一种具有喷洒模组的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置、机翼支撑杆、装置连接环、固定环、旋转桨叶，机翼支撑杆设有四个安装于贴合平衡气压下降装置左右前后两端，装置连接环设有四个均匀分布在机翼支撑杆末端，装置连接环上方设有固定环并且通过传动的方式相连接，本发明专利技术当内部补充足药水时，可启动驱动电机带动机械运动使绳索失去拉力，使下压贴合板与液面进行贴合，避免液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定，且当无人机出现故障时，可由充气泵进行供气将折叠伞弹出，通过外接气压的作用力将无人机缓慢的下降，避免在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏。

An Unmanned Aerial Vehicle with Spraying Module

The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a spraying module, whose structure includes a bonding balanced air pressure drop device, wing support rod, device connection ring, fixed ring and rotating blade. The wing support rod is equipped with four ends of the bonding balanced air pressure drop device, four ends of the device connection ring are evenly distributed at the end of the wing support rod, and the device connection ring is equipped above the device connection ring. Fixed rings are connected by means of transmission. When the inner part of the device is filled with enough medicine, the driving motor can be started to drive the mechanical movement to lose the tension of the rope, so that the down-pressing plywood can be fitted with the liquid surface, so as to avoid the liquid sloshing from left to right in the interior, resulting in the flight instability of the UAV, and when the UAV fails, the folding umbrella can be ejected by an inflatable pump to supply air. Through the action of external pressure, the UAV will slow down, avoiding landing when the control is unstable, which will cause the wing to hit the ground downward, leading to complete damage of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种具有喷洒模组的无人机
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种具有喷洒模组的无人机。
技术介绍
带有喷洒模组的无人机通常用于保值行业，对种植物进行均匀喷洒农药，这样可以节省大量劳动力。但是，目前这种具有喷洒模组的无人机存在如下缺点：1、该喷洒模组的无人机在使用时，由于在无人机内部带有农药液体进行喷洒，在飞行过程中内部的农药液体较多的时，液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定。2、且由于无人机在出现故障后掉落后，由于无人机的重量不均等，在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有喷洒模组的无人机，以解决现有技术的该喷洒模组的无人机在使用时，由于在无人机内部带有农药液体进行喷洒，在飞行过程中内部的农药液体较多的时，液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定，且由于无人机在出现故障后掉落后，由于无人机的重量不均等，在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置、机翼支撑杆、装置连接环、固定环、旋转桨叶，所述机翼支撑杆设有四个安装于贴合平衡气压下降装置左右前后两端，所述装置连接环设有四个均匀分布在机翼支撑杆末端，所述装置连接环上方设有固定环并且通过传动的方式相连接，所述固定环外侧设有旋转桨叶并且为一体化结构，所述装置连接环通过固定环与旋转桨叶相连接，所述装置连接环通过机翼支撑杆与贴合平衡气压下降