一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法技术方案

本发明专利技术提出了一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法。本发明专利技术包括垂直提升装置，垂直提升装置包括机尾平台上料段、竖直提升段和水平卸料段，水平卸料段的端部设有头部传动滚筒；水平卸料段的内部设有能够调节位于垂直提升装置上的挡边输送带进入竖井长度的张紧调节装置，头部传动滚筒在张紧调节装置的作用下可沿挡边输送带伸缩的方向进行往复直线运动，机尾平台上料段的底部设有用于调整其安装高度的升降调节装置；本发明专利技术还给出了在上述连续掘进提升系统进行连续掘进提升的方法。本发明专利技术可实现连续装载运输，提高竖井挖掘工作效率，减少垂直提升挡边输送带接头次数，提高物料提升系统安全系数，实现挡边输送带提升系统与井下掘进系统的同步联动。

A Lifting System for Continuous Driving of Shaft and Its Lifting Method

The invention provides a shaft continuous tunneling hoisting system and a hoisting method thereof. The invention comprises a vertical lifting device, which comprises a tail platform feeding section, a vertical lifting section and a horizontal unloading section. The end of the horizontal unloading section is provided with a head driving drum; the inside of the horizontal unloading section is provided with a tension adjusting device capable of adjusting the length of the side conveyor belt located on the vertical lifting device into the shaft, and the head driving drum acts as a tension adjusting device. The bottom of the upper material section of the tail platform is provided with a lifting adjusting device for adjusting the installation height of the conveyor belt, and the method for continuous excavation and lifting of the continuous excavation and lifting system described above is also provided. The invention can realize continuous loading and transportation, improve the efficiency of shaft excavation, reduce the number of vertical lifting conveyor belt joints, improve the safety factor of material lifting system, and realize synchronous linkage between the conveyor belt lifting system and the underground driving system.

