一种旋转式三维脚型扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转式三维脚型扫描仪，包括承重支架、镜面支架、承重透光板，顶部扫描机头和两个底面扫描机头，顶部扫描机头沿承重透光板外周围可转动式设置，承重透光板设置在承重支架上方，镜面支架左右两侧分别设有反光镜面，两个底面扫描机头水平对称分别设置在镜面支架的左右两侧的反光镜面外侧，被扫描体可解除式设置在承重透光板上表面。本实用新型专利技术一种旋转式三维脚型扫描仪，通过反光镜支架反射底面扫描机头发射的光栅对被扫描物底部扫描，一次性扫描完成，被扫描物体不需要在承重透光板上旋转，通过顶部扫描机头沿承重透光板旋转来拍摄被扫描物每一个部位的三维数据，具有扫描速度快，避免因旋转幅度过大引起扫描偏差等优点。

A Rotary 3-D Foot Scanner

The utility model discloses a rotary three-dimensional foot scanner, which comprises a load-bearing bracket, a mirror bracket, a load-bearing light transmission plate, a top scanner head and two bottom scanner heads. The top scanner head is rotatable along the periphery of the load-bearing light transmission plate, and the load-bearing light transmission plate is arranged above the load-bearing bracket. The left and right sides of the mirror bracket are respectively provided with reflective mirrors and two bottom scanner heads. Horizontal symmetry is set on the outside of the reflective mirror on the left and right sides of the mirror bracket respectively, and the scanned body can be lifted on the surface of the load-bearing translucent plate. The utility model relates to a rotary three-dimensional foot scanner, which scans the bottom of the scanned object through the grating emitted by the reflector bracket reflecting the bottom scanner head and completes one-time scanning. The scanned object does not need to rotate on the load-bearing light transmission plate. The three-dimensional data of each part of the scanned object can be captured by rotating the top scanner head along the load-bearing light transmission plate, which has fast scanning speed. The advantages of avoiding scanning deviation caused by too large rotation range are discussed.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式三维脚型扫描仪
本技术涉及一种旋转式三维脚型扫描仪，特别是涉及一种精准度高的旋转式三维脚型扫描仪。
技术介绍