装置相连接，所述旋转桨叶下方设有装置连接环，所述贴合平衡气压下降装置包括药水推积装置、喷洒模组装置、机械传动机构、贴合防晃装置、充伞增压保护装置，所述药水推积装置右侧设有喷洒模组装置，所述机械传动机构下方设有贴合防晃装置并且通过传动的方式相连接，所述贴合防晃装置两侧与药水推积装置内侧相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述机械传动机构安装于药水推积装置右侧，所述充伞增压保护装置下方设有喷洒模组装置，所述机械传动机构通过贴合防晃装置与药水推积装置滑动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述药水推积装置包括密封把手、螺纹密封橡胶、药物收集箱、内侧密封块、所述密封把手右侧设有螺纹密封橡胶并且为一体化结构，所述螺纹密封橡胶嵌入安装于药物收集箱左侧表面，所述密封把手右侧表面与药物收集箱左侧表面相贴合，所述密封把手通过螺纹密封橡胶与药物收集箱相连接，所述内侧密封块右侧表面与药物收集箱内侧右表面相贴合，所述内侧密封块内侧与喷洒模组装置左端外侧相嵌套。作为本专利技术进一步地方案，所述喷洒模组装置包括水泵底座、抽水泵、抽水管道、运水管道、雾化喷洒头、支撑管道，所述抽水管道左端外侧与内侧密封块内侧相嵌套，所述水泵底座上表面与抽水泵下表面通过电焊的方式相连接，所述抽水管道右端外侧与抽水泵内侧相嵌套，所述抽水泵内侧与运水管道左端外侧相嵌套，所述抽水管道右侧设有运水管道并且两端通过抽水泵相连接，所述雾化喷洒头设有六个嵌入安装于支撑管道内侧，所述运水管道穿插过支撑管道与雾化喷洒头相连接，所述抽水泵通过运水管道与雾化喷洒头相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述机械传动机构包括电机底座、驱动电机、收线轮、绳索、滚动轴、牵引轮，所述电机底座上表面与驱动电机下表面通过电焊的方式相连接，所述收线轮嵌入安装于驱动电机内侧并且通过传动的方式相连接，所述绳索环绕安装于收线轮外侧，所述收线轮上方设有滚动轴并且两端通过绳索相连接，所述滚动轴左侧设有牵引轮并且两端通过绳索相连接，所述绳索环绕安装于滚动轴外侧，所述绳索末端与贴合防晃装置表面相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述贴合防晃装置包括受力板块、绳索连接环、下压贴合板、复位弹簧、弹簧底座、嵌入块，所述绳索连接环表面设有绳索，所述受力板块表面设有绳索连接环并且为一体化结构，所述下压贴合板上表面与复位弹簧底端通过电焊的方式相连接，所述下压贴合板设有两块安装于受力板块左右两端并且为一体化结构，所述嵌入块设有两块那种与下压贴合板左右两端并且通过电焊的方式相连接，所述复位弹簧通过下压贴合板与嵌入块相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述充伞增压保护装置包括电力充气稳定装置、绳线缓冲拉扯装置，所述电力充气稳定装置底端与绳线缓冲拉扯装置表面相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述电力充气稳定装置包括充气泵、进气管道、充气管道、导向气囊、折叠伞、拉扯绳、支撑隔板，所述进气管道右侧设有充气管道并且两端通过充气泵相连接，所述充气泵通过充气管道与导向气囊相连接，所述导向气囊安装于折叠伞下方，所述折叠伞下方设有拉扯绳并且为一体化结构，所述支撑隔板安装于充气泵上方，所述进气管道右端外侧与充气泵内侧相嵌套，所述充气管道左端外侧与充气泵内侧相嵌套。作为本专利技术进一步地方案，所述绳线缓冲拉扯装置包括扣环、固定卡块、滑块、滑动块、限位滑槽、压缩弹簧，所述扣环表面设有固定卡块并且为一体化结构，所述滑块设有两个安装于固定卡块左右两端，所述滑动块嵌入安装于限位滑槽内侧，所述压缩弹簧底端与固定卡块上表面相连接，所述固定卡块左右两端与限位滑槽相贴合，所述固定卡块通过滑块与滑动块、限位滑槽相连接，所述滑块通过滑动块与限位滑槽滑动连接。专利技术有益效果本专利技术的一种具有喷洒模组的无人机，通过密封把手将螺纹密封橡胶取出，将农药倒入药物收集箱中，在控制固定环上的旋转桨叶旋转进行飞行，通过水泵底座上方的抽水泵启动由抽水管道将液体抽入，再通过运水管道与雾化喷洒头相连接便可将农药喷洒出去，在喷洒的同时启动电机底座上方的驱动电机带动表面的收线轮旋转将绳索放松，再由滚动轴与牵引轮进行导向，使绳索末端相连接的绳索连接环后端的受力板块失去拉力，从而下压贴合板就会带动嵌入块受到复位弹簧的作用力漂浮贴合在农药表面上，避免药水左右摇晃，导致无人机飞行不稳定，当无人机出现故障无法稳定控制时，可启动充气泵将外界气体由进气管道抽入，再由充气管道与导向气囊进行吹出，将折叠伞弹出，接收外界气压的作用力，避免在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏，折叠伞通过拉扯绳将其固定在扣环上，弹出的瞬间带动固定卡块与滑动块配合顺着限位滑槽向上挤压压缩弹簧进行缓冲，防止拉扯绳断裂。本专利技术的一种具有喷洒模组的无人机，当内部补充足药水时，可启动驱动电机带动机械运动使绳索失去拉力，使下压贴合板与液面进行贴合，避免液体会在内部进行左右晃动，导致无人机飞行不稳定，且当无人机出现故障时，可由充气泵进行供气将折叠伞弹出，通过外接气压的作用力将无人机缓慢的下降，避免在控制不稳时降落会使机翼朝下撞击地面，导致无人机完全损坏。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本专利技术一种具有喷洒模组的无人机的结构示意图。