【技术实现步骤摘要】
一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法
本专利技术涉及输送机械的
，特别是指一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法。
技术介绍
近年来，国际矿山开采已由浅地层露天矿向深井发展，开采深度增加，同时有效作业区缩小、矿石区开采工程急剧降深、工作平台变窄、矿岩运距增加，井下箕斗提升高度与提升量逐渐无法满足其发展的需求，主井提升能力已成为整个井下运输能力的瓶颈。同时随着我国水利行业不断发展，建设项目不断增多，隧道或隧洞施工工程越来越多，解决了主井垂直提升能力，掘进与物料转运高效连续化协同作业，实现连续掘进已成为一个新的课题。带式输送机运输是目前散装物料运输最有效的运输手段，而波状挡边带式输送机由于结构简单、节省占地、工程费用少等特点更适合于大倾角垂直提升。目前带式垂直提升系统采用机头驱动固定和机尾张紧方式，整体在垂直高度方向固定，垂直提升机构随着掘进下挖，提升输送设备机尾上料端与挖掘口处高度差会不断增大，物料送至垂直提升系统上料处需要另外增设物料提升运输设备，增加了投资及运营成本，掘进与提升运输不能形成连续化作业，影响掘进进度。随着掘进深度增加，垂直提升机构的挡边输送带需多次接长，接头多，安全系数降低，同时增加了停机时间，影响经济效益。
技术实现思路
本专利技术提出一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法，解决了现有技术中带式输送机的掘进与提升运输不能形成连续化作用而影响掘进进度的问题以及随着掘进深度的增加挡边输送带需要多次接长而导致其接头多、安全系数低和停机时间长影响经济效益的问题。本专利技术的一种竖井连续掘进提升系统，其技术方案是这样实现的：包括垂直提升装置，所述垂直提升装置上设有挡边输送带，所述垂直提升装置包括机尾平台上料段、竖直提升段和水平卸料段，所述机尾平台上料段位于竖井的底部，所述水平卸料段位于地面上，所述竖直提升段位于竖井和地面之间，所述机尾平台上料段与所述竖直提升段的连接处设有用于张紧的压带轮和用于改向的第一改向滚筒，所述竖直提升段与所述水平卸料段的连接处设有用于改向的改向辊组和第二改向滚筒，所述机尾平台上料段和所述水平卸料段的端部分别设有尾部改向滚筒和头部传动滚筒；所述水平卸料段的内部设有能够调节位于所述垂直提升装置上的挡边输送带进入竖井长度的张紧调节装置，所述头部传动滚筒在所述张紧调节装置的作用下可沿所述挡边输送带伸缩的方向进行往复直线运动，所述机尾平台上料段的底部设有用于调整其安装高度的升降调节装置。本专利技术的垂直提升装置上的挡边输送带在头部传动滚筒和尾部改向滚筒的配合作用下，实现了循环运动；在压带轮和第一改向滚筒的作用下，由水平方向上的机尾平台上料段过渡为竖直方向上的竖直提升段，然后在改向辊组和第二改向滚筒的作用下，再由竖直方向上的竖直提升段过渡为水平方向上的水平卸料段，从而完成矿山开采物料的上料、运输和卸料工作；本专利技术通过张紧调节装置调整头部传动滚筒到竖直提升段的水平距离，并通过升降调节装置调整机尾平台上料段的安装高度，使挡边输送带在张紧调节装置、头部传动滚筒和升降调节装置的配合作用下，实现了垂直提升装置的机尾平台上料段跟随矿洞深度增加逐级下降，实现了连续装载运输，提高了竖井挖掘工作效率，减少了垂直提升挡边输送带接头次数，提高了物料提升系统的安全系数，实现了挡边输送带提升系统与井下掘进系统的同步联动。作为一种优选的实施方案，所述张紧调节装置包括液压推进机构和长度调节机构，所述长度调节机构包括若干个调节单元和用于固定安装所述调节单元的安装座，所述调节单元与所述安装座为可拆卸式连接，所述液压推进机构的一端固定于所述头部传动滚筒的一侧，其另一端与所述长度调节机构连接。本专利技术的垂直提升装置上的挡边输送带在张紧调节装置的作用下，首先通过液压推进机构对头部传动滚筒到竖直提升段的水平距离进行调整，从而对挡边输送带在竖井中的长度进行调整；然后在长度调节机构的作用下通过增加或减少调节单元的个数对头部传动滚筒到竖直提升段的水平距离进行进一步的调整，从而对挡边输送带在竖井中的长度进行进一步的调整，使竖井垂直提升装置的机尾平台上料段跟随矿洞竖井的深度增加逐级下降，实现了挡边输送带的提升系统与井下掘进系统同步联动。安装座位于头部传动滚筒的底部，安装座的设置不妨碍头部传动滚筒的往复直线运动；液压推进机构作为一个整体不仅随着头部传动滚筒一起进行往复直线运动，而且液压推进机构还可以对头部传动滚筒的往复直线运动进行调整。作为一种优选的实施方案，所述安装座上设有第一导轨和第二导轨，所述调节单元的底部分别设有与所述第一导轨相适配的第一滑槽和与所述第二导轨相适配的第二滑槽，所述第一导轨和所述第一滑槽的设置方向与所述长度调节机构的长度调节方向垂直，所述第二导轨和所述第二滑槽的设置方向与所述长度调节机构的长度调节方向相同。在第一导轨和第一滑槽以及第二导轨和第二滑槽的配合作用下，顺利地实现了调节单元与安装座的可拆卸式连接，使调节单元的增减方便；调节单元沿着第一导轨从垂直于挡边输送带的方向滑入第二导轨，使其就位，然后沿着第二导轨在与挡板输送带相同的方向上进行位置调整，从而增减调节单元的个数，进而调整挡边输送带在竖井中的长度。作为一种优选的实施方案，所述第一导轨在远离所述头部传动滚筒的一侧与所述第二导轨连接，所述第二导轨在远离所述头部传动滚筒的一端设有定位块。第一导轨在远离头部传动滚筒的一侧，使调节单元沿着远离头部传动滚筒的方向滑入第二导轨，并沿着第二导轨向着头部传动滚筒的方向移动，从而逐个增加调节单元，同时沿着相反的方向可以减少调节单元；定位块的设置使调节单元位置固定，防止其脱离第二导轨，使用方便。作为一种优选的实施方案，所述液压推进机构为液压气缸，所述液压气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆通过推板与所述调节单元连接，所述缸筒通过基板安装于所述头部传动滚筒上。液压气缸通过基板安装在头部传动滚筒上，头部传动滚筒对液压气缸起支撑作用，在液压气缸的作用下，活塞杆伸出或缩进，活塞杆通过推板支撑在调节单元上，在机尾平台上料段底部的升降调节装置的配合作用下，充分保证了挡边输送带的张紧力。作为一种优选的实施方案，所述水平卸料段的长度为5-300m，所述长度调节机构的长度为0.5-20m，所述调节单元的个数至少为20个。长度调节机构的长度小于整个水平卸料段的长度，长度调节机构由多数个调节单元组成，在多数个调节单元的作用下，增加或减少了水平卸料段的长度，进一步调整了挡边输送带在竖井中的长度，从而完成了连续掘进。作为一种优选的实施方案，所述水平卸料段的下方还设有与所述垂直提升装置相配合以接收转运物料的转运输送机构。转运输送机构位于水平卸料段的下方，用于接收水平卸料段卸下的物料，从而完成物料的进一步输送。作为一种优选的实施方案，所述水平卸料段与地面呈0-20度的夹角。水平卸料段呈现向着地面的方向倾斜设置，有利于物料的卸料，使垂直提升装置上的物料顺利地完成卸料；这种倾斜角度的水平卸料段即完成了物料的水平运输，又保证了物料的顺利卸料，使用方便。作为一种优选的实施方案，所述水平卸料段的端部还设有用于安装所述头部传动滚筒的头部机架，所述头部机架上在所述头部传动滚筒和所述挡边输送带的外侧还设有头部防护罩；所述机尾平台上料段在所述挡边输送带的上方还设有辅助投放物料的导料槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖井连续掘进提升系统，包括垂直提升装置，所述垂直提升装置上设有挡边输送带，所述垂直提升装置包括机尾平台上料段、竖直提升段和水平卸料段，所述机尾平台上料段位于竖井的底部，所述水平卸料段位于地面上，所述竖直提升段位于竖井和地面之间，其特征在于：所述机尾平台上料段与所述竖直提升段的连接处设有用于张紧的压带轮和用于改向的第一改向滚筒，所述竖直提升段与所述水平卸料段的连接处设有用于改向的改向辊组和第二改向滚筒，所述机尾平台上料段和所述水平卸料段的端部分别设有尾部改向滚筒和头部传动滚筒；所述水平卸料段的内部设有能够调节位于所述垂直提升装置上的挡边输送带进入竖井长度的张紧调节装置，所述头部传动滚筒在所述张紧调节装置的作用下可沿所述挡边输送带伸缩的方向进行往复直线运动，所述机尾平台上料段的底部设有用于调整其安装高度的升降调节装置。

