The invention discloses an automatic workpiece loading and unloading device, which comprises a truss manipulator and a silo. The truss manipulator is located on the left side of the silo. The truss manipulator comprises a U-axis crossbeam, a U-axis guide rail, a U-axis drive rack gear set, a U-axis drive belt wheel set, a W-axis arm, a W-axis servo motor, a W-axis guide rail, a W-axis drive rack gear set, a U-axis servo motor, a finished product gripper, and a claw. The silo comprises a material table, a gas claw, a W1 axis bar, a V1 axis linear module, a U1 axis linear module, a bracket cylinder, a handling guide rail, an electronic control cabinet, a raw material silo, a raw material silo lifting servo motor, a finished product silo, a finished product silo lifting servo motor, a photoelectric sensor and a material tray moving splint. The device for replacing the work requirement of manual loading and unloading single workpiece can realize automatic continuous processing, easy to use, simple to operate, reduce the cost of human processing, and improve the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化装卸工件装置
本专利技术涉及自动化
，具体为一种自动化装卸工件装置。
技术介绍
随着人工的成本逐渐升高，自动化装备的应用范围也越来越广泛，自动化装备的应用有效的降低安全事故的发生概率，提高生产效率，稳定产品品质，但是在自动化装卸工件上，现在依旧采用的是人工装卸单工件，费事费力，大大降低了加工效率，因此，提出一种自动化装卸工件装置，以满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化装卸工件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化装卸工件装置，包括桁架机械手和料仓，所述桁架机械手设置在料仓左侧；所述桁架机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴传动齿条齿轮组、U轴传动皮带轮组、W轴手臂、W轴伺服电机、W轴导轨、W轴传动齿条齿轮组、U轴伺服电机、完成品手爪、手爪转换摆台和原材料手爪，所述U轴横梁设置在桁架机械手前侧，且U轴横梁右侧上螺栓固定设置有U轴导轨，所述U轴导轨上设置有U轴传动齿条齿轮组，所述U轴传动齿条齿轮组右端通过皮带固定连接U轴传动皮带轮组，所述U轴传动皮带轮组另一端固定在W轴手臂的侧面，所...
【技术保护点】
1.一种自动化装卸工件装置，其特征在于：包括桁架机械手（1）和料仓（2），所述桁架机械手（1）设置在料仓（2）左侧；所述桁架机械手（1）包括U轴横梁（101）、U轴导轨（102）、U轴传动齿条齿轮组（103）、U轴传动皮带轮组（104）、W轴手臂（105）、W轴伺服电机（106）、W轴导轨（107）、W轴传动齿条齿轮组（108）、U轴伺服电机（109）、完成品手爪（110）、手爪转换摆台（111）和原材料手爪（112），所述U轴横梁（101）设置在桁架机械手（1）前侧，且U轴横梁（101）右侧上螺栓固定设置有U轴导轨（102），所述U轴导轨（102）上设置有U轴传动齿条齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种自动化装卸工件装置，其特征在于：包括桁架机械手（1）和料仓（2），所述桁架机械手（1）设置在料仓（2）左侧；所述桁架机械手（1）包括U轴横梁（101）、U轴导轨（102）、U轴传动齿条齿轮组（103）、U轴传动皮带轮组（104）、W轴手臂（105）、W轴伺服电机（106）、W轴导轨（107）、W轴传动齿条齿轮组（108）、U轴伺服电机（109）、完成品手爪（110）、手爪转换摆台（111）和原材料手爪（112），所述U轴横梁（101）设置在桁架机械手（1）前侧，且U轴横梁（101）右侧上螺栓固定设置有U轴导轨（102），所述U轴导轨（102）上设置有U轴传动齿条齿轮组（103），所述U轴传动齿条齿轮组（103）右端通过皮带固定连接U轴传动皮带轮组（104），所述U轴传动皮带轮组（104）另一端固定在W轴手臂（105）的侧面，所述W轴手臂（105）靠右一侧设置有W轴导轨（107），所述W轴导轨（107）上设置有W轴传动齿条齿轮组（108），所述W轴传动齿条齿轮组（108）底端电性连接W轴伺服电机（106），所述W轴伺服电机（106）一侧设置有U轴伺服电机（109），所述U轴伺服电机（109）电性连接U轴传动齿条齿轮组（103），所述W轴手臂（105）下方前侧固定连接完成品手爪（110），所述完成品手爪（110）可拆卸安装在手爪转换摆台（111）的一端，所述手爪转换摆台（111）的另一端可拆卸安装原材料手爪（112）；所述料仓（2）包括料台（201）、气爪（202）、W1轴电杠（203）、V1轴直线模组（204）、U1轴直线模组（205）、托架气缸（206）、搬运导轨（207）、电控柜（208）、原料仓（209）、原料仓升降伺服电机（210）、成品仓（211）、成品仓升降伺服电机（212）、光电传感器（213）和料盘移动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰，王荣山，孟斌，王鹏辉，许文杰，唐文宇，
申请(专利权)人：山东新景机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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