一种电路板脚针拆除设备制造技术

本发明专利技术涉及电子设备领域，具体涉及一种电路板脚针拆除设备，包括工作台、电路板固定装置、热熔去锡装置和夹持下料装置，所述电路板固定装置包括固定组件和横向移动组件，所述热熔去锡装置包括第一支撑台、去锡组件和第一驱动组件，所述夹持下料装置包括夹持组件和第二驱动组件，本发明专利技术当需要对电路板上的脚针进行拆除时，将电路板固定在固定组件上，通过去锡组件对脚针固定处进行去锡，并通过夹持组件将脚针夹持住，去锡后夹持组件能够将脚针取下，夹持组件和去锡组件对应设置共同取下一个脚针，并通过第一驱动组件纵向驱动去锡组件，第二驱动组件纵向驱动夹持组件，依次将电路板上同一纵排的脚针全部去除，完成电路板脚针的拆除。

A Kind of Circuit Board Pin Removal Equipment

The invention relates to the field of electronic equipment, in particular to a circuit board pin removal device, including a workbench, a circuit board fixing device, a hot melt tin removal device and a clamping blanking device. The circuit board fixing device comprises a fixed component and a transverse moving component. The hot melt tin removal device comprises a first support platform, a tin removal component and a first driving component, and the clamping blanking device package. The invention includes a clamping component and a second driving component. When the pin on the circuit board needs to be removed, the circuit board is fixed on the fixed component, the pin is removed by the tin removal component, and the pin is clamped by the clamping component. The pin can be removed by the clamping component after the tin removal. The clamping component and the tin removal component are set together to take the next pin and pass through. The first drive component drives the tin removal component longitudinally and the second drive component drives the clamping component longitudinally. The pins in the same longitudinal row on the circuit board are removed in turn to complete the removal of the pins in the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板脚针拆除设备
本专利技术涉及电子设备领域，具体涉及一种电路板脚针拆除设备。
技术介绍
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。市面上常用的吸锡工具通常为一体式的吸枪形式，其吸锡泵往往因吸力不够而难以达到作业要求；而专业的拆焊工具虽好，但因价格昂贵，而维修量及使用面不大的前提下，其性价比太低，往往不会被考虑。因此如何解决上述问题，实现电路板维修自主化，为企业节约维修成本成为研究对象。我国专利公开号：CN202240015U；公开日：2012.05.30公开了一种电路板拆焊装置，吸力大、成本低，且取材方便，容易操作，包括一吸嘴装置，其特征在于：还包括压缩空气源、电磁阀以及脚踏开关，所述吸嘴装置包括一进气口、一吸嘴以及一出渣口，所述进气口通过该电磁阀连接压缩空气源，该电磁阀还通过该脚踏开关连接电源，该拆焊装置通过吸嘴大力将焊材吸入，但未经过热熔的焊材不便于吸入，且并不能够将脚针顺利拆下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种电路板脚针拆除设备。本专利技术公开的一种电路板脚针拆除设备，包括工作台、电路板固定装置、热熔去锡装置和夹持下料装置，所述电路板固定装置包括固定组件和横向移动组件，所述固定组件固定设置在工作台的顶部以固定电路板，所述横向移动组件设置在固定组件上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置包括第一支撑台、去锡组件和第一驱动组件，所述第一支撑台固定设置在工作台的顶部并位于固定组件的上方，所述去锡组件可滑动的设置在第一支撑台上，所述第一驱动组件设置在第一支撑台上并位于去锡组件的旁侧以驱动去锡组件纵向移动，所述夹持下料装置包括夹持组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件固定设置在工作台的顶部并位于固定组件的正下方，所述夹持组件设置在第二驱动组件上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件以驱动夹持组件纵向移动，所述夹持组件和去锡组件相对电路板对应设置。