喷枪组件及喷涂机器人制造技术

技术编号:21369558 阅读:36 留言:0更新日期:2019-06-15 11:10
本发明专利技术提供了一种喷枪组件及喷涂机器人,喷枪组件包括:第一导轨组件,包括安装在架体上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一滑块和驱动第一滑块滑动的滑动驱动件一,第一导轨沿作业面的横向方向设置;第二导轨组件,包括安装在第一滑块上,并沿作业面的纵向方向设置的第二导轨、滑动地安装在第二导轨上的第二滑块和驱动第二滑块滑动的滑动驱动件二;旋转驱动件,安装在第二滑块上,旋转驱动件上设有旋转驱动轴;喷枪,安装在旋转驱动轴上;滑动驱动件一和/或滑动驱动件二通过带传动组件与第一滑块和/或第二滑块连接。该种结构可通过第一滑块和第二滑块的滑动带动喷枪沿作业面的纵向方向和横向方向滑动,同时可通过旋转驱动件带动喷枪旋转。

Spray gun assembly and spray robot

The invention provides a spraying gun assembly and a spraying robot. The spraying gun assembly comprises a first guide rail assembly mounted on a frame, a first slide block sliding on the first guide rail and a sliding driver driving the sliding of the first slide block. The first guide rail is arranged along the transverse direction of the working surface, and a second guide rail assembly including a first slide block mounted on the first slide block and working along it. The second guide rail set in the longitudinal direction of the industry surface, the second slide block slidedly mounted on the second guide rail and the sliding driving part 2 that drives the sliding of the second slide block; the rotating driving part is mounted on the second slide block, and the rotating driving part is equipped with the rotating driving shaft; the spray gun is mounted on the rotating driving shaft; the sliding driving part 1 and/or the sliding driving part 2 passes through the belt transmission component and the first slide block. Connect with/or second slider. The structure can drive the lance to slide along the longitudinal and transverse directions of the working surface through the sliding of the first slide block and the second slide block, and at the same time drive the lance to rotate through the rotating driving parts.

【技术实现步骤摘要】
喷枪组件及喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂领域,更具体而言,涉及一种喷枪组件及喷涂机器人。
技术介绍
在城市化进程飞速发展的今天,为满足人们越来越高的生活需求,各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中,墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤。但目前建筑物的喷涂工艺仍由人工完成,而这种施工方式会受到自然环境的制约,同时也无法确保喷涂质量,另外该种方式也无法确保作业人员的安全。而为了解决这个问题出现了一种可以对外墙或内墙进行自动喷涂的喷涂机器人,但目前的喷涂机器人在喷涂时,喷枪本身的自由度较低,无法沿横向方向左右移动,也无法沿纵向方向上下移动且也无法转动,这样就使得喷涂机器人在喷涂时需要频繁移动,而这样会导致喷涂效率慢,喷涂不便利。因此,无法设计出一种喷枪能够横向移动、纵向移动且能够转动地喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于,提供一种喷枪组件。本专利技术的另一个目的在于,提供一种包括上述喷枪组件的喷涂机器人。