一种新型上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种新型上下料机械手，包括安装支座，在所述安装支座上通过X轴丝杆滑块连接有X轴伺服电机、通过Y轴丝杆滑块连接有Y轴丝杆滑块、通过Z轴丝杆滑块连接有Z轴丝杆滑块，在所述安装支座上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆，在所述导向杆上从上往下依次连接有装卸料升降气缸、装卸料旋转气缸和装卸料夹爪气缸。本实用新型专利技术具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全的优点。

A New Type of Loading and Loading Manipulator

The utility model relates to a novel loading and unloading manipulator, which comprises an installation support, on which an X-axis servo motor is connected by an X-axis screw slider, a Y-axis screw slider is connected by a Y-axis screw slider, and a Z-axis screw slider is connected by a Z-axis screw slider. A loading and unloading lifting device is connected on the installation support, and the loading and unloading lifting device includes a guide. The rod is connected with a loading and unloading material lifting cylinder, a loading and unloading material rotating cylinder and a loading and unloading material clamping cylinder from top to bottom. The utility model has the advantages of compact structure, ingenuity, practical function, automatic loading and unloading, smooth operation, improved production efficiency and guaranteed workers'personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种新型上下料机械手
本技术涉及一种新型上下料机械手。
技术介绍
目前，目前在电动工具齿轮加工的铣螺纹时，进料方式仍是采用人工手动放料，存在生产效率低下，劳动强度大，且具有一定安全隐患，不利于电动工具齿轮加工的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构紧凑、功能实用、实现自动上下料，提高生产效率，保障工人安全的新型上下料机械手。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型上下料机械手，包括安装支座，在所述安装支座上通过X轴丝杆滑块连接有X轴伺服电机、通过Y轴丝杆滑块连接有Y轴伺服电机、通过Z轴丝杆滑块连接有Z轴伺服电机，在所述安装支座上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆，在所述导向杆上从上往下依次连接有装卸料升降气缸、装卸料旋转气缸和装卸料夹爪气缸，在所述装卸料升降气缸和装卸料旋转气缸上安装有两个磁性开关，在所述装卸料夹爪气缸的一侧连接有接近开关，在所述安装支座的下端连接有气缸连接座，在所述气缸连接座上链接有上料气缸和下料气缸，在所述气缸连接座的一侧连接有固定支架，在所述固定支架上通过调节座连接有上料机构与下料机构,在所述X轴丝杆滑块上安装有X轴连接板，在所述X轴连接板上安装有阀岛；卸料升降装置与上料机构、下料机构连接方式是独立的，卸料升降装置通过升降气缸实现料在上料机构与下料机构间的切换来完成料的补给和下料，通过旋转气缸实现与上料气缸的对接完成料的装夹，阀岛的作用为控制上料气缸、下料气缸、装卸料升降气缸和装卸料旋转气缸的动作。坦克链安装X轴连接板上用于保护伺服电机的及感应开关的连接线；装卸料升降装置与Y轴私服模组连在一起通过伺服电机控制实现Y轴方向运动完成上料补给或下料同时与X轴伺服模组和Z轴伺服模组形成相对位子关系通过跑动X轴与Z轴伺服模组位置实现与装卸料气缸组的对接。本技术的进一步改进在于：在所述Z轴丝杆滑块上连接有光电感应开关。本技术与现有技术相比具有以下特点：它结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为图1的A处放大图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的侧视图；图中标号：1-安装支座、2-X轴丝杆滑块、3-X轴伺服电机、4-Y轴丝杆滑块、5-Y轴伺服电机、6-Z轴丝杆滑块、6-1-光电感应开关、7-Z轴伺服电机、8-导向杆、8-1-装卸料升降气缸、8-2-装卸料旋转气缸、8-3-装卸料夹爪气缸、8-4-磁性开关、8-5-接近开关、9-气缸连接座、9-1-上料气缸、9-2-下料气缸、10-固定支架、11-调节座、12-上料机构、13-下料机构、14-X轴连接板、15-阀岛。