在线点焊机制造技术

本申请公开了一种在线点焊机，包括焊接系统以及电路板输送系统；电路板输送系统包括输送机构、衔接机构以及转动机构；输送机构用于固定以及输送电路板，输送机构具有输送位置以及焊接位置，输送机构在输送位置能够与上游输送机构和/或下游输送机构衔接，输送机构在焊接位置能够进行不受上游输送机构以及下游输送机构的干涉的水平转动；衔接机构用于使输送机构在输送位置以及焊接位置之间转移；转动机构用于带动输送机构水平转动；焊接系统具有焊接工具用于在输送机构处于焊接位置时对固定在输送机构上的电路板进行焊接操作。本申请实施例所提供的在线点焊机在实现调整焊点与焊接工具的方位的同时避免了焊接系统的结构复杂化。

On-line spot welding machine

This application discloses an on-line spot welding machine, including welding system and circuit board conveying system; circuit board conveying system includes conveying mechanism, connecting mechanism and rotating mechanism; conveying mechanism is used for fixing and conveying circuit board, conveying mechanism has conveying position and welding position, conveying mechanism can be connected with upstream conveying mechanism and/or downstream conveying mechanism in conveying position. Conveyor mechanism can rotate horizontally in welding position without interference from upstream conveyor mechanism and downstream conveyor mechanism; connecting mechanism is used to transfer conveyor mechanism between conveying position and welding position; rotating mechanism is used to drive conveyor mechanism to rotate horizontally; welding system has welding tools to fix conveyor mechanism when conveyor mechanism is in welding position. The circuit board is welded. The on-line spot welding machine provided in the embodiment of the present application realizes the adjustment of the orientation of the solder joint and the welding tool while avoiding the structural complication of the welding system.

【技术实现步骤摘要】
在线点焊机
本申请涉及电路板焊接
，尤其涉及一种在线点焊机。
技术介绍
随着社会的发展，电路板已经普遍应用于各种设备。电路板内部集成有电路结构，同时在电路板上设置有各种电气元件，这些电气元件通过引脚等结构接入电路中，点焊机则是固定引脚的一种焊接设备。相关技术中的点焊机通常为离线式点焊机，即点焊机未接入流水线，而是需要由人工将电路板固定在点焊机上进行焊接作业，焊接完成后再由人工将电路板取下并输送至下一工序。这种焊接方式导致生产效率较低。为了提高效率，陆续出现了在线点焊机，即将点焊机纳入流水线内，通过传输带将电路板自动输送至点焊机进行焊接，焊接完成后再通过传输带输送至下一工序。在线点焊机在焊接时需要将烙铁、送锡枪等焊接工具贴近电路板，由于这些工具普遍所需的空间比焊点大很多，因此通常需要在焊点周围寻找到足够这些焊接工具通过的区域，并将相应地焊接工具穿过这一区域抵达焊点附近。由于不同类型的电路板上可供焊接工具通过的区域位置并不相同，因此可能需要通过转动等方式调整焊接工具相对于焊点的方位。相关技术中通常采用转动焊接工具的方式调整方位，但随着对焊接工艺要求的提高，焊接工具的动作过程越来越复杂，也导致包括焊接工具的整个焊接系统越来越庞杂，在这种情况下再在焊接系统内增加使焊接工具进行转动的动作机构将变得十分困难。因此需要寻找设计另一种调整焊点与焊接工具的方位的设备结构。
技术实现思路
本申请实施例提供一种在线点焊机，以解决上述问题。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供了一种在线点焊机，包括焊接系统以及电路板输送系统；所述电路板输送系统包括输送机构、衔接机构以及转动机构；所述输送机构用于固定以及输送电路板，所述输送机构具有输送位置以及焊接位置，所述输送机构在所述输送位置能够与上游输送机构和/或下游输送机构衔接，所述输送机构在所述焊接位置能够进行不受上游输送机构以及下游输送机构的干涉的水平转动；所述衔接机构用于使所述输送机构在输送位置以及焊接位置之间转移；所述转动机构用于带动所述输送机构水平转动；所述焊接系统具有焊接工具用于在所述输送机构处于所述焊接位置时对固定在所述输送机构上的电路板进行焊接操作。可选地，上述的在线点焊机中，所述焊接位置与所述输送位置处于同一水平高度，所述衔接机构为水平移动机构。可选地，上述的在线点焊机中，所述输送位置包括上游输送位置以及下游输送位置，所述上游输送位置、所述焊接位置以及所述下游输送位置沿直线依次排布，所述水平移动机构用于使所述输送机构在所述焊接位置与上游输送位置/下游输送位置之间转移。可选地，上述的在线点焊机中，所述水平移动机构包括托盘、导向组件以及动力组件；所述转动机构与所述托盘固定连接并带动所述水平移动机构以及所述输送机构一起水平转动；所述输送机构与所述托盘通过所述导向组件相连并沿所述导向组件相对移动，所述动力组件用于驱动所述输送机构沿所述导向组件相对移动。可选地，上述的在线点焊机中，所述输送位置与焊接位置在竖直方向上存在高度差，所述衔接机构为升降机构。可选地，上述的在线点焊机中，所述焊接位置位于所述输送位置的上方。可选地，上述的在线点焊机中，所述升降机构通过所述转动机构与所述输送机构连接并带动所述转动机构以及所述输送机构一起移动。可选地，上述的在线点焊机中，所述输送机构包括调距组件以及两条输送带，两条所述输送带并排排布且能够通过所述调距组件调节间距。可选地，上述的在线点焊机中，还包括机壳，所述焊接系统以及所述电路板输送系统均设置在所述机壳内，所述机壳上对应所述输送机构设置有上游输送窗口以及下游输送窗口，当所述输送机构处于所述输送位置时能够通过所述上游输送窗口衔接上游输送机构，以及通过所述下游输送窗口衔接下游输送机构。可选地，上述的在线点焊机中，所述焊接系统还包括第一平移机构、第二平移机构、第一竖向移动机构以及第二竖向移动机构；所述第一平移机构固定设置在所述机壳上，所述第一竖向移动机构以及所述第二竖向移动机构均通过所述第二平移机构与所述第一平移机构连接，所述第一平移机构带动用于所述第二平移机构、所述第一竖向移动机构以及所述第二竖向移动机构沿X轴移动，所述第二平移机构用于带动所述第一竖向移动机构以及所述第二竖向移动机构沿垂直于所述X轴的Y轴移动；所述焊接工具包括烙铁以及送锡枪，所述第一竖向移动机构与所述烙铁连接并带动所述烙铁沿竖直方向移动，所述第二竖向移动机构与所述送锡枪连接并带动所述送锡枪沿竖直方向移动。可选地，上述的在线点焊机中，所述机壳还具有操作口以及能够开启的安全门，所述安全门用于封闭所述操作口。可选地，上述的在线点焊机中，还包括控制系统，所述控制系统包括主机以及人机交互设备，所述主机设置在所述机壳内，所述人机交互设备固定在所述机壳的外表面。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的在线点焊机通过在电路板输送系统内设置衔接机构以及转动机构能够使输送机构带动电路板进行转动进而调整焊点与焊接工具的方位，从而避免了焊接系统的结构复杂化。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的在线点焊机在安全门开启时的整体结构视图；图2为本申请实施例公开的在线点焊机在安全门封闭时的整体结构视图；图3为本申请实施例公开的采用方案一的电路板输送系统的整体结构视图；图4为本申请实施例公开的采用方案一的水平移动机构与转动机构的连接结构视图；图5为本申请实施例公开的方案一中焊接位置与输送位置的示意图；图6为本申请实施例公开的采用方案二的电路板输送系统的整体结构视图；图7为本申请实施例公开的采用方案二的升降机构与转动机构的连接结构视图；图8为本申请实施例公开的方案二中焊接位置与输送位置的示意图；图9为本申请实施例公开的输送机构的具体结构视图。附图标记说明：1-焊接系统、10-烙铁、11-送锡枪、12-第一平移机构、13-第二平移机构、14-第一竖向移动机构、15-第二竖向移动机构、2-电路板输送系统、20-输送机构、200-调距组件、200a-行走结构、200b-动力结构、201-输送带、202-基板、21a-水平移动机构、210a-托盘、211a-导向组件、212a-动力组件、21b-升降机构、210b-固定盘、211b-导向组件、212b-动力组件、22-转动机构、3-机壳、30-上游输送窗口、32-操作口、33-安全门、40-人机交互设备。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开了一种在线点焊机，如图1和图2所示，包括焊接系统1以及电路板输送系统2。为了便于运输、调试以及保护，通常可以加装一个机壳3，将焊接系统1与电路板输送系统2设置在该机壳3内。需要注意的是，该机壳3并非在线点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线点焊机，其特征在于，包括焊接系统以及电路板输送系统；所述电路板输送系统包括输送机构、衔接机构以及转动机构；所述输送机构用于固定以及输送电路板，所述输送机构具有输送位置以及焊接位置，所述输送机构在所述输送位置能够与上游输送机构和/或下游输送机构衔接，所述输送机构在所述焊接位置能够进行不受上游输送机构以及下游输送机构的干涉的水平转动；所述衔接机构用于使所述输送机构在输送位置以及焊接位置之间转移；所述转动机构用于带动所述输送机构水平转动；所述焊接系统具有焊接工具用于在所述输送机构处于所述焊接位置时对固定在所述输送机构上的电路板进行焊接操作。