为实现上述目的,本专利技术第一方面的实施例提供了一种喷枪组件,用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件,具体地,所述喷枪组件包括:第一导轨组件,所述第一导轨组件包括第一导轨、第一滑块和滑动驱动件一,所述第一导轨能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块滑动地安装在所述第一导轨的上表面上,所述滑动驱动件一安装在所述第一导轨上,与所述第一滑块连接;第二导轨组件,所述第二导轨组件包括第二导轨、第二滑块和滑动驱动件二,所述第二导轨与所述第一滑块的上表面连接,并沿所述作业面的纵向方向设置,所述第二滑块滑动地安装在所述第二导轨上,所述滑动驱动件二安装在所述第二导轨上,与所述第二滑块连接;旋转驱动件,安装在所述第二滑块上,所述旋转驱动件上设置有旋转驱动轴;喷枪,安装在所述旋转驱动轴上;其中,所述滑动驱动件一通过第一带传动组件与所述第一滑块连接,和/或所述滑动驱动件二通过第二带传动组件与所述第二滑块连接。根据本专利技术的实施例提供的喷枪组件,用于喷涂机器人,喷涂机器人包括架体和喷枪组件,而喷枪组件包括两个导轨组件、旋转驱动件和喷枪,其中,两个导轨组件分别为第一导轨组件和第二导轨组件,而第一导轨组件包括沿作业面的横向方向安装在架体上的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块以及用于驱动第一滑块滑动的滑动驱动件一,而第二导轨组件包括安装在第一滑块上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的滑动驱动件二,其中,第二导轨沿作业面的纵向方向设置,而旋转驱动件安装在第二滑块上,喷枪安装在旋转驱动件的旋转驱动轴上。该种结构可通过第一滑块带动第二导轨组件沿横向方向滑动,而第二滑块可通过旋转驱动件带动喷枪沿纵向方向滑动,这样通过第一滑块和第二滑块的滑动,便可带动喷枪沿作业面的纵向方向和横向方向滑动。同时,喷枪安装在旋转驱动件上,这样通过旋转驱动件的转动便可带动喷枪转动。该种结构喷枪既能够沿作业面的纵向方向和横向方向滑动,又能够在旋转驱动件的作用下转动,既该种结构喷枪的自由度比较高,具体而言,喷涂既能够沿作业面的上下左右方向自由移动,又能够自由转动,这样在通过喷枪对高层建筑的外墙或内墙等进行喷漆、清洗时,便能够通过喷枪的自由移动和转动来对喷枪周围的区域进行喷漆、清洗,这样能够增大喷枪每次能够喷涂的面积,从而不用频繁地移动喷涂机器人的架体,既不用频繁对喷涂机器人进行整体移动。而对于喷涂机器人而言在高空移动是比较困难的,因此本申请通过增加喷枪的自由度、减少喷涂机器人的移动次数能够降低喷涂机器人的控制难度,简化产品的结构。同时,该种结构,只需要在纵向方向和横向方向各设置一个导轨组件,而不需要在架体的左右两侧或上下两侧设置多个导轨组件,这样便能够减少导轨数量的使用,降低产品的成本。此外,通过在纵向方向和横向方向各设置一个导轨组件,在安装时,可根据喷枪需要滑动的距离来合理设定第一导轨和第二导轨的长度,而不需要将横向设置的导轨设置的与架体同宽。另外,该种设置,横向和竖向上只有一个导轨和一个滑块,因此在设置驱动件时,也只需要对应第一滑块和第二滑块各设置一个驱动件便可,这样能够减少驱动件的使用量。同时,只在纵向方向和横向方向各设置一个导轨组件还能够简化产品的结构,既能够在喷枪组件模块化后简化这个模块的结构,防止这个模块过大。此外,本申请中的第一导轨横向设置,第一滑块横向滑动地安装在第一导轨的上表面上,而第二导轨与第一滑块的上表面进行连接,这样在第二导轨组件安装在第一滑块上后,第二导轨组件的重量便能够压在第一导轨上,这样在安装后,第一导轨始终能够对第一滑块、第二导轨组件形成有效支撑,防止第一滑块因第二导轨组件的重力过重,而在带动第二导轨组件滑动过程中出现打滑、急剧坠落等现象的发生。而本申请中的第二滑块在纵向滑动过程中,只需要承受旋转驱动件和喷枪的重力,其负载要远远小于第一滑块的负载,因此在滑动过程中也会因为其负载较小,而不易出现打滑、急剧坠落等现象,这样便能够同时确保第一滑块和第二滑块在滑动过程中的可靠性,确保产品的安装,降低其安全隐患。还有本申请中,第一导轨组件和第二导轨组件均为一个,且其都包括滑块、导轨、滑动驱动件,这样就使得第一导轨组件和第二导轨组件为结构基本相同的两个零件,其两者的结构基本没有差异,这样便能够利用两个基本相同或完全相同的导轨组件实现喷枪在架体上的横向滑动和纵向滑动,而通过使用两个基本相同或完全相同的导轨组件,可减少喷枪组件的零件之间的差异性,使产品能够更易实现标准化,即加速了产品实现标准化的进程,从而更利于产品的批量生产,减少异形零件的产生,这样便能够极大地提高产品的生产加工效率,降低产品的成本。而滑动驱动件一通过第一带传动组件与第一滑块连接,和/或滑动驱动件二通过第二带传动组件与第二滑块连接,即是说,滑动驱动件一和/或滑动驱动件二通过带传动的方式与对应的滑块进行连接,而带传动的方式具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、造价低廉、不需润滑、维护容易等优点。而对于建筑墙体等喷涂而言,其施工环境比较复杂,喷枪组件安装后,会长期暴露在外头,尤其是对于外墙喷涂而言,其使用环境更是比较恶劣,且一般也都是安装在高空中,而本申请基于此,将滑动驱动件一和/或滑动驱动件二与滑块之间的传动方式设置了带传动,从而使得传动结构能够更加符合建筑等外墙施工的需要,从而可确保滑动驱动件与滑块之间的传动平稳,减少产品的后续维护,降低产品的成本。而旋转驱动件上设置有旋转驱动轴,喷枪安装在旋转驱动轴上,即是说在该方案中,旋转驱动件为带轴的驱动结构,比如电机,或电机与减速器等组合的驱动结构。也即本申请中,是直接通过电机或电机与减速器的组合等驱动结构来直接带动喷枪旋转,而不是通过非驱动的旋转装置来间接实现喷枪的转动,即这里旋转驱动件为一个驱动结构,而不是为类似机械臂的结构。