图2为本专利技术一种贴合平衡气压下降装置的结构平面图。图3为本专利技术一种贴合平衡气压下降装置的详细结构示意图。图4为本专利技术一种充伞增压保护装置的结构平面图。图5为本专利技术一种充伞增压保护装置的详细结构示意图。图中：贴合平衡气压下降装置-1、机翼支撑杆-2、装置连接环-3、固定环-4、旋转桨叶-5、药水推积装置-11、喷洒模组装置-12、机械传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置(1)、机翼支撑杆(2)、装置连接环(3)、固定环(4)、旋转桨叶(5)，其特征在于：所述机翼支撑杆(2)设有四个安装于贴合平衡气压下降装置(1)左右前后两端，所述装置连接环(3)设有四个均匀分布在机翼支撑杆(2)末端，所述装置连接环(3)上方设有固定环(4)并且通过传动的方式相连接，所述固定环(4)外侧设有旋转桨叶(5)并且为一体化结构，所述装置连接环(3)通过固定环(4)与旋转桨叶(5)相连接，所述装置连接环(3)通过机翼支撑杆(2)与贴合平衡气压下降装置(1)相连接，所述旋转桨叶(5)下方设有装置连接环(3)；所述贴合平衡气压下降装置(1)包括药水推积装置(11)、喷洒模组装置(12)、机械传动机构(13)、贴合防晃装置(14)、充伞增压保护装置(15)，所述药水推积装置(11)右侧设有喷洒模组装置(12)，所述机械传动机构(13)下方设有贴合防晃装置(14)并且通过传动的方式相连接，所述贴合防晃装置(14)两侧与药水推积装置(11)内侧相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述机械传动机构(13)安装于药水推积装置(11)右侧，所述充伞增压保护装置(15)下方设有喷洒模组装置(12)，所述机械传动机构(13)通过贴合防晃装置(14)与药水推积装置(11)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有喷洒模组的无人机，其结构包括贴合平衡气压下降装置(1)、机翼支撑杆(2)、装置连接环(3)、固定环(4)、旋转桨叶(5)，其特征在于：所述机翼支撑杆(2)设有四个安装于贴合平衡气压下降装置(1)左右前后两端，所述装置连接环(3)设有四个均匀分布在机翼支撑杆(2)末端，所述装置连接环(3)上方设有固定环(4)并且通过传动的方式相连接，所述固定环(4)外侧设有旋转桨叶(5)并且为一体化结构，所述装置连接环(3)通过固定环(4)与旋转桨叶(5)相连接，所述装置连接环(3)通过机翼支撑杆(2)与贴合平衡气压下降装置(1)相连接，所述旋转桨叶(5)下方设有装置连接环(3)；所述贴合平衡气压下降装置(1)包括药水推积装置(11)、喷洒模组装置(12)、机械传动机构(13)、贴合防晃装置(14)、充伞增压保护装置(15)，所述药水推积装置(11)右侧设有喷洒模组装置(12)，所述机械传动机构(13)下方设有贴合防晃装置(14)并且通过传动的方式相连接，所述贴合防晃装置(14)两侧与药水推积装置(11)内侧相贴合并且通过滑动的方式相连接，所述机械传动机构(13)安装于药水推积装置(11)右侧，所述充伞增压保护装置(15)下方设有喷洒模组装置(12)，所述机械传动机构(13)通过贴合防晃装置(14)与药水推积装置(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有喷洒模组的无人机，其特征在于：所述药水推积装置(11)包括密封把手(111)、螺纹密封橡胶(112)、药物收集箱(113)、内侧密封块(114)、所述密封把手(111)右侧设有螺纹密封橡胶(112)并且为一体化结构，所述螺纹密封橡胶(112)嵌入安装于药物收集箱(113)左侧表面，所述密封把手(111)右侧表面与药物收集箱(113)左侧表面相贴合，所述密封把手(111)通过螺纹密封橡胶(112)与药物收集箱(113)相连接，所述内侧密封块(114)右侧表面与药物收集箱(113)内侧右表面相贴合，所述内侧密封块(114)内侧与喷洒模组装置(12)左端外侧相嵌套。3.根据权利要求1或2所述的一种具有喷洒模组的无人机，其特征在于：所述喷洒模组装置(12)包括水泵底座(121)、抽水泵(122)、抽水管道(123)、运水管道(124)、雾化喷洒头(125)、支撑管道(126)，所述抽水管道(123)左端外侧与内侧密封块(114)内侧相嵌套，所述水泵底座(121)上表面与抽水泵(122)下表面通过电焊的方式相连接，所述抽水管道(123)右端外侧与抽水泵(122)内侧相嵌套，所述抽水泵(122)内侧与运水管道(124)左端外侧相嵌套，所述抽水管道(123)右侧设有运水管道(124)并且两端通过抽水泵(122)相连接，所述雾化喷洒头(125)设有六个嵌入安装于支撑管道(126)内侧，所述运水管道(124)穿插过支撑管道(126)与雾化喷洒头(125)相连接，所述抽水泵(122)通过运水管道(124)与雾化喷洒头(125)相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有喷洒模组的无人机，其特征在于：所述机械传动机构(13)包括电机底座(131)、驱动电机(132)、收线轮(133)、绳索(134)、滚动轴(135)、牵引轮(136)，所述电机底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张康康，
申请(专利权)人：张康康，
类型：发明
国别省市：广东,44