夹持装置及数控机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于数控机床设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置及数控机床，该夹持装置包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和夹持机构，第一旋转机构设于机座上，第二旋转机构设于第一旋转机构的输出端，第三旋转机构设于第二旋转机构的输出端，夹持机构和第三旋转机构均设于第二旋转机构的输出端，第三旋转机构的输出端与夹持机构驱动连接；第二旋转机构的输出端的旋转路径分别与第一旋转机构和第二旋转机构垂直。本实用新型专利技术的有益效果在于：代替传统的昂贵的多轴刀具，节约成本，提高设备的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及数控机床
本技术属于数控机床设备
，尤其涉及一种夹持装置及数控机床。
技术介绍
精雕机(CNCengravingandmillingmachine)它是数控机床的一种。金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。2007年我国的精雕机产业产能已经超过10000台/年,产值超过15亿元。目前精雕机的生产主要以广东、北京、江苏、浙江四大板块主导。一般认为精雕机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。国外并没有精雕机的概念，加工模具他们是以加工中心(电脑锣)铣削为主的，但加工中心有它的不足，特别是在用小刀具加工小型模具时会显得力不从心，并且成本很高。国内开始的时候只有数控雕刻机的概念，雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。精雕机的出现可以说填补了两者之间的空白。精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。传统的数控机床采用单轴旋转夹持装置夹持产品高速旋转以配合铣刀进行数铣工作，现有技术中，为了实现三维角度数铣产品，会采用多轴机械臂来连接铣刀，通过该机械臂驱动铣刀移动至产品的待加工端面以实现多角度立体加工，但是该机械臂的成本昂贵，会增加产品成本，导致产品的市场竞争力下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧刀装置及数控机床，旨在解决现有技术中的数控机床中采用多轴机械臂实现三维角度加工产品，导致成本增加的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种夹持装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和夹持机构，所述第一旋转机构设于所述数控机床的机座上，所述第二旋转机构设于所述第一旋转机构的输出端，所述第三旋转机构设于所述第二旋转机构的输出端，所述夹持机构和所述第三旋转机构均设于所述第二旋转机构的输出端，所述第三旋转机构的输出端与所述夹持机构驱动连接；所述第二旋转机构的输出端的旋转路径分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构垂直。所述第一旋转机构包括第一连接架、第一驱动电机和第一旋转组件，所述第一连接架与所述数控机床的机座固定连接，且所述第一连接架呈水平设置，所述第一连接架上设有第一安装孔，所述第一旋转组件安装在所述第一安装孔内，所述第一旋转组件具有延伸至所述第一安装孔外侧的输出端，所述第一驱动电机设于所述第一连接架的底部，所述第一驱动电机呈竖直设置，且与所述第一旋转组件的输出端驱动连接，所述第一旋转组件的输出端的旋转路径平行于所述第一连接架的端面，所述第二旋转机构与所述第一旋转组件的输出端连接。所述第一旋转组件包括第一安装盘、第一连接轴和第一连接座，所述第一安装盘与所述第一连接架固定连接，所述第一安装盘上设有对准所述第一安装孔的第一让位槽，所述第一连接座安装在所述第一让位槽内，所述第一连接座的两端分别延伸至所述第一让位槽的外侧，所述第一驱动电机与所述第一连接座的底部固定连接，所述第一连接座设有贯穿所述第一连接座的上端和下端的第一光孔，所述第一光孔的上端设有第一转孔，所述第一转孔的半径大于所述第一光孔，所述第一连接轴转动连接在所述第一转孔上，且所述第一连接轴的端部延伸至所述第一转孔的外侧，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一光孔而与所述第一连接轴驱动连接，所述第二旋转机构与所述第一连接轴的上端连接。所述第二旋转机构包括第二驱动电机，第二旋转组件和第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接轴连接，所述第二连接架上设有第二安装孔，所述第二旋转组件和所述第二驱动电机均连接于所述第二安装孔内，所述第二旋转组件具有延伸出所述第二安装孔的输出端，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二旋转组件的输出端驱动连接，所述夹持机构和所述第三旋转机构设于所述第二旋转组件的输出端上，所述第二旋转组件的输出端的旋转路径与所述第一连接架的端面异面。