物品输送设备制造技术

本发明专利技术涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。

Goods conveying equipment

The invention relates to an article conveying device. The loading device transfers the goods to the container while maintaining the upper surface of the packaging body; the control device executes both the loading control by the loading device to move the goods to the container and the first loading control by the loading device to push the goods to the container with the aid of the loading control from above by the loading device; and the control device in the case of the first loading by the loading device. When the device loads the second item, only the loading control in the first push control and the loading control in the first push control are executed.

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备，该物品输送设备具备移载装置，该移载装置将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载。
技术介绍
在日本特开2015－039767号公报（专利文献1）中记载了该物品输送设备的以往例。专利文献1的物品输送设备借助移载装置（拣取机器人P）将物品向容器移载。在这样的物品输送设备中，将在合成树脂制等的包装体中收容着收容物的结构作为物品，有由移载装置在保持着包装体的上表面的状态下移载物品的情况。如果包装体及收容物的柔性较高，则在由移载装置保持着包装体的上表面时，通过包装体以垂下的方式变形，包装体内成为负压，有空气从形成在包装体上的通气孔流入到包装体内的情况。通过这样空气流入到包装体内，向容器移载的物品膨胀而体积增加，所以容器的收容效率下降。因此，在将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载的情况下，要求提高容器的容纳效率。
技术实现思路
所以，希望实现一种在将在包装体中收容着收容物的物品移载到容器中的情况下能够提高容器的容纳效率的物品输送设备。鉴于上述问题的物品输送设备的特征结构在于，物品输送设备具备将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载的移载装置；具备：推压装置，将被移载到前述容器中的前述物品从上方推压；判别装置，判别由前述移载装置移载的前述物品是第一种物品还是第二种物品；以及控制装置，基于前述判别装置的判别信息，控制前述移载装置及前述推压装置；前述移载装置在保持着前述包装体的上表面的状态下将前述物品向前述容器移载；前述第一种物品与前述第二种物品相比，是当被前述移载装置移载时空气更容易进入到前述包装体内的物品；前述控制装置在由前述移载装置移载的前述物品是前述第一种物品的情况下，执行由前述移载装置将前述物品向前述容器移载的移载控制、和将借助前述移载控制移载到前述容器中的前述物品用前述推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由前述移载装置移载的前述物品是前述第二种物品的情况下，仅执行前述移载控制和前述第一推压控制中的前述移载控制。根据该方案，在将空气比较容易进入的第一种物品借助移载装置移载的情况下，通过执行移载控制而用移载装置将物品向容器移载、并且执行第一推压控制而用推压装置将容器内的物品从上方推压，能够使流入到物品的包装体中的空气从包装体排出。因此，能够将收容在容器中的物品的体积抑制得较小。此外，在将空气比较不易进入的第二种物品借助移载装置移载的情况下，执行移载控制而用移载装置将物品向容器移载，但由于不执行第一推压控制，所以能够将物品效率良好地向容器移载。由此，在将在包装体中收容着收容物的物品效率良好地移载的同时，能够提高容器的容纳效率。附图说明图1是物品输送设备的俯视图。图2是物品的立体图。图3是控制块图。图4是表示将第一种物品移载的状态的图。图5是表示将第一种物品移载的状态的图。图6是表示将第一种物品推压的状态的图。图7是表示移载到容器中的第一种物品膨胀的状态的图。图8是表示将第一种物品推压的状态的图。图9是表示将第二种物品移载的状态的图。图10是移载控制的流程图。图11是移载收容控制的流程图。具体实施方式1.实施方式基于附图对物品输送设备的实施方式进行说明。如图1所示，物品输送设备具备：第一输送装置1，输送第一容器C1；第二输送装置2，输送第二容器C2；移载装置3，将收容在第二容器C2中的物品W向第一容器C1移载并将物品W向第一容器C1收容；以及自动仓库4，保管第二容器C2。（自动仓库）如图1所示，在自动仓库4中，具备容纳搁架6、输送台车7、中继输送机8和起重机装置9。容纳搁架6在隔开间隔的状态下设置有一对。在各容纳搁架6中，以在上下方向上排列的状态具备多个搁板11。容纳搁架6以将第二容器C2支承在搁板11上的状态容纳第二容器C2。输送台车7在一对容纳搁架6之间沿着容纳搁架6行驶，输送第二容器C2。作为中继输送机8，具备在将第二容器C2向容纳搁架6入库时使用的入库用的中继输送机8、和在从容纳搁架6将第二容器C2出库时使用的出库用的中继输送机8。