双脚扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种双脚扫描装置。该装置包括光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器，所述光学摄像头与所述光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，所述伺服驱动电机与所述同步带连接，用于驱动所述固定支架移动，所述移动导轨用于限定所述固定支架的左右移动范围，所述同步带和所述限位传感器配合用于限定所述固定支架的前后移动范围。本申请解决了扫描过程精确度较低且容易出现数据丢失的技术问题。

Bipedal scanner

This application discloses a two-foot scanning device. The device comprises an optical camera, a grating signal transmitter, a fixed bracket, a synchronous belt, a servo drive motor, a moving guide rail and a limit sensor. The optical camera and the grating signal transmitter are respectively fixed on the fixed bracket at a preset angle. The fixed bracket is connected to the synchronous belt, and the servo drive motor is connected with the synchronous belt. The movable guide rail is used to limit the left and right movable range of the fixed support, and the synchronous belt and the limit sensor are cooperated to limit the front and back movable range of the fixed support. This application solves the technical problems of low accuracy and easy data loss in the scanning process.

【技术实现步骤摘要】
双脚扫描装置
本申请涉及脚型数据扫描领域，具体而言，涉及一种双脚扫描装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著，由于传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。专利技术人发现，目前对于双脚的扫描精确度较低且在测量过程中容易出现数据丢失。针对相关技术中扫描过程精确度较低且容易出现数据丢失的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种双脚扫描装置，以解决扫描过程精确度较低且容易出现数据丢失的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种双脚扫描装置。根据本申请的双脚扫描装置包括：光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器，所述光学摄像头与所述光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，所述伺服驱动电机与所述同步带连接，用于驱动所述固定支架移动，所述移动导轨用于限定所述固定支架的左右移动范围，所述同步带和所述限位传感器配合用于限定所述固定支架的前后移动范围。进一步地，所述光学摄像头包括多个。进一步地，所述光栅信号发射器包括多个且与所述光学摄像头相匹配。进一步地，所述光学摄像头和所述光栅信号发射器组成一组信号收发装置。进一步地，所述光学摄像头和所述光栅信号发射器之间的角度固定。进一步地，所述光学摄像头和所述光栅信号发射器之间的角度可调。进一步地，所述光学摄像头为6个，所述光栅信号发射器为6个，6个所述光学摄像头分别与6个所述光栅信号发射器配合使用。进一步地，所述同步带可替换为丝杠结构。进一步地，双脚扫描装置还包括：外置电脑主机。进一步地，所述光栅信号发射器和所述光学摄像头之间的测量角度可在60度至120度之间调整。在本申请实施例中，采用光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器组合的方式，通过光学摄像头与光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，达到了驱动固定支架移动并通过光学摄像头、光栅信号发射器接收采集光学信号的目的，从而实现了快速扫描和双脚同时采集的技术效果，进而解决了扫描过程精确度较低且容易出现数据丢失的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的双脚扫描装置内部结构俯视示意图；图2是根据本申请实施例的双脚扫描装置内部结构后视示意图；图3是根据本申请实施例的双脚扫描装置外部结构示意图；以及图4是根据本申请实施例的双脚扫描装置外部结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1-4所示，双脚扫描装置包括：光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架14、同步带15、伺服驱动电机13、移动导轨16以及限位传感器17，所述光学摄像头与所述光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架14上，所述固定支架14连接在所述同步带15上，所述伺服驱动电机13与所述同步带15连接，用于驱动所述固定支架14移动，所述移动导轨16用于限定所述固定支架14的左右移动范围，所述同步带15和所述限位传感器17配合用于限定所述固定支架14的前后移动范围。通过移动导轨16、配合同步带15和限位传感器17能够限定固定支架14上的光学摄像头、光栅信号发射器的前后、左右移动范围，从而准确地确定双脚的扫描范围，进而可进行快速地扫描。从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：在本申请实施例中，采用光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器组合的方式，通过光学摄像头与光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，达到了驱动固定支架移动并通过光学摄像头、光栅信号发射器接收采集光学信号的目的，从而实现了快速扫描和双脚同时采集的技术效果，进而解决了扫描过程精确度较低且容易出现数据丢失的技术问题。作为本实施例中的优选，所述光学摄像头包括多个。多个光学摄像头可以是光学摄像头(1，4，6，8，10，12)，其中光学摄像头(1，6，12)为接收左脚光学信号的摄像头。光学摄像头(4，8，10)为接收右脚光学信号的摄像头。作为本实施例中的优选，所述光栅信号发射器包括多个且与所述光学摄像头相匹配。多个光栅信号发射器可以是光栅信号发射器(2，4，5，7，9，11)，一共六个光栅信号发射器，其中第一光栅信号发射器2、第三光栅信号发射器5、第五光栅信号发射器11为测量左脚的发生器。同理第二光栅信号发射器4、第四光栅信号发射器7、第六光栅信号发射器9为测量右脚的发生器。将所述光学摄像头和所述光栅信号发射器组成一组信号收发装置。具体地，当所述光学摄像头为6个，所述光栅信号发射器为6个，6个所述光学摄像头分别与6个所述光栅信号发射器配合使用。作为本实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双脚扫描装置，其特征在于，包括：光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器，所述光学摄像头与所述光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，所述伺服驱动电机与所述同步带连接，用于驱动所述固定支架移动，所述移动导轨用于限定所述固定支架的左右移动范围，所述同步带和所述限位传感器配合用于限定所述固定支架的前后移动范围。

【技术特征摘要】
1.一种双脚扫描装置，其特征在于，包括：光学摄像头、光栅信号发射器、固定支架、同步带、伺服驱动电机、移动导轨以及限位传感器，所述光学摄像头与所述光栅信号发射器按照预设角度分别固定于所述固定支架上，所述固定支架连接在所述同步带上，所述伺服驱动电机与所述同步带连接，用于驱动所述固定支架移动，所述移动导轨用于限定所述固定支架的左右移动范围，所述同步带和所述限位传感器配合用于限定所述固定支架的前后移动范围。2.根据权利要求1所述的双脚扫描装置，其特征在于，所述光学摄像头包括多个。3.根据权利要求2所述的双脚扫描装置，其特征在于，所述光栅信号发射器包括多个且与所述光学摄像头相匹配。4.根据权利要求1所述的双脚扫描装置，其特征在于，所述光学摄像头和所述光栅信号发...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11