三维扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种三维扫描装置。该三维扫描装置包括信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。本申请解决了三维扫描装置精度较低的技术问题。采用本申请的三维扫描装置精度高、成本低、数据完整。

3-D Scanning Device

This application discloses a three-dimensional scanning device. The three-dimensional scanning device includes a signal transceiver, a moving track, a servo motor and an electrical control driver, the signal transceiver is arranged in the moving track, the servo motor is arranged on the moving track, the electrical control driver is connected with the servo motor, the signal transceiver includes a laser grating signal transmitter and a collector, and the laser grating. A signal transmitter is used for transmitting laser signals to an object to be measured; the collector is used for collecting point cloud data projected by the laser signals on the object to be measured; and the signal transceiver is used for reciprocating motion in the moving orbit. The application solves the technical problem of low accuracy of the three-dimensional scanning device. The three-dimensional scanning device used in this application has the advantages of high accuracy, low cost and complete data.

【技术实现步骤摘要】
三维扫描装置
本申请涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种三维扫描装置。
技术介绍
伴随着技术的进步和消费水平的提高。人们对服装要求越来越高，本着衣着合身、量身定制的需求应运而生，但是传统的手工测量过于依赖量体师的经验水平，另外效率太低、成本过高等因素，导致定制衣物和虚拟试衣等消费领域无法进行商业应用。目前国内市面上常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中三维扫描装置精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种三维扫描装置，以解决三维扫描装置精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种三维扫描装置。根据本申请的三维扫描装置包括：信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。进一步地，所述信号收发器包括：四套，相对称地设置于所述待测对象四周。进一步地，所述信号收发器用于在所述移动轨道内上下往复运动。进一步地，所述光栅信号发射器和所述采集器安装在同一位置。进一步地，所述信号收发器的运动范围与底面的相对高度为0至300cm。进一步地，所述信号收发器覆盖90至120度的范围。进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置底座和设置于所述扫描装置底座上的体重、体脂测量模组。进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置上盖和设置于扫描装置上盖上的超声波身高探测器。进一步地，三维扫描装置还包括：扫描装置立面包围部和设置于所述扫描装置立面包围部任一侧内的显示屏幕。进一步地，三维扫描装置还包括：主机控制器，所述主机控制器分别与所述信号收发器、所述伺服电机以及所述电气控制驱动器相连。在本申请实施例中，采用所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连的方式，通过激光光栅信号发射器用于向待测对象发射激光信号和采集器用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据，达到了信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动后采集待测对象点云数据的目的，从而实现了采集的数据精度高、成本低、数据完整的技术效果，进而解决了三维扫描装置精度较低的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的三维扫描装置结构示意图；图2是根据本申请实施例的三维扫描装置示意图；以及图3是根据本申请实施例的三维扫描装置中信号收发及伺服电机示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，三维扫描装置，包括：信号收发器100、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器100包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。本申请中三维扫描装置，通过多套光学数据捕捉组件，采集激光光栅发射器投射出的光学信号，获得人体三维数据，转化成几何拓扑模型的系统装置。应用四套独立的光学发射和采集装置，分别位于被测人体的四周，结合体重体脂测量模组和超声波身高探测器形成一套完整的光学扫描系统装置。光栅信号发射器和光学摄像头等测量模组进行测量过程，并将采集的信息转化为电信号。光栅信号发射器和光学摄像头组成一套信号收发装置，被限定在垂直移动导轨的上下活动范围内，并且在驱动电机和同步带轮的联动下进行上下往复运动，可实现从受测对象的脚移动到头部的位置。四个立柱各配合4套信号收发装置，每套信号收发装置覆盖90～120度的范围，这样通过四套信号装置的配合可实现人体的360度全身的数据采集。本专利技术专利测量精度高、整机稳定性强、集成性高，并且在采集三维拓扑数据的基础上，能够对人体的其他身体参数(体脂率、骨密度、BMI指数、身高)做记录。适用范围广泛。优选地，所述信号收发器用于在所述移动轨道内上下往复运动。具体地，通过光栅信号发射器和光学摄像头组成一套信号收发装置，被限定在移动轨道的上下活动范围内，并且在伺服电机和同步带轮的联动下进行上下往复运动。运动过程中光栅信号发射器和光学摄像头相对位置没有变化，只是参照被测试人体的绝对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：信号收发器、移动轨道、伺服电机以及电气控制驱动器，所述信号收发器设置于所述移动轨道内，所述伺服电机设置在移动轨道上，所述电气控制驱动器与所述伺服电机相连，所述信号收发器包括：激光光栅信号发射器和采集器，所述激光光栅信号发射器，用于向待测对象发射激光信号；所述采集器，用于采集所述激光信号投射在待测对象上的点云数据；所述信号收发器用于在所述移动轨道内往复运动。2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述信号收发器包括：四套，相对称地设置于所述待测对象四周。3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述信号收发器用于在所述移动轨道内上下往复运动。4.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述光栅信号发射器和所述采集器安装在同一位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，
申请(专利权)人：北京三体高创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11