激光三维脚型扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种激光三维脚型扫描装置。该装置包括：底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置，所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动。本申请解决了扫描装置测量精度较低且数据完整性较差的技术问题。本申请的激光三维脚型扫描装置，精度高、成本低、数据完整。从而能够替代传统的手工测量脚型，可以迅速、精准的对人脚底的3D数据采集。

Laser 3-D Foot Scanning Device

This application discloses a laser three-dimensional foot scanning device. The device comprises a base case and a fixed bracket and a movable guide rail arranged in the base case. The fixed bracket is equipped with a grating signal generator and an optical signal acquisition device, and the fixed bracket moves reciprocally along the movable guide rail in the base case. The application solves the technical problems of low measurement accuracy and poor data integrity of the scanning device. The laser three-dimensional foot scanning device has high accuracy, low cost and complete data. So it can replace the traditional manual measurement of foot shape, and can quickly and accurately collect the 3D data of human foot sole.

【技术实现步骤摘要】
激光三维脚型扫描装置
本申请涉及三维图像处理领域，具体而言，涉及一种激光三维脚型扫描装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著。由于传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。专利技术人发现，在一些处理技术中常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK接口可供调用，开发过程简单，但缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中扫描装置测量精度较低且数据完整性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种激光三维脚型扫描装置，以解决扫描装置测量精度较低且数据完整性较差的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种激光三维脚型扫描装置。根据本申请的激光三维脚型扫描装置包括：底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置，所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动。进一步地，所述光栅信号发生器包括：4个。进一步地，所述光学信号采集装置包括：4个。进一步地，装置还包括：驱动电机和传动器，所述固定支架固定于所述移动导轨上，所述驱动电机与所述传动器相连，所述驱动电机用于通过驱动所述传动器带动所述固定支架沿所述移动导轨移动，其中，所述固定支架上安装有所述信号收发装置，所述双脚扫描位置范围是从双脚脚后跟移动到双脚脚尖的位置。进一步地，所述传动器包括：同步带传动或者丝杠传动。进一步地，装置还包括：外置电脑主机。进一步地，所述光栅信号发生器和所述光学信号采集装置之间的测量角度可在60度至120度之间调整。进一步地，所述底座壳体包括：左右脚站立面。进一步地，所述左右脚站立面为透明玻璃面。进一步地，所述光学信号采集装置包括：光学摄像头。在本申请实施例中，采用底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置的方式，通过所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动，达到了非接触式激光三维扫描的目的，从而实现了准确、迅速扫描数据并生成三维足部模型的的技术效果，进而解决了扫描装置测量精度较低且数据完整性较差的的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的激光三维脚型扫描装置结构示意图；图2是根据本申请第二实施例的激光三维脚型扫描装置结构示意图；以及图3是根据本申请第三实施例的激光三维脚型扫描装置结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请采用的激光三维脚型扫描装置，精度高、成本低、数据完整。从而能够替代传统的手工测量脚型，可以迅速、精准的对人脚底的3D数据采集，并生成虚拟拓扑三维模型。本申请的激光三维脚型扫描装置，是通过两组光学发射和采集装置，同时采集双足的三维数据，转化成数据拓扑模型的装置。通过两套独立的光学发射和采集装置，位于受测者脚底部，通过往复扫描获得点位参数，再结合独立开发的软件系统和算法，形成一套完整的光学扫描系统解决方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请的实施例中提供了激光三维脚型扫描装置，包括：底座壳体100以及设置在底座壳体100内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置，所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动。具体地，在测量过程中驱动电机通过传动器带动固定支架沿着移动导轨的轨道进行移动。光学装置在运动中、从脚后跟移动到脚尖的位置。能够实现快速简便的人体双脚数字扫描，获取双脚表面数据点云的三维信息，并且快速的将点云数据进行三维几何建模，完成整个数据采集过程。也可通过三维几何模型与受测者脚部的表面色彩及纹理数据实现彩色的双脚三维模型生成。从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：在本申请实施例中，采用底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置的方式，通过所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动，达到了非接触式激光三维扫描的目的，从而实现了准确、迅速扫描数据并生成三维足部模型的的技术效果，进而解决了扫描装置测量精度较低且数据完整性较差的的技术问题。优选地，所述光栅信号发生器包括：4个。优选地，所述光学信号采集装置包括：4个。光学信号采集装置和光栅信号发生器被固定在固定支架上，同样的发射器和采集器分别配对使用。由于脚的遮挡，光学信号采集装置只能接收到光栅信号发生器发出的信号，而不会接收到光学信号采集装置的信号。这样使得光学信号采集装置和光栅信号发生器1组成了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光三维脚型扫描装置，其特征在于，包括：底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置，所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种激光三维脚型扫描装置，其特征在于，包括：底座壳体以及设置在底座壳体内的固定支架和移动导轨，所述固定支架上安装有光栅信号发生器和光学信号采集装置，所述固定支架沿所述移动导轨在所述底座壳体内往复运动。2.根据权利要求1所述的激光三维脚型扫描装置，其特征在于，所述光栅信号发生器包括：4个。3.根据权利要求1所述的激光三维脚型扫描装置，其特征在于，所述光学信号采集装置包括：4个。4.根据权利要求1所述的激光三维脚型扫描装置，其特征在于，还包括：驱动电机和传动器，所述固定支架固定于所述移动导轨上，所述驱动电机与所述传动器相连，所述驱动电机用于通过驱动所述传动器带动所述固定支架沿所述移动导轨移动，其中，所述固定支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11