所述第二连接架包括第二连接板和第二支撑架，所述第二连接板与所述第一连接轴连接，所述第二支撑架设于所述第一连接板的一端，所述第二支撑架呈竖直设置，所述第二支撑架的上端设有用于连接所述第二旋转组件和所述第二驱动电机的连接孔，所述第二旋转组件的端部和所述第二驱动电机的端部均连接在所述连接孔内，所述第二旋转组件的另一端延伸至所述第二连接板的中间位置上方。所述第二旋转组件包括第二旋转件、第二连接轴、第二连接座和延伸板，所述第二旋转件设于所述连接孔内，所述第二连接轴的一端转动连接在所述第二旋转件的内侧，所述第二连接轴的另一端延伸至所述第二旋转件的外侧，所述第二连接座与所述第二连接轴连接，所述延伸板与所述第二连接座的下端固定连接，所述延伸板呈水平设置并延伸至所述第二连接板的中间位置上方，所述延伸板上设有用于安装所述夹持机构和所述第三旋转机构的第三安装孔；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连接轴驱动连接。所述第三旋转机构包括第三可选地，旋转组件的输出端连接于所述第三安装孔内，所述第三旋转组件的输出端延伸至所述第三安装孔的上方，所述夹持机构连接于所述第三旋转组件的输出端上，所述第三连接座连接于所述第三旋转组件的底部，所述第三连接座的一端往水平方向延伸至所述延伸板的外侧并与所述第三驱动电机连接，所述第三连接座上设有腔体，所述腔体内设有传动组件，所述第三驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述第三旋转组件驱动连接。所述第三旋转组件包括第三安装盘、第三连接轴和第三连接座，所述第三安装盘通过螺丝固定设于所述延伸板上，所述第三安装盘设有对齐所述第三安装孔的第三让位槽，所述第三连接座安装在所述第三让位槽内，所述第三连接座的两端分别延伸至所述第三让位槽的外侧，所述第三驱动电机与所述第三连接座的底部固定连接，所述第三连接座设有贯穿所述第三连接座的上端和下端的第三光孔，所述第三光孔的上端设有第三转孔，所述第三转孔的半径大于所述第三光孔，所述第三连接轴转动连接在所述第三转孔上，且所述第三连接轴的端部延伸至所述第三转孔的外侧，所述第三驱动电机的输出轴穿过所述第三光孔而与所述第三连接轴驱动连接，所述夹持机构与所述第三连接轴的上端连接。可选地，所述第一让位槽的外侧设有安装槽，所述安装槽的半径大于所述第一让位槽，所述第一连接座的上端的外侧壁上设有往外侧周向水平延伸的连接凸环。本技术实施例提供的夹持装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在产品需要粗加工时，产品夹持于夹持机构的输出端，通过第一旋转机构和第二旋转机构配合驱动第三旋转机构和夹持机构旋转预设角度以对准刀具；在产品需要进行侧面精加工时，第三旋转机构驱动夹持机构进行小角度旋转，以使夹持于夹持机构上的产品旋转至预设角度，将需要加工的侧面对准刀具，相较于现有技术中的数控机床，存在采用昂贵的多轴刀具配合固定旋转治具进行加工，成本高，导致设备的市场前景受到，不利于企业发展的技术问题，本技术实施例提供的夹持装置通过三个旋转驱动机构驱动产品旋转以满足产品不同角度侧面的加工，代替传统昂贵的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，适用于数控机床，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和夹持机构，所述第一旋转机构设于所述数控机床的机座上，所述第二旋转机构设于所述第一旋转机构的输出端，所述第三旋转机构设于所述第二旋转机构的输出端，所述夹持机构和所述第三旋转机构均设于所述第二旋转机构的输出端，所述第三旋转机构的输出端与所述夹持机构驱动连接；所述第二旋转机构的输出端的旋转路径分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构垂直；/n所述第一旋转机构包括第一连接架、第一驱动电机和第一旋转组件，所述第一连接架与所述数控机床的机座固定连接，且所述第一连接架呈水平设置，所述第一连接架上设有第一安装孔，所述第一旋转组件安装在所述第一安装孔内，所述第一旋转组件具有延伸至所述第一安装孔外侧的输出端，所述第一驱动电机设于所述第一连接架的底部，所述第一驱动电机呈竖直设置，且与所述第一旋转组件的输出端驱动连接，所述第一旋转组件的输出端的旋转路径平行于所述第一连接架的端面，所述第二旋转机构与所述第一旋转组件的输出端连接；/n所述第一旋转组件包括第一安装盘、第一连接轴和第一连接座，所述第一安装盘与所述第一连接架固定连接，所述第一安装盘上设有对准所述第一安装孔的第一让位槽，所述第一连接座安装在所述第一让位槽内，所述第一连接座的两端分别延伸至所述第一让位槽的外侧，所述第一驱动电机与所述第一连接座的底部固定连接，所述第一连接座设有贯穿所述第一连接座的上端和下端的第一光孔，所述第一光孔的上端设有第一转孔，所述第一转孔的半径大于所述第一光孔，所述第一连接轴转动连接在所述第一转孔上，且所述第一连接轴的端部延伸至所述第一转孔的外侧，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一光孔而与所述第一连接轴驱动连接，所述第二旋转机构与所述第一连接轴的上端连接；/n所述第二旋转机构包括第二驱动电机，第二旋转组件和第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接轴连接，所述第二连接架上设有第二安装孔，所述第二旋转组件和所述第二驱动电机均连接于所述第二安装孔内，所述第二旋转组件具有延伸出所述第二安装孔的输出端，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二旋转组件