The invention provides a spraying gun assembly and a spraying robot. The spraying gun assembly comprises a first guide rail assembly mounted on a frame, a first slide block sliding on the first guide rail and a sliding driver driving the sliding of the first slide block. The first guide rail is arranged along the transverse direction of the working surface, and a second guide rail assembly including a first slide block mounted on the first slide block and working along it. The second guide rail set in the longitudinal direction of the industry surface, the second slide block slidedly mounted on the second guide rail and the sliding driving part 2 that drives the sliding of the second slide block; the rotating driving part is mounted on the second slide block, and the rotating driving part is equipped with the rotating driving shaft; the spray gun is mounted on the rotating driving shaft; the sliding driving part 1 and/or the sliding driving part 2 passes through the belt transmission component and the first slide block. Connect with/or second slider. The structure can drive the lance to slide along the longitudinal and transverse directions of the working surface through the sliding of the first slide block and the second slide block, and at the same time drive the lance to rotate through the rotating driving parts.
【技术实现步骤摘要】
喷枪组件及喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂领域,更具体而言,涉及一种喷枪组件及喷涂机器人。
技术介绍
在城市化进程飞速发展的今天,为满足人们越来越高的生活需求,各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中,墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤。但目前建筑物的喷涂工艺仍由人工完成,而这种施工方式会受到自然环境的制约,同时也无法确保喷涂质量,另外该种方式也无法确保作业人员的安全。而为了解决这个问题出现了一种可以对外墙或内墙进行自动喷涂的喷涂机器人,但目前的喷涂机器人在喷涂时,喷枪本身的自由度较低,无法沿横向方向左右移动,也无法沿纵向方向上下移动且也无法转动,这样就使得喷涂机器人在喷涂时需要频繁移动,而这样会导致喷涂效率慢,喷涂不便利。因此,无法设计出一种喷枪能够横向移动、纵向移动且能够转动地喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于,提供一种喷枪组件。本专利技术的另一个目的在于,提供一种包括上述喷枪组件的喷涂机器人。为实现上述目的,本专利技术第一方面的实施例提供了一种喷枪组件,用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件,具体地,所述喷枪组件包括:第一导轨组件,所述第一导轨组件包括第一导轨、第一滑块和滑动驱动件一,所述第一导轨能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块滑动地安装在所述第一导轨的上表面上,所述滑动驱动件一安装在所述第一导轨上,与所述第一滑块连接;第二导轨组件,所述第二导轨组件包括第二导轨、第二滑块和滑动驱动件二,所述第二导轨与所述第一滑块 ...
【技术保护点】
1.一种喷枪组件(1),用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件(1),其特征在于,所述喷枪组件(1)包括:第一导轨组件(10),包括第一导轨(100)、第一滑块(102)和滑动驱动件一(104),所述第一导轨(100)能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块(102)滑动地安装在所述第一导轨(100)的上表面上,所述滑动驱动件一(104)安装在所述第一导轨(100)上,与所述第一滑块(102)连接;第二导轨组件(11),包括第二导轨(110)、第二滑块(112)和滑动驱动件二(114),所述第二导轨(110)与所述第一滑块(102)的上表面连接,并沿所述作业面的纵向方向设置,所述第二滑块(112)滑动地安装在所述第二导轨(110)上,所述滑动驱动件二(114)安装在所述第二导轨(110)上,与所述第二滑块(112)连接;旋转驱动件(12),安装在所述第二滑块(112)上,所述旋转驱动件(12)上设置有旋转驱动轴;喷枪(13),安装在所述旋转驱动轴上;其中,所述滑动驱动件一(104)通过第一带传动组件与所述第一滑块(102)连接,和/或所述滑动驱动件 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷枪组件(1),用于喷涂机器人,所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件(1),其特征在于,所述喷枪组件(1)包括:第一导轨组件(10),包括第一导轨(100)、第一滑块(102)和滑动驱动件一(104),所述第一导轨(100)能够拆卸地安装在所述架体上,沿作业面的横向方向设置,所述第一滑块(102)滑动地安装在所述第一导轨(100)的上表面上,所述滑动驱动件一(104)安装在所述第一导轨(100)上,与所述第一滑块(102)连接;第二导轨组件(11),包括第二导轨(110)、第二滑块(112)和滑动驱动件二(114),所述第二导轨(110)与所述第一滑块(102)的上表面连接,并沿所述作业面的纵向方向设置,所述第二滑块(112)滑动地安装在所述第二导轨(110)上,所述滑动驱动件二(114)安装在所述第二导轨(110)上,与所述第二滑块(112)连接;旋转驱动件(12),安装在所述第二滑块(112)上,所述旋转驱动件(12)上设置有旋转驱动轴;喷枪(13),安装在所述旋转驱动轴上;其中,所述滑动驱动件一(104)通过第一带传动组件与所述第一滑块(102)连接,和/或所述滑动驱动件二(114)通过第二带传动组件(14)与所述第二滑块(112)连接。2.根据权利要求1所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件一(104)通过丝杠组件(15)与所述第一滑块(102)连接,且所述丝杠组件(15)沿所述作业面的横向方向安装在所述第一导轨(100)上,所述滑动驱动件二(114)通过第二带传动组件(14)与所述第二滑块(112)连接,所述第二带传动组件(14)沿所述作业面的纵向方向安装在所述第二导轨(110)上。3.根据权利要求2所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件一(104)包括:第一电机(1042),安装在所述第一导轨(100)上;第一主动轮(1044),安装在所述第一电机(1042)的电机轴上;第一从动轮(1046),安装在所述第一导轨(100)上,通过第一传动带(1048)与所述第一主动轮(1044)连接;其中,所述丝杠组件(15)包括安装在所述第一从动轮(1046)上的第一同步轮(152)和安装在所述第一导轨(100)上的丝杠(154),所述丝杠(154)能够与所述第一从动轮(1046)配合,并在所述第一从动轮(1046)的作用下转动,所述丝杠(154)上设置有螺母(156),所述螺母(156)与所述第一滑块(102)连接。4.根据权利要求3所述的喷枪组件(1),其特征在于,所述滑动驱动件二(114)包括:第二电机(1142),安装在所述第二导轨(110)上;第二主动轮(1144),安装在所述第二电机(1142)的电机轴上;第二从动轮(1146),安装在所述第二导轨(110)上,通过第二传动带(1148)与所述第一主动轮(1044)连接;其中,所述第二带传动组件(14)包括安装在所述第二从动轮(1146)上的第二同步轮和安装在所述第二导轨(110)上的第三同步轮,以及使所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:许安鹏,季瑞南,苗佩,巫广义,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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