传统的针对人体脚型扫描的旋转式三维脚型扫描仪，比如个性化鞋子的定制，为特殊人群特定制造的鞋子或为病人定制的足部模具等等，现在随着科技的发展，旋转式三维脚型扫描仪扫描逐步取代了人工皮尺测量脚部，旋转式三维脚型扫描仪扫描准确性要比人工测量精确度高，但是传统的旋转式三维脚型扫描仪存在如下缺点：1、对底面扫描通常采用多次扫描后进行拼接，速度慢而且精准度不高。2、被扫描体旋转转动才能对脚部顶面多方位进行扫描，被扫描体容易产生晕悬，存在一定危险。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种通过反光镜面反射底面扫描机头发射的光栅对被扫描物底部扫描，一次性扫描完成，被扫描物体不需要在承重透光板上旋转，通过顶部扫描机头旋转来拍摄被扫描物每一个部位的三维数据，具有扫描速度快，避免因旋转幅度过大引起扫描偏差等优点的旋转式三维脚型扫描仪。本技术的一种旋转式三维脚型扫描仪，包括承重支架、镜面支架、承重透光板，顶部扫描机头和两个底面扫描机头，所述顶部扫描机头设置在所述承重支架上方，所述顶部扫描机头沿所述承重透光板外周围可转动式设置，所述承重透光板设置在承重支架上方，两个所述底面扫描机头和所述镜面支架均固定在承重支架内部下表面上，所述镜面支架左右两侧分别设有反光镜面，两个所述底面扫描机头水平对称分别设置在所述镜面支架的左右两侧的所述反光镜面外侧，所述镜面支架位于所述承重透光板下表面下方，被扫描体可解除式设置在承重透光板上表面处且位于镜面支架上方，两个所述底面扫描机头均通过采集传输器与存储设备连接。本技术的一种旋转式三维脚型扫描仪还可以是：所述承重透光板上表面设有扫描区域，所述扫描区域位于所述镜面支架上方，所述扫描区域与所述顶部扫描机头位置相对，所述被扫描体可解除式设置在承重透光板上的所述扫描区域内。所述顶部扫描机头通过转动装置沿所述承重透光板外周围可转动式设置在所述承重支架上方。所述转动装置为导轨机构和驱动电机，所述导轨机构套设在承重透光板底部，所述导轨机构与驱动电机连接，所述驱动电机固定在承重支架上，所述顶部扫描机头固定在所述导轨机构上方。所述导轨机构为环形轨道或环形轨迹或圆形轨迹或环形导轨。所述转动装置为齿轮组件，所述齿轮组件包括大齿轮和小齿轮以及步进电机，所述承重透光板固定在所述大齿轮上且与所述大齿轮同心设置，所述步进电机与所述小齿轮连接，所述小齿轮固定在承重支架上，所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接，所述顶部扫描机头固定在所述大齿轮上方。所述大齿轮外侧设有连接杆，所述顶部扫描机头通过连接杆固定在所述大齿轮上方。所述承重透光板为圆形透光板转盘或椭圆形透光板转盘。所述镜面支架左右两侧的所述反光镜面纵向截面呈三角形，两个所述底面扫描机头水平对称分别设置在所述镜面支架的左右两侧的所述反光镜面外侧。本技术的一种旋转式三维脚型扫描仪，包括承重支架、镜面支架、承重透光板，顶部扫描机头和两个底面扫描机头，所述顶部扫描机头设置在所述承重支架上方，所述顶部扫描机头沿所述承重透光板外周围可转动式设置，所述承重透光板设置在承重支架上方，两个所述底面扫描机头和所述镜面支架均固定在承重支架内部下表面上，所述镜面支架左右两侧分别设有反光镜面，两个所述底面扫描机头水平对称分别设置在所述镜面支架的左右两侧的所述反光镜面外侧，所述镜面支架位于所述承重透光板下表面下方，被扫描体可解除式设置在承重透光板上表面处且位于镜面支架上方，两个所述底面扫描机头均通过采集传输器与存储设备连接。这样，被扫描体再放置在承重透光板上，顶部扫描机头开始回到原点位置处，且位于镜面支架上方，两个底面扫描机头水平对称分别设置在镜面支架的左右反光镜面外侧，设置在镜面支架左反光镜面的底面扫描机头发射出来的光栅通过镜面支架左反光镜面的反射，反射到承重透光板上的被扫描体左面底部部位，对被扫描体左面底部一次性扫描完成，设置在镜面支架右反光镜面的底面扫描机头发射出来的光栅通过镜面支架右反光镜面的反射，反射到承重透光板上的被扫描体右面底部部位，对被扫描体右面底部一次性扫描完成后，对被扫描体底部整体扫描完成后，顶部扫描机头开始在承重支架上方沿承重透光板外周围旋转，通过旋转，被扫描物在承重透光板上不需要转动，减少旋转误差，通过顶部扫描机头旋转，顶部扫描机头旋转到起始位置A处，顶部扫描机头先从起始位置A开始拍摄第一幅，接着顶部扫描机头再旋转一个角度，到B位置开始拍摄第二幅，接着顶部扫描机头再旋转一个角度，到C位置开始拍摄第三幅，接着顶部扫描机头再旋转一个角度，到D位置开始拍摄第四幅……依次类推，每一副与每一副不需要标志点都能自动拼接，至到拍摄完整位置，扫描完成后将顶部数据报告和底部数据报告通过采集传输器发送到存储设备中。相对于现有技术的优点是：反光镜面反射底面扫描机头发射的光栅对被扫描物底部扫描，一次性扫描完成，被扫描物体不需要在承重透光板上旋转，通过顶部扫描机头旋转来拍摄被扫描物每一个部位的三维数据，具有扫描速度快，避免因旋转幅度过大引起扫描偏差等优点。附图说明图1是技术的旋转式三维脚型扫描仪正视图。图2是技术的旋转式三维脚型扫描仪的俯视图。