双脚全数据扫描方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种双脚全数据扫描方法及装置。该方法包括检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令；根据所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；确定扫描控制指令；以及根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描。本申请解决了扫描精度低和数据容易丢失的技术问题。此外，采用本申请中的方法精度高、成本低、数据完整。

Bipedal Full Data Scanning Method and Device

This application discloses a full data scanning method and device for both feet. The method includes detecting whether the target to be measured is located at the preset position of two feet measurement, issuing a start-up control instruction if the target to be measured is located at the preset position of two feet measurement, starting and transmitting a laser measurement signal and receiving a reflection signal from the target to be measured according to the start-up control instruction control signal transmitting and transmitting device, determining a scan control instruction, and according to the scan control. The command control signal transceiver scans the target's heel position to the toe position in the preset range. This application solves the technical problems of low scanning accuracy and data loss. In addition, the method in this application has high accuracy, low cost and complete data.

【技术实现步骤摘要】
双脚全数据扫描方法及装置
本申请涉及三维数据处理领域，具体而言，涉及一种双脚全数据扫描方法及装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著，本专利技术专利为满足市场新的增长点应运而生。因为传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。目前国内市面上常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中扫描精度低和数据容易丢失的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种双脚全数据扫描方法及装置，以解决扫描精度低和数据容易丢失的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种双脚全数据扫描方法。根据本申请的双脚全数据扫描方法包括：检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令；根据所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；确定扫描控制指令；以及根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描。进一步地，检测待测目标是否位于预设双脚测量位置包括：检测待测目标是否位于双脚测量平面；如果检测待测目标位于双脚测量平面，则检测待测目标是否分别位于左右双脚位置处；如果检测待测目标分别位于左右双脚位置处，则检测待测目标是否垂直于所述双脚测量面。进一步地，如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令包括：如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则通过主控电路板接收操作控制指令；根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第一启动控制指令；根据所述第一启动控制指令向信号收发装置下发信号发射指令；根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第二启动控制指令；以及根据所述第二启动控制指令向信号收发装置下发信号采集指令。进一步地，根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描包括：在预设行程范围内伺服动电机通过控制同步带带固定支架上的动信号收发装置沿着移动导轨移动；通过移动导轨限定固定支架的左右移动范围；通过同步带和限位传感器配合限定所述固定支架的前后移动范围。进一步地，确定扫描控制指令包括：确定扫描距离、扫描高度和扫描角度，其中，所述扫描距离，用于作为扫描双脚脚底范围；所述扫描高度，用于作为扫描双脚脚型范围；所述扫描角度，用于作为扫描双脚脚部范围。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种双脚全数据扫描装置。根据本申请的双脚全数据扫描装置包括：检测模块，用于检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；指令下发模块，用于检测待测目标位于预设双脚测量位置时，下发启动控制指令；指令启动模块，用于根据所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；确定模块，用于确定扫描控制指令；以及扫描控制模块，用于根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描。进一步地，述检测模块包括：第一检测单元，用于检测待测目标是否位于双脚测量平面；第二检测单元，用于检测待测目标位于双脚测量平面时，则检测待测目标是否分别位于左右双脚位置处；第三检测单元，用于测待测目标分别位于左右双脚位置处时，则检测待测目标是否垂直于所述双脚测量面。进一步地，所述指令下发模块包括：接收处理单元，用于检测待测目标位于预设双脚测量位置时，通过主控电路板接收操作控制指令；处理单元，用于根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第一启动控制指令；第一指令下发单元，用于根据所述第一启动控制指令向信号收发装置下发信号发射指令；指令转化单元，用于根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第二启动控制指令；以及第二指令下发单元，用于根据所述第二启动控制指令向信号收发装置下发信号采集指令。进一步地，所述扫描控制模块包括：控制单元，用于在预设行程范围内伺服动电机通过控制同步带带固定支架上的动信号收发装置沿着移动导轨移动；第一限位单元，用于通过移动导轨限定固定支架的左右移动范围；第二限位单元，用于通过同步带和限位传感器配合限定所述固定支架的前后移动范围。本申请中另外还提供了一种双脚全数据扫描装置，包括：带有凹槽的底座，所述底座包括：双脚站立扫描面和挡护部，所述挡护部设置于所述双脚站立扫描面的两侧，所述装置内还包括：信号收发装置、连接机构以及扫描控制装置，所述信号收发装置，用于向位于所述双脚站立扫描面的待测目标发射激光信号并采集从待测目标反射的信号；所述连接机构，用于连接所述信号收发装置与扫描控制装置；所述扫描控制装置，用于控制所述连接机构装置带动所述信号收发装置在预设扫描行程范围内往复运动，其中，所述信号收发装置中记录双脚全脚型数据，所述扫描控制装置在双脚站立扫描面的脚后跟位置至脚尖位置运动。在本申请实施例中，采用检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令的方式，通过所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号，达到了根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描的目的，从而实现了对待测目标双脚全脚数据采集的技术效果，进而解决了扫描精度低和数据容易丢失的的技术问题。此外，还可以实现双脚全脚型测量、脚底板测量、鞋码尺寸适配等。本申请中采用的激光扫描方案，精度高、成本低、数据完整。同事采用本申请的双脚全数据扫描装置，能够替代传统的手工测量脚型，可以迅速、精准的对人脚底的三维数据采集，并生成虚拟拓扑三维模型。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的双脚全数据扫描方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的双脚全数据扫描方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的双脚全数据扫描方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的双脚全数据扫描方法示意图；图5是根据本申请第一实施例的双脚全数据扫描装置示意图；图6是根据本申请第二实施例的双脚全数据扫描装置示意图；图7是根据本申请第三实施例的双脚全数据扫描装置示意图；图8是根据本申请第四实施例的双脚全数据扫描装置示意图；图9是根据本申请第五实施例的双脚全数据扫描装置示意图；图10是根据本申请一实施例的双脚全数据扫描装置内部结构示意图；图11是根据本申请另一实施例的双脚全数据扫描装置外部结构示意图；图12是根据本申请再一实施例的双脚全数据扫描装置内部结构示意图；以及图13是根据本申请实施例的双脚全数据扫描装置使用状态示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双脚全数据扫描方法，其特征在于，包括：检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令；根据所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；确定扫描控制指令；以及根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描。

