一种植保无人机的喷头喷幅调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

A Nozzle Spray Amplitude Adjusting Device for Plant Protection UAV

The utility model relates to the technical field of plant protection UAV, in particular to a spray nozzle amplitude adjusting device of plant protection UAV, including an electric telescopic rod device arranged on the UAV, an electric telescopic rod device comprising a first driving device and a telescopic rod driven by the device for telescopic motion; a plurality of spray nozzle modules are arranged on the telescopic rod; the spray nozzle module includes a spray nozzle mounting device for installing the spray nozzle. The first driving device and the driving structure are electrically connected with the control unit of the UAV. Operators can remotely control the telescopic movement of the telescopic rod through the control unit of UAV, so that the telescopic rod can reach the appropriate length. When the spray amplitude needs to be adjusted, the installation structure of the sprinkler can be driven to the appropriate position of the telescopic rod by the remote control driving structure to realize the adjustment of the position of each sprinkler module, and then the adjustment of the spray amplitude can be realized. The operation efficiency of planting and protecting UAV can be improved. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的喷头喷幅调节装置
本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置。
技术介绍
随着科技的发展，植保无人机在农业中的运用也越来越广泛，然而植保无人机在高空飞行的时候，植保无人机的喷幅却无法远程遥控调节，想要改变喷幅就必须要把植保无人机降下来，手动地调整喷头的位置来改变喷幅。在一些植物按照一定规律种植的植物园中，想要让植保机在飞行的时候，植保机的喷幅刚刚好覆盖一次飞行喷药的植株的时候，就必须让植保机多次的升上去、降下来的调节，使用不便的同时造成了时间的严重浪费，使得植保无人机的作业效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，包括设于无人机（1）上的电动伸缩杆装置（2），电动伸缩杆装置（2）包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆（21）；伸缩杆（21）上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头（4）的喷头安装结构（3），及用于驱动喷头安装结构（3）相对伸缩杆（21）运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元（6）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，包括设于无人机（1）上的电动伸缩杆装置（2），电动伸缩杆装置（2）包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆（21）；伸缩杆（21）上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头（4）的喷头安装结构（3），及用于驱动喷头安装结构（3）相对伸缩杆（21）运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元（6）电连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有履带（22），履带（22）外侧设有齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述履带（22）、齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有凹槽以形成齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，黄福祥，骆少明，侯超钧，庄家俊，郭琪伟，苗爱敏，孙胜，刘泽锋，陈亚勇，张恒涛，黄建钧，陈家政，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44