机械手
本技术涉及一种新型上下料机械手。
技术介绍
目前，目前在电动工具齿轮加工的铣螺纹时，进料方式仍是采用人工手动放料，存在生产效率低下，劳动强度大，且具有一定安全隐患，不利于电动工具齿轮加工的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构紧凑、功能实用、实现自动上下料，提高生产效率，保障工人安全的新型上下料机械手。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型上下料机械手，包括安装支座，在所述安装支座上通过X轴丝杆滑块连接有X轴伺服电机、通过Y轴丝杆滑块连接有Y轴伺服电机、通过Z轴丝杆滑块连接有Z轴伺服电机，在所述安装支座上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆，在所述导向杆上从上往下依次连接有装卸料升降气缸、装卸料旋转气缸和装卸料夹爪气缸，在所述装卸料升降气缸和装卸料旋转气缸上安装有两个磁性开关，在所述装卸料夹爪气缸的一侧连接有接近开关，在所述安装支座的下端连接有气缸连接座，在所述气缸连接座上链接有上料气缸和下料气缸，在所述气缸连接座的一侧连接有固定支架，在所述固定支架上通过调节座连接有上料机构与下料机构,在所述X轴丝杆滑块上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型上下料机械手，其特征在于：包括安装支座（1），在所述安装支座（1）上通过X轴丝杆滑块（2）连接有X轴伺服电机（3）、通过Y轴丝杆滑块（4）连接有Y轴伺服电机（5）、通过Z轴丝杆滑块（6）连接有轴伺服电机（7），在所述安装支座（1）上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆（8），在所述导向杆（8）上从上往下依次连接有装卸料升降气缸（8‑1）、装卸料旋转气缸（8‑2）和装卸料夹爪气缸（8‑3），在所述装卸料升降气缸（8‑1）和装卸料旋转气缸（8‑2）上安装有两个磁性开关（8‑4），在所述装卸料夹爪气缸（8‑3）的一侧连接有接近开关（8‑5），在所述安装支座（1）的下端连接有...

【技术特征摘要】
1.一种新型上下料机械手，其特征在于：包括安装支座（1），在所述安装支座（1）上通过X轴丝杆滑块（2）连接有X轴伺服电机（3）、通过Y轴丝杆滑块（4）连接有Y轴伺服电机（5）、通过Z轴丝杆滑块（6）连接有轴伺服电机（7），在所述安装支座（1）上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆（8），在所述导向杆（8）上从上往下依次连接有装卸料升降气缸（8-1）、装卸料旋转气缸（8-2）和装卸料夹爪气缸（8-3），在所述装卸料升降气缸（8-1）和装卸料旋转气缸（8-2）上安装有两个磁性开关（8-4），在所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勤丰，秦静，曹兆顺，丁建，王人松，黄波超，赵佳，
申请(专利权)人：江苏守望者自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32