【技术特征摘要】
1.一种竖井连续掘进提升系统，包括垂直提升装置，所述垂直提升装置上设有挡边输送带，所述垂直提升装置包括机尾平台上料段、竖直提升段和水平卸料段，所述机尾平台上料段位于竖井的底部，所述水平卸料段位于地面上，所述竖直提升段位于竖井和地面之间，其特征在于：所述机尾平台上料段与所述竖直提升段的连接处设有用于张紧的压带轮和用于改向的第一改向滚筒，所述竖直提升段与所述水平卸料段的连接处设有用于改向的改向辊组和第二改向滚筒，所述机尾平台上料段和所述水平卸料段的端部分别设有尾部改向滚筒和头部传动滚筒；所述水平卸料段的内部设有能够调节位于所述垂直提升装置上的挡边输送带进入竖井长度的张紧调节装置，所述头部传动滚筒在所述张紧调节装置的作用下可沿所述挡边输送带伸缩的方向进行往复直线运动，所述机尾平台上料段的底部设有用于调整其安装高度的升降调节装置。2.根据权利要求1所述的竖井连续掘进提升系统，其特征在于：所述张紧调节装置包括液压推进机构和长度调节机构，所述长度调节机构包括若干个调节单元和用于固定安装所述调节单元的安装座，所述调节单元与所述安装座为可拆卸式连接，所述液压推进机构的一端固定于所述头部传动滚筒的一侧，其另一端与所述长度调节机构连接。3.根据权利要求2所述的竖井连续掘进提升系统，其特征在于：所述安装座上设有第一导轨和第二导轨，所述调节单元的底部分别设有与所述第一导轨相适配的第一滑槽和与所述第二导轨相适配的第二滑槽，所述第一导轨和所述第一滑槽的设置方向与所述长度调节机构的长度调节方向垂直，所述第二导轨和所述第二滑槽的设置方向与所述长度调节机构的长度调节方向相同。4.根据权利要求3所述的竖井连续掘进提升系统，其特征在于：所述第一导轨在远离所述头部传动滚筒的一侧与所述第二导轨连接，所述第二导轨在远离所述头部传动滚筒的一端设有定位块。5.根据权利要求2所述的竖井连续掘进提升系统，其特征在于：所述液压推进机构为液压气缸，所述液压气缸包括缸筒和活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，张明鑫，李明霞，
申请(专利权)人：青岛华夏橡胶工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37