The utility model discloses a dispensing and feeding manipulator applied to a production line, which comprises a support component, a horizontal position control component, a vertical position control component and a fixture component; the horizontal position control component comprises a first horizontal position control axis and a second horizontal position control axis connected with the first horizontal position control axis; and the first horizontal position control axis and a branch. The top end of the support component is connected; one end of the vertical position control component is connected with the second horizontal position control axis, and the other end is connected with the fixture component. The feeding and unloading manipulator provided by the utility model realizes dispensing and unloading tasks at different spatial locations through the coordination of the horizontal position control component and the vertical position control component. In addition, the feeding and unloading manipulator has simple structure, convenient access and high spatial freedom.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于生产线的点胶上下料的机械手
本技术机械结构
,更具体地,涉及一种应用于生产线的点胶上下料的机械手。
技术介绍
工业机械手是近几年来出现的一种技术装备,它能够模拟人体上肢的某些动作,在生产中代替人力搬运物体或操持工具进行比较简单的重复操作。从其所在的行业来讲,它的存在是为了提高生产的自动化水平和劳动生产率,减轻工人的劳动,不仅如此,它的合理使用还可以保证产品的质量。对于应用了机械手的生产部门而言,机械手的应用大大地降低了车间工作人员的人身安全意外事故发生的概率;而且除了定期检查保养以外,不需要其它特殊照顾,工作时不会因为其他事情影响进度,对于提高产品生产效率有很大的帮助;另外,机械手有较好的重复精度,对于提高产品生产质量也有很大的贡献。工业机械手进行点胶相较于手工点胶而言,大大提高了点胶的精准度。减少了企业用工成本,减少材料浪费。但是目前缺少一种结构简单,可以在空间内灵活移动的配合点胶使用的上下料的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种应用于生产线的点胶上下料机械手。为了实现上述目的,本技术是通过以下技术方案予以实现的:一种应用于生产线的点胶上下料的机械手,包括支撑组件、用于控制夹具组件水平移动的水平位置控制组件、用于控制夹具组件垂直移动的垂直位置控制组件和用于夹取工件的夹具组件;所述水平位置控制组件包括第一水平位置控制轴和与所述第一水平位置控制轴相连接的第二水平位置控制轴;第一水平位置控制轴与支撑组件顶端连接;所述垂直位置控制组件的一端与第二水平位置控制轴连接,另一端与夹具组件连接。通过水平位置控制组件和垂直位置 ...
【技术保护点】
1.一种应用于生产线的点胶上下料的机械手,其特征在于,包括支撑组件(1)、用于控制夹具组件水平移动的水平位置控制组件(2)、用于控制夹具组件垂直移动的垂直位置控制组件(3)和用于夹取工件的夹具组件(4);所述水平位置控制组件(2)包括第一水平位置控制轴(21)和与所述第一水平位置控制轴(21)相连接的第二水平位置控制轴(22);第一水平位置控制轴(21)与支撑组件(1)顶端连接;所述垂直位置控制组件(3)的一端与第二水平位置控制轴(22)连接,另一端与夹具组件(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种应用于生产线的点胶上下料的机械手,其特征在于,包括支撑组件(1)、用于控制夹具组件水平移动的水平位置控制组件(2)、用于控制夹具组件垂直移动的垂直位置控制组件(3)和用于夹取工件的夹具组件(4);所述水平位置控制组件(2)包括第一水平位置控制轴(21)和与所述第一水平位置控制轴(21)相连接的第二水平位置控制轴(22);第一水平位置控制轴(21)与支撑组件(1)顶端连接;所述垂直位置控制组件(3)的一端与第二水平位置控制轴(22)连接,另一端与夹具组件(4)连接。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述第一水平位置控制轴(21)和第二水平位置控制轴(22)通过第一连接组件(5)连接。3.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述第二水平位置控制轴(22)与垂直位置控制组件(3)通过第二连接组件(6)连接。4.根据权利要求1到3任一所述的机械手,其特征在于,所述第一水平位置控制轴(21)和第二水平位置控制轴(22)均包括轴座(23)、驱动装置(24)、从动装置(25)、同步皮带(26)以及控制第一连接组件(5)和第二连接组件(6)滑动的导轨(27);驱动装置(24)和从动装置(25)分别设置在轴座(23)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建文,高浩杰,孙振忠,叶国良,黎振杰,罗鸿彬,曾志彬,叶福田,
申请(专利权)人:东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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