一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置包括AGV小车、第一视觉相机、第一LCD显示屏、车辆任务接收站；车辆任务接收站包括第二视觉相机、第二LCD显示屏；第二视觉相机和第二LCD显示屏分别与工厂控制系统连接；工厂控制系统将任务指令以二维码的形式显示在第二LCD显示屏，第一视觉相机对第二显示屏二维码进行识别并获取任务信息；AGV小车在获得任务信息后进行任务，完成后第一视觉相机对行驶路径上的固定二维码标识识别，行驶到最近的车辆任务接收站进行新任务接收，并将AGV小车的状态信息反馈给工厂控制系统。在不使用无线传输技术的情况下，信息自动交互，为保密环境中实现全自动物流系统提供技术支持，提高AGV车应用水平，同时提升AGV车运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置及控制方法
本专利技术涉及工厂管理系统
，具体的说，是一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置及控制方法。
技术介绍
随着信息化、数字化的不断发展，以及人工智能相关技术手段的逐步成熟，智能工厂、无人工厂(黑灯工厂)等先进制造模式不断涌现，其中AGV小车是智能工厂中用于全自动化物流运输最为常见的工具。而信息、数据是驱动AGV小车自动工作的基础，如何快速、高效的采集、传递信息对AGV小车自动化水平的实现有直接影响。目前，在AGV小车信息传递过程中无线传输技术是用得最广，也是最为有效的方法，但是在很多保密环境中，无线技术无法使用，这给AGV小车的应用带来了极大的困难。在保密环境中，由于AGV小车位置并不固定，而是在不断运动，工厂控制系统无法自动、快速的给AGV小车发送信息指令，更无法自动获取AGV小车的位置信息、工作状态信息，通常情况下需要通过人工进行信息的二次摆渡。因此，在一定程度上AGV小车与工厂中的其他制造、物流设备之间形成了一个信息孤岛，难以实现与其他制造、物流设备间的协同控制，给全自动化物流的实施造成了一个断点，该问题也是很多军工制造行业实现智能制造需要解决的关键技术问题之一。从以上所述可以看出，目前在保密环境下AGV小车无法直接、快速、自动的与工厂控制系统进行信息交互，需要通过人工进行间接的信息摆渡，给AGV小车的应用带来了极大的不便，给全自动化物流线的实施带来了挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置及控制方法，不仅可以将工厂控制系统的信息指令自动的传输给AGV小车，同时还能够自动获取AGV小车的位置信息及工作状态信息等，实现信息的自动化交互。本专利技术通过下述技术方案实现：一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，与工厂控制系统连接，包括AGV小车、安装在AGV小车上的第一视觉相机、安装在AGV小车上的第一LCD显示屏、安装在AGV小车行驶路径上且分别与第一LCD显示屏和第一视觉相机连接的车辆任务接收站；所述车辆任务接收站包括与第一LCD显示屏连接的第二视觉相机、与第一视觉相机连接的第二LCD显示屏；所述第二视觉相机和第二LCD显示屏分别与工厂控制系统连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述行驶路径上设置有多个固定二维码标识。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述AGV小车上设置有用于AGV小车控制系统，所述AGV小车控制系统分别与第一LCD显示屏和第一视觉相机连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述车辆任务接收站的数量为多个且均匀的设置在行驶路径上，固定二维码标识设置在两个车辆任务接收站之间。一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置的控制方法，工厂控制系统将任务指令以二维码的形式显示在第二LCD显示屏上，第一视觉相机对第二显示屏上的二维码进行识别并获取任务信息；AGV小车在获得任务信息后进行任务，在任务完成后第一视觉相机对行驶路径上的固定二维码标识识别，行驶到最近的车辆任务接收站进行下一次任务接收，并将AGV小车的状态信息反馈给工厂控制系统。进一步地，为了更好的实现本专利技术，具体包括以下步骤：步骤L1：工厂控制系统发布任务信息，并将任务信息转换为二维码在车辆任务接收站的第二LCD显示屏上进行显示；步骤L2：停靠在某个车辆任务接收站的AGV小车中的第一视觉相机对二维码进行识别并获取任务信息；步骤L3：AGV小车在AGV小车控制系统的控制下进行工作，并完成此次工作任务；步骤L4：在完成上一次任务后，AGV小车控制系统将控制第一视觉相机对行驶路径上就近的固定二维码标识进行识别，使得AGV小车行驶到就近的车辆任务接收站；步骤L5：AGV小车停靠在就近的车辆任务接收站后，AGV小车控制系统将对AGV小车的状态信息进行整合并转换为二维码；步骤L6：车辆任务接收站上的第二视觉相机对二维码进行识别，并将状态信息传递给工厂控制系统，工厂控制系统根据状态信息判断是否可以继续执行任务：若继续执行任务，若继续执行任务，将重复步骤L1-步骤L6；若不能执行任务，将发送停止该辆AGV小车任务的二维码信息。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述步骤L1、步骤L5中的任务转换为二维码的转换方法为：将任务信息以数据流的方式编码生成二维码，并通过第一视觉相机/第二视觉相机扫描二维码，读取文件流，从而实现任务信息网络发送。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述任务信息分割是将输入文件转换为二进制流，并分解为N个QRCode二维码可容纳大小的数据块blockSize；同时记录文件大小fileSize、文件类型fileType，分割后总块数N等参数，并计算分割后的总块数N；在每个数据块中还需记录数据块编号blockNo。