一种家庭用的智慧操作台制造技术

本发明专利技术公开了一种家庭用的智慧操作台，包括PCB板操作程序、伺服传动框架、发射机和速度扫描设备，所述伺服传动框架的输出端通过伺服驱动器与PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机的输出端通过信息采集与处理电路和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述速度扫描设备的输出端和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述PCB板操作程序的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、拍照设备和无线接收器的输出端电性连接。本发明专利技术控制还停留在过去指令级的控制，交互信息非常简单。然而，目前市面上的大部分机器人的结构都较为复杂，功能单一，智能程度低，但成本低，可操作性强，稳定性高，设计简单。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭用的智慧操作台
本专利技术属于智能家居
，具体涉及一种家庭用的智慧操作台。背景例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它的出现给人们的生产和生活带来了极大的方便。在智能家居设备领域，也出现了智能家居机器人的概念、方法、技术和产品，主要是硬件设备或家电上的一个模块，用于家电等智能家居设备的控制，设计合理，智能化程度高，优选的，所述发射机至少包括位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机、限位发射机和压力发射机，所述位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机，所述PCB板操作程序的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家庭用的智慧操作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家庭用的智慧操作台，包括PCB板操作程序、伺服传动框架、发射机和速度扫描设备，所述伺服传动框架的输出端通过伺服驱动器与PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机的输出端通过信息采集与处理电路和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述速度扫描设备的输出端和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述PCB板操作程序的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、拍照设备和无线接收器的输出端电性连接，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述PCB板操作程序的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。优选的，所述发射机至少包括位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机、限位发射机和压力发射机，所述位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机、限位发射机和压力发射机均与信号采集与处理电路电性连接。优选的，所述速度扫描设备包括速度发射机和角度发射机。优选的，所述拍照设备的内部设有CMOS发射机。本专利技术的技术效果和优点：该智能家居机器人控制系统，其PCB板操作程序与触碰发射机和红外避障发射机连接，可以实时采集到用户的触碰事件，以此控制机器人的状态，也可以通过个性化的设计响应用户的触碰事件；在机器人行走过程中，PCB板操作程序分析避障发射机发送的数据，可以躲避前方的障碍物；通过音频播放模块用以采集用户的语音指令，发送给PCB板操作程序的多核处理器，同时对用户的语音指令进行反馈应答；拍照设备能够精确采集用户的动作，并发送给PCB板操作程序的处理器存储；通过PCB板操作程序经过A/D转换电路和调理电路与速度扫描设备连接能够采集速度和角度等信号，然后经过A/D转换电路简单处理传递给PCB板操作程序，PCB板操作程序再把相应的信号传送给驱动装置，通过红外避障发射机和拍照设备来采集避障信号，其红外避障发射机可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其拍照设备能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给DPCB板操作程序，PCB板操作程序再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本专利技术设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1所示的一种家庭用的智慧操作台，包括PCB板操作程序、伺服传动框架、发射机和速度扫描设备，所述伺服传动框架的输出端通过伺服驱动器与PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机的输出端通过信息采集与处理电路和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机至少包括位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机、限位发射机和压力发射机，所述位置发射机、触碰发射机、红外避障发射机、限位发射机和压力发射机均与信号采集与处理电路电性连接，所述速度扫描设备的输出端和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述速度扫描设备包括速度发射机和角度发射机，所述PCB板操作程序的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、拍照设备和无线接收器的输出端电性连接，所述拍照设备的内部设有CMOS发射机，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述PCB板操作程序的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。该智能家居机器人控制系统，其PCB板操作程序与触碰发射机和红外避障发射机连接，可以实时采集到用户的触碰事件，以此控制机器人的状态，也可以通过个性化的设计响应用户的触碰事件；在机器人行走过程中，PCB板操作程序分析避障发射机发送的数据，可以躲避前方的障碍物；通过音频播放模块用以采集用户的语音指令，发送给PCB板操作程序的多核处理器，同时对用户的语音指令进行反馈应答；拍照设备能够精确采集用户的动作，并发送给PCB板操作程序的处理器存储；通过PCB板操作程序经过A/D转换电路和调理电路与速度扫描设备连接能够采集速度和角度等信号，然后经过A/D转换电路简单处理传递给PCB板操作程序，PCB板操作程序再把相应的信号传送给驱动装置，通过红外避障发射机和拍照设备来采集避障信号，其红外避障发射机可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其拍照设备能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给DPCB板操作程序，PCB板操作程序再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本专利技术设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭用的智慧操作台，包括PCB板操作程序、伺服传动框架、发射机和速度扫描设备，其特征在于：所述伺服传动框架的输出端通过伺服驱动器与PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机的输出端通过信息采集与处理电路和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述速度扫描设备的输出端和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述PCB板操作程序的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、拍照设备和无线接收器的输出端电性连接，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述PCB板操作程序的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种家庭用的智慧操作台，包括PCB板操作程序、伺服传动框架、发射机和速度扫描设备，其特征在于：所述伺服传动框架的输出端通过伺服驱动器与PCB板操作程序的输入端电性连接，所述发射机的输出端通过信息采集与处理电路和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述速度扫描设备的输出端和PCB板操作程序的输入端电性连接，所述PCB板操作程序的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、拍照设备和无线接收器的输出端电性连接，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红艳，
申请(专利权)人：孙红艳，
类型：发明
国别省市：陕西,61