进一步的，所述去锡组件包括移动块、旋转气缸和热熔接头，所述移动块底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台的顶部，所述第一支撑台上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块的一端为光滑平面，第一支撑台顶部还设有限位滑块，所述移动块与第一支撑台和限位滑块滑动配合，所述旋转气缸固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台下方，所述热熔接头固定且偏心的设置在旋转气缸的输出端用于热熔电路板上的固定锡块。进一步的，所述移动块远离光滑平面的一端设有齿条，齿条的两端设有停止块，所述第一驱动组件包括驱动器和驱动齿轮，所述驱动器设置在第一支撑台上以驱动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮可转动的设置在第一支撑台上并与齿条啮合，驱动齿轮以驱动齿条滑动。进一步的，所述驱动器包括第一电机、扇形圈、拨块、拨动轮和第一转轴，所述第一转轴可转动的设置在第一支撑台上，所述拨动轮固定套设在第一转轴上且拨动轮的外圆周壁上设有若干个拨槽，驱动齿轮固定套设在第一转轴上，所述第一电机固定设置在第一支撑台的底部，第一电机的输出端可转动的插接设置在第一支撑台上，所述扇形圈固定套设在第一电机的输出端上，所述拨块固定设置在扇形圈底部缺口处并用于拨动拨动轮，所述扇形圈与拨动轮外侧壁滑动配合。进一步的，所述拨动轮的外圆周壁上设有四个拨槽，所述扇形圈的缺口处为90度。进一步的，所述第二驱动组件包括丝杆滑台，所述夹持组件包括L形的承载块、旋转部件、伸缩气缸、轨迹块和夹持部件，所述承载块可滑动的设置在丝杆滑台上，所述伸缩气缸可转动的设置在承载块顶部L形内角处并与承载块垂直，所述旋转部件包括第二电机和第二转轴，所述第二转轴可转动的设置在承载块的顶部并固定插接设置在伸缩气缸的底部，所述第二电机固定设置在承载块上且第二电机输出端与第二转轴的一端固定连接，所述轨迹块固定设置在承载块顶部，所述夹持部件设置在伸缩气缸的输出端并能够在轨迹块上滑动，伸缩气缸以驱动夹持部件夹紧脚针。进一步的，所述夹持部件包括滑动支撑爪、定位片和两个夹爪组合，所述轨迹块内设有弧形轨迹槽，所述滑动支撑爪套设在伸缩气缸的输出端并插接设置在弧形轨迹槽内沿着弧形轨迹槽滑动，所述定位片固定设置在伸缩气缸的输出端上，两个夹爪组合对应设置在滑动支撑爪的两侧并与定位片铰接。进一步的，每个夹爪组合包括夹持头和两个连杆组，两个连杆组分别位于夹持头的两侧共同驱动夹持头，每个连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接设置在夹持头上，中部铰接设置在滑动支撑爪上，另一端铰接设置在第二连杆的一端，所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接设置在定位片上，所述第三连杆一端铰接设置在夹持头上，另一端铰接设置在滑动支撑爪上用于配合第一连杆移动夹持头。进一步的，所述固定组件包括固定台、两个定位板和若干个弹簧，所述固定台固定设置在工作台的顶部，两个定位板可滑动的设置在固定台内部，若干个弹簧设置在一个定位板和固定台之间用于推动定位板以夹紧电路板。进一步的，所述横向移动组件包括螺纹杆、第一齿轮、第三电机、第二齿轮、链条和两个导杆，所述螺纹杆一端可转动的设置在定位板上另一端穿过固定台的侧壁并延伸，所述第一齿轮可转动的设置在固定台的侧壁上并与螺纹杆螺纹连接，所述两个导杆一端固定在定位板上，另一端滑动的插接设置在固定台上，所述第三电机固定设置在固定台上，第二齿轮套设在第三电机的输出端上，所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上。有益效果：本专利技术的一种电路板脚针拆除设备，当需要对电路板上的脚针进行拆除时，首先将电路板固定在固定组件上，因电路板上脚针一般排列开来，因此通过横向移动组件能够带动电路板横向移动一次拆除每一横排的脚针，拆脚针时，首先通过去锡组件对脚针固定处进行去锡，并通过夹持组件将脚针夹持住，去锡后夹持组件能够将脚针取下，夹持组件和去锡组件对应设置共同取下一个脚针，并通过第一驱动组件纵向驱动去锡组件，第二驱动组件纵向驱动夹持组件，依次将电路板上同一纵排的脚针全部去除，完成电路板脚针的拆除。