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述任务信息的分割具体包括以下步骤：步骤S1：输入待分割任务信息和分割参数blockSize；步骤S2：获取任务信息大小fileSize、文件类型fileType；步骤S3：计算分割后的总块数N；若fileSize能整除blockSize，N＝fileSize/blockSize；若fileSize不能整除blockSize，N＝fileSize/blockSize+1；步骤S4：每个分割后的数据块开头加8位二进制码，用于记录数据块编号blockNo；步骤S5：计算任务信息分割后的N个数据块的纠错码，并进行数据编码，生产完成的二维码文件。进一步地，为了更好的实现本专利技术，步骤S5具体包括以下步骤：步骤S51：计算N个数据块的纠错码，并生成最终数据编码；步骤S52：根据二维码版本定义好矩形的大小；步骤S53：根据数据编码填充已定义的矩形，包括QRCode二维码功能区的固定部分。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：在保密环境中，在不使用无线传输技术的情况下，实现AGV车与工厂控制系统间的信息自动交互，自动控制AGV车在工厂中执行任务指令，并自动接收AGV车的状态信息，减少人工干预，消除游离态AGV车与固定设备设施间的信息孤岛，为保密环境中实现全自动物流系统提供技术支持，提高AGV车应用水平，同时提升AGV车运行效率。附图说明图1为本专利技术的连接关系示意图；图2为本专利技术使用状态示意图；其中1-AGV小车，2-车辆任务接收站，3-固定二维码标识，4-第一视觉相机，40-第二视觉相机，5-第一LCD显示屏，50-第二LCD显示屏，6-AGV小车控制系统，7-LCD数据线，8-视觉相机数据线，9-工厂控制系统。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：本专利技术通过下述技术方案实现，如图1、图2所示，一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，与工厂控制系统9连接，包括AGV小车1、安装在AGV小车1上的第一视觉相机4、安装在AGV小车1上的第一LCD显示屏5、安装在AGV小车1行驶路径上且分别与第一LCD显示屏5和第一视觉相机4连接的车辆任务接收站2；所述车辆任务接收站2包括与第一LCD显示屏5连接的第二视觉相机40、与第一视觉相机4连接的第二LCD显示屏50；所述第二视觉相机40和第二LCD显示屏50分别与工厂控制系统9连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，与工厂控制系统（9）连接其特征在于：包括AGV小车（1）、安装在AGV小车（1）上的第一视觉相机（4）、安装在AGV小车（1）上的第一LCD显示屏（5）、安装在AGV小车（1）行驶路径上且分别与第一LCD显示屏（5）和第一视觉相机（4）连接的车辆任务接收站（2）；所述车辆任务接收站（2）包括与第一LCD显示屏（5）连接的第二视觉相机（40）、与第一视觉相机（4）连接的第二LCD显示屏（50）；所述第二视觉相机（40）和第二LCD显示屏（50）分别与工厂控制系统（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，与工厂控制系统（9）连接其特征在于：包括AGV小车（1）、安装在AGV小车（1）上的第一视觉相机（4）、安装在AGV小车（1）上的第一LCD显示屏（5）、安装在AGV小车（1）行驶路径上且分别与第一LCD显示屏（5）和第一视觉相机（4）连接的车辆任务接收站（2）；所述车辆任务接收站（2）包括与第一LCD显示屏（5）连接的第二视觉相机（40）、与第一视觉相机（4）连接的第二LCD显示屏（50）；所述第二视觉相机（40）和第二LCD显示屏（50）分别与工厂控制系统（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，其特征在于：所述行驶路径上设置有多个固定二维码标识（3）。3.根据权利要求2所述的一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，其特征在于：所述AGV小车（1）上设置有用于AGV小车控制系统（6），所述AGV小车控制系统（6）分别与第一LCD显示屏（5）和第一视觉相机（4）连接。4.根据权利要求3所述的一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置，其特征在于：所述车辆任务接收站（2）的数量为多个且均匀的设置在行驶路径上，固定二维码标识设置在两个车辆任务接收站（2）之间。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种保密环境下AGV小车信息自动交互装置的控制方法，其特征在于：工厂控制系统（9）将任务指令以二维码的形式显示在第二LCD显示屏（50）上，第一视觉相机（4）对第二显示屏上的二维码进行识别并获取任务信息；AGV小车（1）在获得任务信息后进行任务，在任务完成后第一视觉相机（4）对行驶路径上的固定二维码标识识别，行驶到最近的车辆任务接收站（2）进行下一次任务接收，并将AGV小车（1）的状态信息反馈给工厂控制系统（9）。6.根据权利要求1所述的一种保密环境下AGV小车信息自动交互的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤L1：工厂控制系统（9）发布任务信息，并将任务信息转换为二维码在车辆任务接收站（2）的第二LCD显示屏（50）上进行显示；步骤L2：停靠在某个车辆任务接收站（2）的AGV小车（1）中的第一视觉相机（4）对二维码进行识别并获取任务信息；步骤L3：AGV小车（1）在AGV小车控制系统（6）的控制下进行工作，并完成此次工作任务；步骤L4：AGV小车控制系统（6）将控制第一视觉相机（4）对行驶路径上就近的固定二维码标识进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟衡，胡军，黎小华，胡廷贵，马克，龚亚琪，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51