而若直接通过机械臂或类似机械臂的结构来带动喷枪转动会导致喷枪组件结构复杂,重量过重,沿垂直于作业面的方向厚度较厚,即会使喷枪太过于凸出第二滑块,这样会导致整个旋转结构的体积大、重量重、厚度厚,这样在将喷枪组件安装到架体上后,就会导致架体与墙体等作业面的距离较远,重量重,而架体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷枪组件(1),用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件(1),其特征在于,所述喷枪组件(1)包括:第一导轨组件(10),包括第一导轨(100)、第一滑块(102)和滑动驱动件一(104),所述第一导轨(100)能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块(102)滑动地安装在所述第一导轨(100)的上表面上,所述滑动驱动件一(104)安装在所述第一导轨(100)上,与所述第一滑块(102)连接;第二导轨组件(11),包括第二导轨(110)、第二滑块(112)和滑动驱动件二(114),所述第二导轨(110)与所述第一滑块(102)的上表面连接,并沿所述作业面的纵向方向设置,所述第二滑块(112)滑动地安装在所述第二导轨(110)上,所述滑动驱动件二(114)安装在所述第二导轨(110)上,与所述第二滑块(112)连接;旋转驱动件(12),安装在所述第二滑块(112)上,所述旋转驱动件(12)上设置有旋转驱动轴;喷枪(13),安装在所述旋转驱动轴上;其中,所述滑动驱动件一(104)通过第一带传动组件与所述第一滑块(102)连接,和/或所述滑动驱动件二(114)通过第二带传动组件(14)与所述第二滑块(112)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种喷枪组件(1),用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件(1),其特征在于,所述喷枪组件(1)包括:第一导轨组件(10),包括第一导轨(100)、第一滑块(102)和滑动驱动件一(104),所述第一导轨(100)能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块(102)滑动地安装在所述第一导轨(100)的上表面上,所述滑动驱动件一(104)安装在所述第一导轨(100)上,与所述第一滑块(102)连接;第二导轨组件(11),包括第二导轨(110)、第二滑块(112)和滑动驱动件二(114),所述第二导轨(110)与所述第一滑块(102)的上表面连接,并沿所述作业面的纵向方向设置,所述第二滑块(112)滑动地安装在所述第二导轨(110)上,所述滑动驱动件二(114)安装在所述第二导轨(110)上,与所述第二滑块(112)连接;旋转驱动件(12),安装在所述第二滑块(112)上,所述旋转驱动件(12)上设置有旋转驱动轴;喷枪(13),安装在所述旋转驱动轴上;其中,所述滑动驱动件一(104)通过第一带传动组件与所述第一滑块(102)连接,和/或所述滑动驱动件二(114)通过第二带传动组件(14)与所述第二滑块(112)连接。2.根据权利要求1所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件一(104)通过丝杠组件(15)与所述第一滑块(102)连接,且所述丝杠组件(15)沿所述作业面的横向方向安装在所述第一导轨(100)上,所述滑动驱动件二(114)通过第二带传动组件(14)与所述第二滑块(112)连接,所述第二带传动组件(14)沿所述作业面的纵向方向安装在所述第二导轨(110)上。3.根据权利要求2所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件一(104)包括:第一电机(1042),安装在所述第一导轨(100)上;第一主动轮(1044),安装在所述第一电机(1042)的电机轴上;第一从动轮(1046),安装在所述第一导轨(100)上,通过第一传动带(1048)与所述第一主动轮(1044)连接;其中,所述丝杠组件(15)包括安装在所述第一从动轮(1046)上的第一同步轮(152)和安装在所述第一导轨(100)上的丝杠(154),所述丝杠(154)能够与所述第一从动轮(1046)配合,并在所述第一从动轮(1046)的作用下转动,所述丝杠(154)上设置有螺母(156),所述螺母(156)与所述第一滑块(102)连接。4.根据权利要求3所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件二(114)包括:第二电机(1142),安装在所述第二导轨(110)上;第二主动轮(1144),安装在所述第二电机(1142)的电机轴上;第二从动轮(1146),安装在所述第二导轨(110)上,通过第二传动带(1148)与所述第一主动轮(1044)连接;其中,所述第二带传动组件(14)包括安装在所述第二从动轮(1146)上的第二同步轮和安装在所述第二导轨(110)上的第三同步轮,以及使所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:许安鹏季瑞南苗佩巫广义
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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