电动水上运动设备及监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动水上运动设备及监控系统，电动水上运动设备包括设备本体，设备本体上设有定位系统、控制器和电量采集模块，控制器包括电子地图，定位系统用于获取电动水上运动设备的定位数据并发送至控制器，电量采集模块用于采集电动水上运动设备的电量数据并发送至控制器，控制器用于根据定位数据和电量数据在电子地图上确定电子围栏的范围。本发明专利技术能够获取电动水上运动设备的实时位置，控制器内部包括电子地图，控制器结合电动水上运动设备的电量数据和定位数据能够在电子地图上确定电子围栏的范围，从而使得电动水上运动设备能够根据其自身的实时电量智能地规划其安全的行驶范围，提高了电动水上运动设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动水上运动设备及监控系统
本专利技术涉及水上运动设备领域，特别涉及一种电动水上运动设备及监控系统。
技术介绍
冲浪是以海浪为动力，利用自身的高超技巧和平衡能力，搏击海浪的一项运动。使用者站立在冲浪板上，或利用腹板、跪板、充气的橡皮垫、划艇、皮艇等驾驭海浪的一项水上运动。冲浪板是人们用于冲浪运动的运动器材。最初使用的冲浪板长5米左右，重50～60公斤。第二次世界大战后，出现了泡沫塑料板，板的形状也有改进。现在用的冲浪板长1.5～2.7米、宽约60厘米、厚7～10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11～26公斤。随着技术的发展，又出现了电动冲浪板。电动冲浪板是一种借助锂电池驱动的冲浪板，一块内置的锂电池可为电动冲浪板提供数小时的动能。现有的电动冲浪板完全依赖于电池提供动能，在电池电量不足或者没电的情况下无法依靠电能回航，如果此时电动冲浪板离返航点距离较远，则需要依赖使用者人力驱动其返航，这将存在很大的安全风险。所以，不可避免地，电动冲浪板的使用者或者运营者必须花时间和精力关注电池的电量，没有相应的提醒措施冲浪者也不敢行驶的过远，无法实时合理地控制水上冲浪的范围，这在很大程度上限制了水上运动爱好者们的游乐空间，满足不了人们日益强烈的游乐需求；同时对于电动冲浪板运营者而言也存在监管不便的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动冲浪板的使用者或者运营者必须花时间和精力关注电池的电量，无法实时合理控制水上冲浪的范围，在电池电能耗尽后返航存在较高的安全风险，同时对于电动冲浪板运营者也存在监管不便的问题的缺陷，提供一种能够根据自身的实时电量智能地规划其安全的行驶范围，避免因为没有电而无法回航进而提高安全性的电动水上运动设备及监控系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供了一种电动水上运动设备，包括设备本体，其特点在于，所述设备本体上设有定位系统、控制器和电量采集模块，所述控制器包括电子地图，所述定位系统用于获取所述电动水上运动设备的定位数据并发送至所述控制器，所述电量采集模块用于采集所述电动水上运动设备的电量数据并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述定位数据和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。本方案中，通过在设备本体上增设定位系统，能够获取所述电动水上运动设备的实时位置，控制器内部包括电子地图，控制器结合电动水上运动设备的电量数据和定位数据能够在电子地图上确定电子围栏的范围，从而使得电动水上运动设备能够根据其自身的实时电量智能地规划其安全的行驶范围，避免因为没有足够电能而无法回航，提高了电动水上运动设备的安全性。较佳地，所述电子地图包括水深，所述控制器用于根据所述定位数据、所述水深和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。本方案中，电子地图中还包括每个位置对应的水深，在确定电子围栏的范围时还参考电子地图上的每个位置的水深，由此能够避免电动水上运动设备运行到过浅或过深的水域，所以增加水深后确定的电子围栏的范围更加的合理和安全。较佳地，所述控制器用于根据所述定位数据、所述电量数据和预设的地图范围在所述电子地图上确定电子围栏的范围。本方案中，通过提前在电子地图上预设安全的地图范围，再结合定位数据和电量数据能够智能地保证电动水上运动设备运行在安全的水域范围内。较佳地，所述控制器用于根据所述定位数据、所述电量数据和剩余运行时间在所述电子地图上确定电子围栏的范围，所述剩余运行时间为预设的运行时间和所述电动水上运动设备已经运行的时间的差值。本方案中，所述电动水上运动设备上存储有预设的运行时间，即本次航行允许的最大运行时间，该时间可以通过外部远程设置，也可以在电动水上运动设备本地进行设置，根据该电动水上运动设备已经运行的时间及预设的运行时间能够得出允许的所述剩余运行时间，本方案中，将该剩余运行时间也作为确定电子围栏的范围的一个参数，由此能够更好的管控该电动水上运动设备。较佳地，所述设备本体上还设有报警装置，所述控制器还用于判断电动水上运动设备是否超出了所述电子围栏的范围，若是则驱动所述报警装置报警。本方案中，电动水上运动设备上配有报警装置，在电动水上运动设备运行超出了电子围栏设定的安全范围时，报警装置能够及时发出警报以提醒使用者或者外部的监控端，以便其进一步处理，如警报发生时操控电动水上运动设备返回电子围栏的安全范围内，从而提高了电动水上运动设备运行的安全性。较佳地，所述设备本体上还设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部进行无线通信。本方案中，无线通信模块能够实现所述电动水上运动设备与外部的无线通信功能，该无线通信模块可以为4G(第四代移动电话行动通信标准)模块。例如可以将所述电动水上运动设备的运行情况发送至外部的监控端或者接收外部发送来的管理数据等。较佳地，所述设备本体上设有电动云台和IMU(惯性测量单元)，所述IMU用于采集所述电动云台的姿态数据并发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述姿态数据设置所述电动云台的旋转参数。