旋转式脚形三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及旋转式脚形三维扫描仪，包括长方体支架，在支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，大齿轮上方设有固定不动的钢化玻璃圆盘，还包括与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮上连接有伺服电机，在支架内与设置钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在大齿轮上连接有可随大齿轮一起旋转的脚面扫描仪。本实用新型专利技术设置两个扫描仪就可以完成脚形的三维扫描，一个脚底扫描仪和一个脚面扫描仪，通过伺服电机带动齿轮传动使大齿轮带动脚面扫描仪按一定的角度自动旋转，不需要人进行旋转，避免了脚部需要在移动的情况下进行多次扫描所产生的误差，可以提高测量的准确度，同时也避免了人在旋转过程中出现眩晕的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转式脚形三维扫描仪。
技术介绍
在很多情况下，需要对人脚的形状进行比较精确的测量，比如个性化鞋子定制、为特定的病人制作用于治疗足部的模具等等。在以前，人们一般是通过手工的方式利用皮尺测量脚部多个部位的数据。这种用皮尺测量脚部的数据不但有限而且精确度不高。随着科学技术的发展，目前是通过足部三维扫描仪测量脚部的三维数据，所述测量的数据非常精确。但是，现有技术中的足部三维扫描仪存在以下缺陷：1、由于要对脚部不同的角度进行测量，通常现有技术中的三维扫描仪都要设置多个不同方位角度的扫描仪，增加了整个仪器的制造成本，而且还需要被测人自行的变换角度，限制了测量的准确度，而且人在旋转的过程中会带来眩晕等不适的感觉；2、测量平台上没有特定的测量区域，需要根据操作人员的指示进行调整，从而延长了测量时间，降低了工作效率；3、脚形底部需要在移动的情况下进行多次的扫描。
技术实现思路
本技术提出一种旋转式脚形三维扫描仪，解决了现有技术中的足部三维扫描仪需要设置多个扫描仪，制造成本高的问题；通过伺服电机带动齿轮传动可以使大齿轮带动脚面扫描仪按一定的角度自动旋转，不需要人体进行旋转，避免了脚部需要在移动的情况下进行多次扫描所产生的误差，可以提高测量的准确度，同时也避免了人体在旋转过程中出现眩晕的问题；而且设定了测量区域，使被测者能够准确的踩在测量区域内，省去了调整时间，提高了工作效率，弥补了现有技术中的不足之处。本技术的技术方案是这样实现的：旋转式脚形三维扫描仪，包括长方体支架，在所述支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，所述大齿轮上方设有固定不动的钢化玻璃圆盘，还包括与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮上连接有伺服电机，在所述支架内与设置所述钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在所述大齿轮上连接有可随大齿轮一起旋转的脚面扫描仪。优选地，所述钢化玻璃圆盘与所述大齿轮同心设置。优选地，所述钢化玻璃圆盘的中心区域设有双脚的扫描区。优选地，所述支架上设有可供被扫描者坐着扫描的座椅。本技术的有益效果为：本技术设置两个扫描仪就可以完成脚形的三维扫描，一个脚底扫描仪和一个脚面扫描仪，通过伺服电机带动齿轮传动使大齿轮带动脚面扫描仪按一定的角度自动旋转，不需要人进行旋转，避免了脚部需要在移动的情况下进行多次扫描所产生的误差，可以提高测量的准确度，同时也避免了人在旋转过程中出现眩晕的问题；解决了现有技术中的足部三维扫描仪需要设置多个扫描仪，制造成本高的问题。通过脚面扫描仪对脚上部进行多角度的三维数据测量和脚底扫描仪对脚底部的三维数据测量，然后进行脚上方的三维数据和脚底部的三维数据的合成，便是整个脚形的三维数据。本技术可以双脚同时进行扫描，效率更高；而且可以在支架上加座椅，人就可以站着扫描也可以坐着扫描了，增加了舒适度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述的旋转式脚形三维扫描仪的俯视图；图2为本技术实施例所述的旋转式脚形三维扫描仪的侧视图。图中：1、支架；2、大齿轮；3、钢化玻璃圆盘；4、小齿轮；5、伺服电机；6、脚底扫描仪；7、脚面扫描仪；8、扫描区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术实施例所述的旋转式脚形三维扫描仪，包括长方体支架1，在所述支架1顶面沿长度方向的一端设有大齿轮2，所述大齿轮2上方设有固定不动的钢化玻璃圆盘3，还包括与所述大齿轮2啮合的小齿轮4，所述小齿轮4上连接有伺服电机5，在所述支架1内与设置所述钢化玻璃圆盘3的一端相对的另一端设有脚底扫描仪6，在所述大齿轮2上连接有可随大齿轮2一起旋转的脚面扫描仪7。本例中，所述钢化玻璃圆盘3与所述大齿轮2同心设置。本例中，所述钢化玻璃圆盘3的中心区域设有双脚的扫描区8。另外，还可以在支架上加座椅(图中未示出)，人就可以站着扫描也可以坐着扫描了，增加了舒适度。工作过程：当人的双脚同时站在钢化玻璃圆盘3上的扫描区8，脚底扫描仪6先开始扫描脚底图像，当脚底部位扫描完成以后，脚面扫描仪7开始工作，首先通过伺服电机5齿轮传动把脚面扫描仪7回到原点A位置，开始扫描脚面的第一幅图像，当第一幅图像扫描完成以后，人站在钢化玻璃圆盘3上不动，由伺服电机5上的小齿轮4带动大齿轮2旋转，脚面扫描仪7固定在大齿轮2上，然后控制伺服电机5的旋转，脚面扫描仪7从起始A位置转到B位置再开始拍摄第二副图像，当第二幅图像扫描完成以后，接着大齿轮2带着脚面扫描仪7转到C位置再开始扫描第三副图像，当第三幅图像扫描完成以后，接着大齿轮2带着脚面扫描仪7转到D位置再开始扫描第四副图像，当第四幅图像扫描完成以后，接着大齿轮2带着脚面扫描仪7转到E位置再开始扫描第五副图像，当第五幅图像扫描完成以后，接着大齿轮2带着脚面扫描仪7转到F位置再开始扫描第六副图像，……依次类推，每一副与每一副不需要标志点都能自动拼接，直到扫描到完整的三维脚型。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转式脚形三维扫描仪，其特征在于，包括长方体支架，在所述支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，所述大齿轮上方设有固定不动的钢化玻璃圆盘，还包括与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮上连接有伺服电机，在所述支架内与设置所述钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在所述大齿轮上连接有可随大齿轮一起旋转的脚面扫描仪；所述钢化玻璃圆盘的中心区域设有双脚的扫描区；所述支架上设有可供被扫描者坐着扫描的座椅。

【技术特征摘要】
1.旋转式脚形三维扫描仪，其特征在于，包括长方体支架，在所述支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，所述大齿轮上方设有固定不动的钢化玻璃圆盘，还包括与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮上连接有伺服电机，在所述支架内与设置所述钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊宽，
申请(专利权)人：上海奕杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31