图3是技术的旋转式三维脚型扫描仪的顶部扫描机头转动示意图。图4是技术的旋转式三维脚型扫描仪的不需带标志点的扫描示意图。图5是技术的旋转式三维脚型扫描仪的带标志点的扫描示意图。图号说明1…承重支架2…底面扫描机头3…镜面支架4…承重透光板5…步进电机6…小齿轮7…大齿轮8…顶部扫描机头9…被扫描体10…反光镜面11…连接杆具体实施方式下面结合附图的图1至图5对本技术的一种旋转式三维脚型扫描仪进一步详细说明。本技术的一种旋转式三维脚型扫描仪，请参考图1至图5所示，包括承重支架1、镜面支架3、承重透光板4，顶部扫描机头8和两个底面扫描机头2，所述顶部扫描机头8设置在所述承重支架上方，所述顶部扫描机头8沿所述承重透光板4外周围可转动式设置，所述承重透光板4设置在承重支架1上方，两个所述底面扫描机头2和所述镜面支架3均固定在承重支架1内部下表面上，所述镜面支架3左右两侧分别设有反光镜面10，两个所述底面扫描机头2水平对称分别设置在所述镜面支架3的左右两侧的所述反光镜面10外侧，所述镜面支架3位于所述承重透光板4下表面下方，被扫描体9可解除式设置在承重透光板4上表面处且位于镜面支架3上方，两个所述底面扫描机头2均通过采集传输器与存储设备连接。具体而言，被扫描体9再放置在承重透光板4上，顶部扫描机头8开始回到原点位置处，且位于镜面支架3上方，两个底面扫描机头2水平对称分别设置在镜面支架3的左右反光镜面10外侧，如图2所示，设置在镜面支架3左反光镜面10的底面扫描机头2发射出来的光栅(图2中虚线为光栅反射路径)通过镜面支架3左反光镜面10的反射，反射到承重透光板4上的被扫描体9左面底部部位，对被扫描体9左面底部一次性扫描完成，设置在镜面支架3右反光镜面10的底面扫描机头2发射出来的光栅通过镜面支架3右反光镜面10的反射，反射到承重透光板4上的被扫描体9右面底部部位，对被扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式三维脚型扫描仪，其特征在于：包括承重支架(1)、镜面支架(3)、承重透光板(4)，顶部扫描机头(8)和两个底面扫描机头(2)，所述顶部扫描机头(8)设置在所述承重支架(1)上方，所述顶部扫描机头(8)沿所述承重透光板(4)外周围可转动式设置，所述承重透光板(4)设置在承重支架(1)上方，两个所述底面扫描机头(2)和所述镜面支架(3)均固定在承重支架(1)内部下表面上，所述镜面支架(3)左右两侧分别设有反光镜面(10)，两个所述底面扫描机头(2)水平对称分别设置在所述镜面支架(3)的左右两侧的所述反光镜面(10)外侧，所述镜面支架(3)位于所述承重透光板(4)下表面下方，被扫描体(9)可解除式设置在承重透光板(4)上表面处且位于镜面支架(3)上方，两个所述底面扫描机头(2)均通过采集传输器与存储设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式三维脚型扫描仪，其特征在于：包括承重支架(1)、镜面支架(3)、承重透光板(4)，顶部扫描机头(8)和两个底面扫描机头(2)，所述顶部扫描机头(8)设置在所述承重支架(1)上方，所述顶部扫描机头(8)沿所述承重透光板(4)外周围可转动式设置，所述承重透光板(4)设置在承重支架(1)上方，两个所述底面扫描机头(2)和所述镜面支架(3)均固定在承重支架(1)内部下表面上，所述镜面支架(3)左右两侧分别设有反光镜面(10)，两个所述底面扫描机头(2)水平对称分别设置在所述镜面支架(3)的左右两侧的所述反光镜面(10)外侧，所述镜面支架(3)位于所述承重透光板(4)下表面下方，被扫描体(9)可解除式设置在承重透光板(4)上表面处且位于镜面支架(3)上方，两个所述底面扫描机头(2)均通过采集传输器与存储设备连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式三维脚型扫描仪，其特征在于：所述承重透光板(4)上表面设有扫描区域，所述扫描区域位于所述镜面支架(3)上方，所述扫描区域与所述顶部扫描机头(8)位置相对，所述被扫描体(9)可解除式设置在承重透光板(4)上的所述扫描区域内。3.根据权利要求1所述的一种旋转式三维脚型扫描仪，其特征在于：所述顶部扫描机头(8)通过转动装置沿所述承重透光板(4)外周围可转动式设置在所述承重支架(1)上方。4.根据权利要求3所述的一种旋转式三维脚型扫描仪，其特征在于：所述转动装置为导轨机构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊宽，
申请(专利权)人：上海奕杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31