【技术特征摘要】
1.一种在线点焊机，其特征在于，包括焊接系统以及电路板输送系统；所述电路板输送系统包括输送机构、衔接机构以及转动机构；所述输送机构用于固定以及输送电路板，所述输送机构具有输送位置以及焊接位置，所述输送机构在所述输送位置能够与上游输送机构和/或下游输送机构衔接，所述输送机构在所述焊接位置能够进行不受上游输送机构以及下游输送机构的干涉的水平转动；所述衔接机构用于使所述输送机构在输送位置以及焊接位置之间转移；所述转动机构用于带动所述输送机构水平转动；所述焊接系统具有焊接工具用于在所述输送机构处于所述焊接位置时对固定在所述输送机构上的电路板进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的在线点焊机，其特征在于，所述焊接位置与所述输送位置处于同一水平高度，所述衔接机构为水平移动机构。3.根据权利要求2所述的在线点焊机，其特征在于，所述输送位置包括上游输送位置以及下游输送位置，所述上游输送位置、所述焊接位置以及所述下游输送位置沿直线依次排布，所述水平移动机构用于使所述输送机构在所述焊接位置与上游输送位置/下游输送位置之间转移。4.根据权利要求3所述的在线点焊机，其特征在于，所述水平移动机构包括托盘、导向组件以及动力组件；所述转动机构与所述托盘固定连接并带动所述水平移动机构以及所述输送机构一起水平转动；所述输送机构与所述托盘通过所述导向组件相连并沿所述导向组件相对移动，所述动力组件用于驱动所述输送机构沿所述导向组件相对移动。5.根据权利要求1所述的在线点焊机，其特征在于，所述输送位置与焊接位置在竖直方向上存在高度差，所述衔接机构为升降机构。6.根据权利要求5所述的在线点焊机，其特征在于，所述焊接位置位于所述输送位置的上方。7.根据权利要求6所述的在线点焊机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮铮，李卓，
申请(专利权)人：热魔美国公司，北京仕迈创工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US