本方案中，旋转参数包括旋转角速度和/或旋转角加速度。本方案中，电动云台用于安装拍摄装置，拍摄装置可以是运动摄影机或像机。通过IMU能够采集电动云台的姿态数据，根据该姿态数据能够调整电动云台的旋转参数，进而实现对拍摄装置的拍摄角度的合理调控，从而保证拍摄的稳定性，提高拍摄质量。较佳地，所述控制器还用于根据所述姿态数据和所述定位数据计算得出所述电动水上运动设备所在的经纬度和高度，所述控制器还用于根据所述经纬度、所述高度和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。本方案中，控制器根据定位数据和姿态数据计算得出的电动水上运动设备所在的经纬度和高度信息更加准确，即通过IMU采集的姿态数据能够修正电动水上运动设备的定位信息，从而能够更加准确地确定所述电子围栏的范围。较佳地，所述设备本体上还设有地磁传感器，所述地磁传感器用于采集所述电动水上运动设备的运行方向数据并发送至所述控制器，所述控制器还用于将所述运行方向数据发送至所述无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述运行方向数据发送至外部。本方案中，地磁传感器能够实时获取电动水上运动设备的运行方向，通过无线通信模块能够将该运行方向数据发送至外部的监控端，监控端根据该运行方向数据能够获知电动水上运动设备的运行状况，实现对所述电动水上运动设备的安全管理。较佳地，所述设备本体的前部设有直行回航指示灯、左转弯回航指示灯和右转弯回航指示灯，所述控制器还用于根据从外部接收的回航指令和航向信息驱动所述直行回航指示灯或所述左转弯回航指示灯或所述右转弯回航指示灯以指引回航方向。本方案中，在设备本体的前部设有三类回航指示灯，在回航过程中，控制器通过驱动不同的回航指示灯能够使得使用者获知回航的方向，是直行还是左转或右转，指引其回航，进而提高用户在水上航行时的体验度。较佳地，所述左转弯回航指示灯为两个或三个，依次排列在所述设备本体的前部的左侧；所述右转弯回航指示灯分别为两个或三个，依次排列在所述设备本体的前部的右侧。本方案中，两个或三个转弯回航指示灯间隔设置在设备本体的前部的两侧，控制器通过驱动不同位置的转弯回航指示灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动水上运动设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体上设有定位系统、控制器和电量采集模块，所述控制器包括电子地图，所述定位系统用于获取所述电动水上运动设备的定位数据并发送至所述控制器，所述电量采集模块用于采集所述电动水上运动设备的电量数据并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述定位数据和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。

【技术特征摘要】
1.一种电动水上运动设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体上设有定位系统、控制器和电量采集模块，所述控制器包括电子地图，所述定位系统用于获取所述电动水上运动设备的定位数据并发送至所述控制器，所述电量采集模块用于采集所述电动水上运动设备的电量数据并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述定位数据和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。2.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述电子地图包括水深，所述控制器用于根据所述定位数据、所述水深和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。3.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述定位数据、所述电量数据和预设的地图范围在所述电子地图上确定电子围栏的范围。4.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述定位数据、所述电量数据和剩余运行时间在所述电子地图上确定电子围栏的范围，所述剩余运行时间为预设的运行时间和所述电动水上运动设备已经运行的时间的差值。5.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述设备本体上还设有报警装置，所述控制器还用于判断电动水上运动设备是否超出了所述电子围栏的范围，若是则驱动所述报警装置报警。6.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述设备本体上还设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部进行无线通信。7.如权利要求1所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述设备本体上设有电动云台和IMU，所述IMU用于采集所述电动云台的姿态数据并发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述姿态数据设置所述电动云台的旋转参数。8.如权利要求7所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述姿态数据和所述定位数据计算得出所述电动水上运动设备所在的经纬度和高度，所述控制器还用于根据所述经纬度、所述高度和所述电量数据在所述电子地图上确定电子围栏的范围。9.如权利要求6所述的电动水上运动设备，其特征在于，所述设备本体上还设有地磁传感器，所述地磁传感器用于采集所述电动水上运动设备的运行方向数据并发送至所述控制器，所述控制器还用于将所述运行方向数据发送至所述无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述运行方向数据发送至外部。10.如权利要求9所述的电动水...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：田瑜，
类型：发明
国别省市：中国香港,81