The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a plant protection unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage, an arm, a rotor and a nozzle, and a support frame connecting the fuselage and the fuselage. The arm has two parallel settings. The two arms are respectively located at the front and rear sides of the fuselage, and the support frame includes two parallel first connecting frames and two phases vertically connecting the first connecting frame at both ends. The two first connecting frames are located on the left and right sides of the fuselage, and the two ends of the first connecting frame are connected with two arms respectively. The second connecting frame passes through the fuselage and is fixed to the fuselage. The plant protection UAV provided by the invention is connected between the arm and the fuselage through a support frame, and the fuselage is fixed on the support frame. The overall structure of the UAV is stable, which reduces the influence on the measurement accuracy of sensors in the fuselage, improves the flight stability of the UAV, and has large spray range, and can meet the needs of modern plant protection operation.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。现有植保无人机包括机身、机臂和药箱，通常，机臂有多个且环绕机身设置，机臂的一端与机身连接，另一端固定旋翼，旋翼下方设有喷头，药箱固定在机身底部。上述植保无人机喷洒幅度较小，难以满足现今植保作业需求。机臂与机身固定连接，旋翼运行所产生的振动直接传递至机身，机身稳定性不足，容易影响机身内传感器的测量精度。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机，整体结构强度较高，机身稳定性较佳，喷幅较大，提高了无人机植保作业效率。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接所述机臂与机身的支撑架，所述机臂有两个且平行设置，所述两个机臂分别设于所述机身的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端...
【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括药箱（4），所述药箱为“T”型，包括上下一体连接且内部相通的上层箱体（4.1）、下层箱体（4.2）；所述药箱（4）插拔式设于所述机身（8）内。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）设有上下贯穿的第一安装通槽（8.1），所述药箱（4）的上层箱体（4.1）卡设于所述第一安装通槽（8.1）的上开口处的机身（8）上；所述下层箱体（4.2）穿设于所述第一安装通槽（8.1）内。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述上层箱体（4.1）底部的一端设有出药口（4.5），所述出药口内连通有伸入到所述下层箱体（4.2）底部的抽药管；所述出药口处连接有出药阀（4.4）；所述出药阀（4.4）与设于无人机机身（8）上的阀座（11）配合连接。5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述下层箱体（4.2）的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块（4.3），所述限位块（4.3）承托在所述第一安装通槽（8.1）的下开口处的机身底部。6.根据权利要求1所述的植保...
【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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