【技术特征摘要】
1.一种双脚全数据扫描方法，其特征在于，包括：检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令；根据所述启动控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；确定扫描控制指令；以及根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描。2.根据权利要求1所述的双脚全数据扫描方法，其特征在于，检测待测目标是否位于预设双脚测量位置包括：检测待测目标是否位于双脚测量平面；如果检测待测目标位于双脚测量平面，则检测待测目标是否分别位于左右双脚位置处；如果检测待测目标分别位于左右双脚位置处，则检测待测目标是否垂直于所述双脚测量面。3.根据权利要求1所述的双脚全数据扫描方法，其特征在于，如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则下发启动控制指令包括：如果检测待测目标位于预设双脚测量位置，则通过主控电路板接收操作控制指令；根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第一启动控制指令；根据所述第一启动控制指令向信号收发装置下发信号发射指令；根据所述主控电路板将所述操作控制指令转化为第二启动控制指令；以及根据所述第二启动控制指令向信号收发装置下发信号采集指令。4.根据权利要求1所述的双脚全数据扫描方法，其特征在于，根据所述扫描控制指令控制信号收发装置在预设行程范围内从待测目标脚跟位置至脚尖位置扫描包括：在预设行程范围内伺服动电机通过控制同步带带固定支架上的动信号收发装置沿着移动导轨移动；通过移动导轨限定固定支架的左右移动范围；通过同步带和限位传感器配合限定所述固定支架的前后移动范围。5.根据权利要求1所述的双脚全数据扫描方法，其特征在于，确定扫描控制指令包括：确定扫描距离、扫描高度和扫描角度，其中，所述扫描距离，用于作为扫描双脚脚底范围；所述扫描高度，用于作为扫描双脚脚型范围；所述扫描角度，用于作为扫描双脚脚部范围。6.一种双脚全数据扫描装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测待测目标是否位于预设双脚测量位置；指令下发模块，用于检测待测目标位于预设双脚测量位置时，下发启动控制指令；指令启动模块，用于根据所述启动控制指令控制信号收发装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11