一种起重臂及起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种起重臂及起重机，涉及起重机领域。该起重臂包括检测装置、主臂、副臂以及连接部。主臂和副臂通过连接部连接；连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销。第一连杆、第二连杆以及拉杆依次连接形成三角形机构；三角形机构的第一端和第二端均与主臂连接；三角形机构的第三端与副臂铰接。第一插销连接片的一端与第一端连接；第二插销连接片的一端与副臂连接；第一插销连接片和第二插销连接片通过插销连接。检测装置设置于第一插销连接片、第二插销连接片或副臂上。在插销孔或副臂上安装检测装置，能够检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种起重臂及起重机
本技术涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重臂及起重机。
技术介绍
目前，起重机的起重臂和副臂的安装角通过人工设定来改变，改变安装角度后，需要重新设定起重机的工况，以满足该安装角度下副臂的工作需要。通常情况下，设置工况时通过人工观察副臂的安装角度来判断需要设定的工况类型，这种方式容易造成判断错误，导致起重臂工作超载现象，损坏起重机，引发施工事故。因此，设计一种能自动识别起重机副臂安装角度的方式是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种起重臂，在插销片或副臂上安装检测装置，能够有效的检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。本技术的目的还包括提供一种起重机，控制器与检测装置连接，可实现对副臂安装角度的判断，以及相应工况的设定，自动检测和自动设定使作业更加高效。本技术提供的第一种技术方案：一种起重臂，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重臂，其特征在于，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。

【技术特征摘要】
1.一种起重臂，其特征在于，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。2.如权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述第一插销连接片与所述第二插销连接片上均开设有多个大小相同的插销孔；将所述插销设置于所述插销孔中，实现所述第一插销连接片与所述第二插销连接片的连接；所述检测装置设置于所述插销孔上，用于检测所述插销孔中是否设置有所述插销；所述检测装置根据所述插销的位置获取所述副臂的安装角...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43