具体实施方式：为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-5示出了本技术一种新型上下料机械手的实施方式：包括安装支座1，在所述安装支座1上通过X轴丝杆滑块2连接有X轴伺服电机3、通过Y轴丝杆滑块4连接有Y轴伺服电机5、通过Z轴丝杆滑块6连接有Z轴伺服电机7，在所述安装支座1上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆8，在所述导向杆8上从上往下依次连接有装卸料升降气缸8-1、装卸料旋转气缸8-2和装卸料夹爪气缸8-3，在所述装卸料升降气缸8-1和装卸料旋转气缸8-2上安装有两个磁性开关8-4，在所述装卸料夹爪气缸8-3的一侧连接有接近开关8-5，在所述安装支座1的下端连接有气缸连接座9，在所述气缸连接座9上链接有上料气缸9-1和下料气缸9-2，在所述气缸连接座9的一侧连接有固定支架10，在所述固定支架10上通过调节座11连接有上料机构12与下料机构13，在所述X轴丝杆滑块2上安装有X轴连接板14，在所述X轴连接板14上安装有阀岛15；在所述Z轴丝杆滑块6上连接有光电感应开关6-1。卸料升降装置与上料机构、下料机构连接方式是独立的，卸料升降装置通过升降气缸实现料在上料机构与下料机构间的切换来完成料的补给和下料，通过旋转气缸实现与上料气缸的对接完成料的装夹；阀岛安装在X轴连接板上作用为控制上料气缸、下料气缸、装卸料升降气缸和装卸料旋转气缸的动作。坦克链安装X轴连接板上用于保护伺服电机的及感应开关的连接线；装卸料升降装置与Y轴私服模组连在一起通过伺服电机控制实现Y轴方向运动完成上料补给或下料同时与X轴伺服模组和Z轴伺服模组形成相对位子关系通过跑动X轴与Z轴伺服模组位置实现与装卸料气缸组的对接。本技术与现有技术相比具有以下特点：它结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全。动作流程：1.初始化：首先Z轴上升到原点，然后X轴到原点，Y轴到原点。进料步进电机回到原点；装卸料升降气缸为上升，装卸料旋转气缸为上料位，夹爪气缸都为打开状态；2.装卸料旋转气缸旋转90度到接料位，X轴运动到接料位（参数设定值）；3.进料步进电机启动进料，每次第一个缓慢运行，直到产品检测接近开关检测到信号，停止运行（说明第一个料已经推送到位）。后面每次只走设定的位移（即参数设置的产品厚度），产品到位后，装卸料夹爪气缸动作将产品夹持；4.夹持产品后，X轴后退运动到上料位（参数设定值），然后装卸料旋转气缸旋转90度到上料位；5.Y轴运动到接料位（参数设定值），同时Z轴运动到接料位（参数设定值），然后装料夹爪气缸夹持产品，然后装卸料夹爪气缸放开产品。然后Y轴运动到预上料位（参数设定值）；6.然后Z轴下降到上料位（参数设定值）；Y轴运动到装料位（参数设定值），然后装料夹爪气缸打开，然后Y轴再后退到预上料位，然后Z轴上升到接料位；7.输出信号给机器加工产品；8.装卸料夹爪气缸重复动作2-5，准备下一个料；9.当第一个产品加工完成后，Z轴下降到卸料位（参数设定值），然后Y轴运动到卸料位（参数设定值），然后卸料夹爪气缸夹紧产品，然后Y轴运动到预上料位；10.然后Z轴再下降到上料位。然后Y轴运动到装料位，然后装料夹爪气缸打开。然后Y轴再后退到预上料位。然后Z轴上升到接料位；11.输出信号给机器加工产品；12.装卸料升降气缸下降，Y轴运到接料位，然后卸料夹爪气缸夹紧产品；13.Y轴后退到预上料位，装卸料旋转气缸旋转90度到接料位,然后X轴运动接料位，卸料夹爪气缸打开，X轴再后退到上料位；14.装卸料升降气缸上升，从第8步开始循环动作；其他说明：当进料步进电机运行到设定位置时，说明产品已经做完，需提醒人工换料；人工换料时，丝杆螺母需回到初始位置才可以换料；人工换料后，需在触摸屏上面点击确认换料已完成。申请人又一声明，本技术通过上述实施例来说明本技术的实现方法及装置结构，但本技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本技术的任何改进，对本技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本技术的保护范围和公开的范围之内。本技术并不限于上述实施方式，凡采用和本技术相似结构及其方法来实现本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型上下料机械手，其特征在于：包括安装支座（1），在所述安装支座（1）上通过X轴丝杆滑块（2）连接有X轴伺服电机（3）、通过Y轴丝杆滑块（4）连接有Y轴伺服电机（5）、通过Z轴丝杆滑块（6）连接有轴伺服电机（7），在所述安装支座（1）上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆（8），在所述导向杆（8）上从上往下依次连接有装卸料升降气缸（8‑1）、装卸料旋转气缸（8‑2）和装卸料夹爪气缸（8‑3），在所述装卸料升降气缸（8‑1）和装卸料旋转气缸（8‑2）上安装有两个磁性开关（8‑4），在所述装卸料夹爪气缸（8‑3）的一侧连接有接近开关（8‑5），在所述安装支座（1）的下端连接有气缸连接座（9），在所述气缸连接座（9）上链接有上料气缸（9‑1）和下料气缸（9‑2），在所述气缸连接座（9）的一侧连接有固定支架（10），在所述固定支架（10）上通过调节座（11）连接有上料机构（12）与下料机构（13）,在所述X轴丝杆滑块（2）上安装有X轴连接板(14），在所述X轴连接板（14）上安装有阀岛（15）。

【技术特征摘要】
1.一种新型上下料机械手，其特征在于：包括安装支座（1），在所述安装支座（1）上通过X轴丝杆滑块（2）连接有X轴伺服电机（3）、通过Y轴丝杆滑块（4）连接有Y轴伺服电机（5）、通过Z轴丝杆滑块（6）连接有轴伺服电机（7），在所述安装支座（1）上连接有装卸料升降装置，所述装卸料升降装置包括导向杆（8），在所述导向杆（8）上从上往下依次连接有装卸料升降气缸（8-1）、装卸料旋转气缸（8-2）和装卸料夹爪气缸（8-3），在所述装卸料升降气缸（8-1）和装卸料旋转气缸（8-2）上安装有两个磁性开关（8-4），在所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勤丰，秦静，曹兆顺，丁建，王人松，黄波超，赵佳，
申请(专利权)人：江苏守望者自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32