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术热熔去锡装置的立体结构示意图；图6为图5中B处的放大示意图；图7为本专利技术电路板固定装置的立体结构示意图；图8为图7中C处的放大示意图；图9为本专利技术夹持下料装置的立体结构示意图一；图10为图9中D处的放大示意图；图11为本专利技术夹持下料装置的立体结构示意图二；附图标记说明：工作台1，电路板固定装置2，固定组件2a，横向移动组件2b，固定台2c，定位板2d，弹簧2e，螺纹杆2f，第一齿轮2g，第三电机2h，第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：包括工作台（1）、电路板固定装置（2）、热熔去锡装置（3）和夹持下料装置（4），所述电路板固定装置（2）包括固定组件（2a）和横向移动组件（2b），所述固定组件（2a）固定设置在工作台（1）的顶部以固定电路板，所述横向移动组件（2b）设置在固定组件（2a）上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置（3）包括第一支撑台（3a）、去锡组件（3b）和第一驱动组件（3c），所述第一支撑台（3a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的上方，所述去锡组件（3b）可滑动的设置在第一支撑台（3a）上，所述第一驱动组件（3c）设置在第一支撑台（3a）上并位于去锡组件（3b）的旁侧以驱动去锡组件（3b）纵向移动，所述夹持下料装置（4）包括夹持组件（4a）和第二驱动组件（4b），所述第二驱动组件（4b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的正下方，所述夹持组件（4a）设置在第二驱动组件（4b）上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件（4b）以驱动夹持组件（4a）纵向移动，所述夹持组件（4a）和去锡组件（3b）相对电路板对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：包括工作台（1）、电路板固定装置（2）、热熔去锡装置（3）和夹持下料装置（4），所述电路板固定装置（2）包括固定组件（2a）和横向移动组件（2b），所述固定组件（2a）固定设置在工作台（1）的顶部以固定电路板，所述横向移动组件（2b）设置在固定组件（2a）上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置（3）包括第一支撑台（3a）、去锡组件（3b）和第一驱动组件（3c），所述第一支撑台（3a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的上方，所述去锡组件（3b）可滑动的设置在第一支撑台（3a）上，所述第一驱动组件（3c）设置在第一支撑台（3a）上并位于去锡组件（3b）的旁侧以驱动去锡组件（3b）纵向移动，所述夹持下料装置（4）包括夹持组件（4a）和第二驱动组件（4b），所述第二驱动组件（4b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的正下方，所述夹持组件（4a）设置在第二驱动组件（4b）上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件（4b）以驱动夹持组件（4a）纵向移动，所述夹持组件（4a）和去锡组件（3b）相对电路板对应设置。2.根据权利要求1所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述去锡组件（3b）包括移动块（3d）、旋转气缸（3e）和热熔接头（3f），所述移动块（3d）底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台（3a）的顶部，所述第一支撑台（3a）上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块（3d）的一端为光滑平面，第一支撑台（3a）顶部还设有限位滑块（3g），所述移动块（3d）与第一支撑台（3a）和限位滑块（3g）滑动配合，所述旋转气缸（3e）固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台（3a）下方，所述热熔接头（3f）固定且偏心的设置在旋转气缸（3e）的输出端用于热熔电路板上的固定锡块。3.根据权利要求2所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述移动块（3d）远离光滑平面的一端设有齿条（3h），齿条（3h）的两端设有停止块，所述第一驱动组件（3c）包括驱动器（3i）和驱动齿轮（3j），所述驱动器（3i）设置在第一支撑台（3a）上以驱动驱动齿轮（3j）转动，所述驱动齿轮（3j）可转动的设置在第一支撑台（3a）上并与齿条（3h）啮合，驱动齿轮（3j）以驱动齿条（3h）滑动。4.根据权利要求3所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述驱动器（3i）包括第一电机（3k）、扇形圈（3m）、拨块（3n）、拨动轮（3p）和第一转轴（3q），所述第一转轴（3q）可转动的设置在第一支撑台（3a）上，所述拨动轮（3p）固定套设在第一转轴（3q）上且拨动轮（3p）的外圆周壁上设有若干个拨槽（3r），驱动齿轮（3j）固定套设在第一转轴（3q）上，所述第一电机（3k）固定设置在第一支撑台（3a）的底部，第一电机（3k）的输出端可转动的插接设置在第一支撑台（3a）上，所述扇形圈（3m）固定套设在第一电机（3k）的输出端上，所述拨块（3n）固定设置在扇形圈（3m）底部缺口处并用于拨动拨动轮（3p），所述扇形圈（3m）与拨动轮（3p）外侧壁滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述拨动轮（3p）的外圆周壁上设有四个拨槽（3r），所述扇形圈（3m）的缺口处为90度。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏安祥，
申请(专利权)人：夏安祥，
类型：发明
国别省市：浙江,33