的输出端驱动连接，所述夹持机构和所述第三旋转机构设于所述第二旋转组件的输出端上，所述第二旋转组件的输出端的旋转路径与所述第一连接架的端面异面；/n所述第二连接架包括第二连接板和第二支撑架，所述第二连接板与所述第一连接轴连接，所述第二支撑架设于所述第一连接板的一端，所述第二支撑架呈竖直设置，所述第二支撑架的上端设有用于连接所述第二旋转组件和所述第二驱动电机的连接孔，所述第二旋转组件的端部和所述第二驱动电机的端部均连接在所述连接孔内，所述第二旋转组件的另一端延伸至所述第二连接板的中间位置上方；/n所述第二旋转组件包括第二旋转件、第二连接轴、第二连接座和延伸板，所述第二旋转件设于所述连接孔内，所述第二连接轴的一端转动连接在所述第二旋转件的内侧，所述第二连接轴的另一端延伸至所述第二旋转件的外侧，所述第二连接座与所述第二连接轴连接，所述延伸板与所述第二连接座的下端固定连接，所述延伸板呈水平设置并延伸至所述第二连接板的中间位置上方，所述延伸板上设有用于安装所述夹持机构和所述第三旋转机构的第三安装孔；所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连接轴驱动连接；/n所述第三旋转机构包括第三驱动电机、第三连接座和第三旋转组件，所述第三旋转组件的输出端连接于所述第三安装孔内，所述第三旋转组件的输出端延伸至所述第三安装孔的上方，所述夹持机构连接于所述第三旋转组件的输出端上，所述第三连接座连接于所述第三旋转组件的底部，所述第三连接座的一端往水平方向延伸至所述延伸板的外侧并与所述第三驱动电机连接，所述第三连接座上设有腔体，所述腔体内设有传动组件，所述第三驱动电机的输出轴通过所述传动组件与所述第三旋转组件驱动连接；/n所述第三旋转组件包括第三安装盘、第三连接轴和第三连接座，所述第三安装盘通过螺丝固定设于所述延伸板上，所述第三安装盘设有对齐所述第三安装孔的第三让位槽，所述第三连接座安装在所述第三让位槽内，所述第三连接座的两端分别延伸至所述第三让位槽的外侧，所述第三驱动电机与所述第三连接座的底部固定连接，所述第三连接座设有贯穿所述第三连接座的上端和下端的第三光孔，所述第三光孔的上端设有第三转孔，所述第三转孔的半径大于所述第三光孔，所述第三连接轴转动连接在所述第三转孔上，且所述第三连接轴的端部延伸至所述第三转孔的外侧，所述第三驱动电机的输出轴穿过所述第三光孔而与所述第三连接轴驱动连接，所述夹持机构与所述第三连接轴的上端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，适用于数控机床，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和夹持机构，所述第一旋转机构设于所述数控机床的机座上，所述第二旋转机构设于所述第一旋转机构的输出端，所述第三旋转机构设于所述第二旋转机构的输出端，所述夹持机构和所述第三旋转机构均设于所述第二旋转机构的输出端，所述第三旋转机构的输出端与所述夹持机构驱动连接；所述第二旋转机构的输出端的旋转路径分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构垂直；
所述第一旋转机构包括第一连接架、第一驱动电机和第一旋转组件，所述第一连接架与所述数控机床的机座固定连接，且所述第一连接架呈水平设置，所述第一连接架上设有第一安装孔，所述第一旋转组件安装在所述第一安装孔内，所述第一旋转组件具有延伸至所述第一安装孔外侧的输出端，所述第一驱动电机设于所述第一连接架的底部，所述第一驱动电机呈竖直设置，且与所述第一旋转组件的输出端驱动连接，所述第一旋转组件的输出端的旋转路径平行于所述第一连接架的端面，所述第二旋转机构与所述第一旋转组件的输出端连接；
所述第一旋转组件包括第一安装盘、第一连接轴和第一连接座，所述第一安装盘与所述第一连接架固定连接，所述第一安装盘上设有对准所述第一安装孔的第一让位槽，所述第一连接座安装在所述第一让位槽内，所述第一连接座的两端分别延伸至所述第一让位槽的外侧，所述第一驱动电机与所述第一连接座的底部固定连接，所述第一连接座设有贯穿所述第一连接座的上端和下端的第一光孔，所述第一光孔的上端设有第一转孔，所述第一转孔的半径大于所述第一光孔，所述第一连接轴转动连接在所述第一转孔上，且所述第一连接轴的端部延伸至所述第一转孔的外侧，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一光孔而与所述第一连接轴驱动连接，所述第二旋转机构与所述第一连接轴的上端连接；
所述第二旋转机构包括第二驱动电机，第二旋转组件和第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接轴连接，所述第二连接架上设有第二安装孔，所述第二旋转组件和所述第二驱动电机均连接于所述第二安装孔内，所述第二旋转组件具有延伸出所述第二安装孔的输出端，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二旋转组件的输出端驱动连接，所述夹持机构和所述第三旋转机构设于所述第二旋转组件的输出端上，所述第二旋转组件的输出端的旋转路径与所述第一连接架的端面异面；
所述第二连接架包括第二连接板和第二支撑架，所述第二连接板与所述第一连接轴连接，所述第二支撑架设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦兵，
申请(专利权)人：深圳市亚的斯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44