扫描方法以及扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种扫描方法以及扫描装置。该扫描包括检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号；下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动。本申请解决了扫描处理方法较为复杂的技术问题。本申请中通过光学方式测量，无需进行接触式测量。整个测量过程舒适、快速、精准。本申请的方法可以实现在普通消费店中进行双脚脚型测量。

【技术实现步骤摘要】
扫描方法以及扫描装置
本申请涉及三维图像处理领域，具体而言，涉及一种扫描方法以及扫描装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著。由于传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。专利技术人发现，在一些处理技术中常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK接口可供调用，开发过程简单，但缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中扫描处理方法较为复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种扫描方法以及扫描装置，以解决扫描处理方法较为复杂的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种扫描方法。根据本申请的扫描方法包括：检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号；下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动；其中，在所述预设扫描范围内移动内，所述信号收发装置相对于被测对象发生位移，并将位移过程中的测量数据同步输出至数据采集装置，通过所述数据采集装置生成三维足部模型。进一步地，检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置包括：检测光栅信号发生器的位置是否满足测量条件；如果检测光栅信号发生器的位置满足测量条件，则检测光学信号采集装置的位置是否满足测量条件；如果检测光学信号采集装置的位置满足测量条件，则检测被测对象的脚底所在平面是否位于与测试面垂直的第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于与测试面垂直的第一测试位置，则完成检测。进一步地，如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令包括：下发信号收发装置的发送光学信号以及下发信号收发装置的接收光学信号的控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号包括：根据下发信号收发装置的发送信号的控制指令，控制光栅信号发生器向被测对象发射光学信号；根据下发信号收发装置的接收光学信号的控制指令，控制光学信号采集装置接收光栅信号发生器向被测对象发射的光学信号。进一步地，下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动包括：下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机；通过驱动电机驱动传动器带动固定支架沿移动导轨移动。进一步地，下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动包括：下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机；驱动电机用于驱动传动器限定固定支架的前后往复运动位置在第一区域范围之内；驱动电机用于驱动动导轨限定固定支架的左右运动位置在第二区域范围之内；根据所述第一区域范围和所述第二区域范围确定预设扫描范围。进一步地，据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号包括：所述信号发生器和所述信号采集装置之间的相对测量角度可在60度至120度之间调整。进一步地，根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号包括：所述信号发生器和所述信号采集装置以预设固定角度扫描双脚。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种扫描装置。根据本申请的扫描装置包括：检测模块，用于检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置；第一指令下发单元，用于检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置时，则下发第一控制指令；触发单元，用于根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号；第二指令下发单元，用于下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动；其中，在所述预设扫描范围内移动内，所述信号收发装置相对于被测对象发生位移，并将位移过程中的测量数据同步输出至数据采集装置，通过所述数据采集装置生成三维足部模型。进一步地，所述检测模块包括：第一位置检测单元，用于检测光栅信号发生器的位置是否满足测量条件；第二位置检测单元，用于检测光栅信号发生器的位置满足测量条件时，检测光学信号采集装置的位置是否满足测量条件；第三位置检测单元，用于检测光学信号采集装置的位置满足测量条件时，检测被测对象的脚底所在平面是否位于与测试面垂直的第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于与测试面垂直的第一测试位置，则完成检测。进一步地，还包括：控制模块，用于下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机并通过驱动电机驱动传动器带动固定支架沿移动导轨移动；以及下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机；驱动电机用于驱动传动器限定固定支架的前后往复运动位置在第一区域范围之内；驱动电机用于驱动动导轨限定固定支架的左右运动位置在第二区域范围之内；根据所述第一区域范围和所述第二区域范围确定预设扫描范围。在本申请实施例中，采用检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令的方式，通过所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号，达到了下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动的目的，从而实现了准确、迅速生成三维足部模型的技术效果，进而解决了扫描处理方法较为复杂的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的扫描方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的扫描方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的扫描方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的扫描方法示意图；图5是根据本申请第五实施例的扫描方法示意图；图6是根据本申请第一实施例的扫描装置示意图；图7是根据本申请第二实施例的扫描装置示意图；图8是根据本申请第三实施例的扫描装置示意图；图9是根据本申请的一优选实施例中的扫描设备侧面示意图；以及图10是根据本申请的一优选实施例中的扫描设备内部结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号；下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动；其中，在所述预设扫描范围内移动内，所述信号收发装置相对于被测对象发生位移，并将位移过程中的测量数据同步输出至数据采集装置，通过所述数据采集装置生成三维足部模型。

【技术特征摘要】
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号；下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动；其中，在所述预设扫描范围内移动内，所述信号收发装置相对于被测对象发生位移，并将位移过程中的测量数据同步输出至数据采集装置，通过所述数据采集装置生成三维足部模型。2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，检测被测对象的脚底所在平面是否位于第一测试位置包括：检测光栅信号发生器的位置是否满足测量条件；如果检测光栅信号发生器的位置满足测量条件，则检测光学信号采集装置的位置是否满足测量条件；如果检测光学信号采集装置的位置满足测量条件，则检测被测对象的脚底所在平面是否位于与测试面垂直的第一测试位置；如果检测被测对象的脚底所在平面位于与测试面垂直的第一测试位置，则完成检测。3.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，如果检测被测对象的脚底所在平面位于第一测试位置，则下发第一控制指令包括：下发信号收发装置的发送光学信号以及下发信号收发装置的接收光学信号的控制指令；根据所述第一控制指令触发信号收发装置启动后发送和接收光学信号包括：根据下发信号收发装置的发送信号的控制指令，控制光栅信号发生器向被测对象发射光学信号；根据下发信号收发装置的接收光学信号的控制指令，控制光学信号采集装置接收光栅信号发生器向被测对象发射的光学信号。4.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动包括：下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机；通过驱动电机驱动传动器带动固定支架沿移动导轨移动。5.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，下发第二控制控制指令控制驱动装置驱动所述信号收发装置在预设扫描范围内移动包括：下发第二控制控制指令控制驱动装置中的驱动电机；驱动电机用于驱动传动器限定固定支架的前后往复运动位置在第一区域范围之内；驱动电机用于驱动动导轨限定固定支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11