这一对中继输送机8以与容纳搁架6的搁板11的级数对应而在上下方向上排列的状态具备多组。作为起重机装置9，具备入库用的起重机装置9和出库用的起重机装置9。在这一对起重机装置9中具备输送机。入库用的起重机装置9构成为，能够从第二输送装置2接受第二容器C2、将第二容器C2移交给第二输送装置2。出库用的起重机装置9构成为，能够从出库用的中继输送机8接受第二容器C2、将第二容器C2移交给第二输送装置2。自动仓库4将容纳在容纳搁架6中的第二容器C2借助输送台车7、中继输送机8及起重机装置9输送到出库用位置P3，将该第二容器C2从自动仓库4出库。此外，将位于入库用位置P4的第二容器C2借助起重机装置9、中继输送机8及输送台车7输送到容纳搁架6，将第二容器C2向自动仓库4入库。（第一输送装置及第二输送装置）第一输送装置1由辊式输送机等输送机构成，将第一容器C1向一方向输送。在第一输送装置1的输送路径的中途设定了第一位置P1。第一输送装置1从图外的输送源向第一位置P1输送第一容器C1，将该第一容器C1从第一位置P1向图外的输送目的地输送。在被第一输送装置1输送到第一位置P1的第一容器C1中没有收容着物品W，而在被第一输送装置1从第一位置P1输送的第一容器C1中收容着由移载装置3移载来的物品W。第二输送装置2由辊式输送机等输送机构成，将第二容器C2向一方向输送。在第二输送装置2的输送路径的上游侧的端部设定有出库用位置P3，在第二输送装置2的输送路径的下游侧的端部设定有入库用位置P4。此外，在第二输送装置2的输送路径的中途设定有第二位置P2。第二输送装置2将第二容器C2从出库用位置P3向第二位置P2输送，将该第二容器C2从第二位置P2向入库用位置P4输送。在被第二输送装置2输送到第二位置P2的第二容器C2中收容着1个以上的物品W。收容在1个第二容器C2中的物品W是相同种类的物品W。即，在输送设备中，将空的第一容器C1借助第一输送装置1输送到第一位置P1，将收容着物品W的第二容器C2从自动仓库4出库并将该出库后的第二容器C2借助第二输送装置2输送到第二位置P2。接着，移载装置3从位于第二位置P2的第二容器C2将物品W取出，将该取出的物品W收容到位于第一位置P1的第一容器C1中，将物品W从第二容器C2移载到第一容器C1中。将应取出的物品W全部取出后的第二容器C2借助第二输送装置2从第二位置P2输送，向自动仓库4入库。将应收容的物品W全部收容的第一容器C1借助第一输送装置1从第一位置P1输送。以下，将收容在被输送到第二位置P2的第二容器C2中的物品W中的作为向第一容器C1移载的对象的物品W称作移载对象的物品W。（容器）如图4至图8所示，第一容器C1具备将物品W从下方支承的矩形状的支承部13、和从形成支承部13的外缘的4边分别立起的侧壁部14，形成为上表面开口的箱状。并且，由支承部13的上表面，形成将物品W从下方支承的支承面13A。设沿着第一容器C1的支承面13A的方向为排列方向Y，设相对于排列方向正交的方向为层叠方向X，第一容器C1形成为能够在支承面13A上以沿排列方向Y及层叠方向X排列的状态收容物品W的大小。另外，虽然图示省略，但图4至图8中的与纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品输送设备，具备将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载的移载装置，其特征在于，具备：推压装置，将被移载到前述容器中的前述物品从上方推压；判别装置，判别由前述移载装置移载的前述物品是第一种物品还是第二种物品；以及控制装置，基于前述判别装置的判别信息，控制前述移载装置及前述推压装置；前述移载装置在保持着前述包装体的上表面的状态下将前述物品向前述容器移载；前述第一种物品与前述第二种物品相比，是当被前述移载装置移载时空气更容易进入到前述包装体内的物品；前述控制装置在由前述移载装置移载的前述物品是前述第一种物品的情况下，执行由前述移载装置将前述物品向前述容器移载的移载控制、和将借助前述移载控制移载到前述容器中的前述物品用前述推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由前述移载装置移载的前述物品是前述第二种物品的情况下，仅执行前述移载控制和前述第一推压控制中的前述移载控制。

【技术特征摘要】
2017.12.11 JP 2017-2371361.一种物品输送设备，具备将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载的移载装置，其特征在于，具备：推压装置，将被移载到前述容器中的前述物品从上方推压；判别装置，判别由前述移载装置移载的前述物品是第一种物品还是第二种物品；以及控制装置，基于前述判别装置的判别信息，控制前述移载装置及前述推压装置；前述移载装置在保持着前述包装体的上表面的状态下将前述物品向前述容器移载；前述第一种物品与前述第二种物品相比，是当被前述移载装置移载时空气更容易进入到前述包装体内的物品；前述控制装置在由前述移载装置移载的前述物品是前述第一种物品的情况下，执行由前述移载装置将前述物品向前述容器移载的移载控制、和将借助前述移载控制移载到前述容器中的前述物品用前述推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由前述移载装置移载的前述物品是前述第二种物品的情况下，仅执行前述移载控制和前述第一推压控制中的前述移载控制。2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，前述控制装置在仅执行前述移载控制和前述第一推压控制中的前述移载控制或执行前述移载控制和前述第一推压控制的两者后，在前述容器内的1个或多个前...

【专利技术属性】
技术研发人员：浮须贤一，仓山淳，西原定孝，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP