一种大型自动抹墙机制造技术

本发明专利技术公开一种大型自动抹墙机，该机器由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成。所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等。所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等。所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。本发明专利技术主要应用于工厂等大型建筑的内墙抹灰，可以自由进出建筑物，可以根据建筑高度较为自由调整机器的工作高度，自动升降，自动抹墙，运行平稳，抹墙质量可靠，可以调整工作宽度，可以实现自动化移动定位固定。

A Large Automatic Wall-wiping Machine

The invention discloses a large automatic wall wiping machine, which is composed of a drive lifting device (100), a material feeding wall wiping device (200) and a chassis walking device (300). The transmission lifting device (100) comprises a motor (101), a coupling (102), a worm gear reducer (103), a gear (104), a rack upper stand (105), a rack neutral stand (106), a rack lower stand (107), a supporting hydraulic cylinder (108), a connecting hook (109), a verticality sensor (110) and a pin shaft (111), etc. The feeding wall wiping device (200) comprises a hopper (201), a screw mechanism (202), a conveyor belt (203), an up-regulating hydraulic cylinder (204), a down-regulating hydraulic cylinder (205), an adjusting connector (206), a wall wiping board (207), an ash baffle (208) and a vibration motor (209), etc. The chassis walking device (300) comprises a chassis (301), a driving wheel (302) and a sensor (303), etc. The invention is mainly applied to plastering the inner wall of large buildings such as factories, and can enter and leave buildings freely. The working height of the machine can be adjusted freely according to the building height. The machine can rise and fall automatically, and the wall can be plastered automatically. The operation is stable, the quality of the wall is reliable, the working width can be adjusted, and the automatic mobile positioning and fixing can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种大型自动抹墙机
本专利技术涉及一种大型自动抹墙机，尤其涉及一种可以在工厂等大型建筑内广泛应用的用于墙面抹灰的自动化抹墙机械，属于建筑机械

技术介绍
抹墙作业是建筑行业施工工程中一项必不可少的工作，而机械化和自动化在抹墙工作中的应用尚处于起步阶段，应用并不广泛而且有很大的改进完善空间。从我国目前的商用、民用及工业建筑等的现状来看抹灰工程从建筑主体粉刷到内部的装饰基本全是由人工来完成的，而人工抹墙主要存在诸多弊端。机械化和自动化在抹墙作业中应用的产物——自动抹墙机逐渐发展起来，自动抹墙机的出现有助于开启建筑行业的新局面。自动抹墙机工作原理为：抹墙工作台在两立架之间实现上升下降运动，由抹墙工作台完成抹灰和平整工作，工作台在上升过程中完成抹灰工作，在下降过程中完成平整工作，每完成一次工作，机器移至下一工作位置，做好定位及固定后准备下一次作业。其具有以下优点：自动升降，自动抹灰，抹灰一次性成型，抹灰厚度可调，基本不产生落地灰；不需搭建脚手架，前期准备工作简化，节省人力物力；速度快，效率高，劳动强度低；能有效保证抹墙质量，做到抹墙质量统一。自动抹墙机在很大程度上实现了抹墙作业的机械化和自动化，但还是存在如下的缺陷和不足：机身高度受限，可调整范围小，不利于自动抹墙机广泛应用；机身高度过高，无法自由进入建筑进行工作；机器需要人工上料，具有一定的劳动强度；机器完成一次作业后需要人工移动并重新定位，自动化程度低，仍需要至少2名工人参与；机器升降平稳性、机身的垂直度、抹墙质量仍有提高空间，需要继续改进完善，墙面边角处的抹墙效果受限。现有市场上的自动抹墙机良莠不齐，存在较大的问题，在实际作业中没有得到广泛应用，所以研究开发出一种能够稳定可靠运行的自动抹墙机已成为促进建筑业发展的必然要求。
技术实现思路
针对现有自动抹墙机存在的问题和不足，本专利技术目的在于设计一种能够广泛应用于工厂等大型建筑墙面抹灰的大型自动抹墙机，有效解决存在的问题和不足。该机器由传动升降装置、输料抹墙装置和底架行走装置组成。所述传动升降装置包括电动机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮、含齿条上立架、含齿条中立架、含齿条下立架、支撑液压缸、连接挂钩、垂直度传感器和销轴等。所述输料抹墙装置包括料斗、附有输料管道的丝杆机构、传送带、上调整液压缸、下调整液压缸、调整连接件、抹墙板、挡灰板和震动马达等。所述底架行走装置包括底架、驱动轮和传感器等。为使大型自动抹墙机实现自动升降，运行平稳，所述传动升降装置采用三相异步电动机驱动，经单级蜗轮蜗杆减速器减速后，由齿轮齿条机构带动抹墙工作台沿立架作直线运动，同时附有辅助轮保证抹墙工作台的平稳。为使大型自动抹墙机能够自由进出建筑物内进行工作，所述传动升降装置的立架分为含齿条上立架、含齿条中立架和含齿条下立架，不工作时大型自动抹墙机只保留含齿条下支架，方便进出建筑物，需要工作时在建筑物内将含齿条中立架和含齿条上立架通过销轴和连接挂钩等进行连接固定组装。为使大型自动抹墙机能够适用于不同高度的建筑物，所述传动升降装置的含齿条中立架制出多种不同长度，根据建筑物高度选取合适长度的含齿条中立架，支撑液压缸推动立架补足高度以满足任意高度。为使大型自动抹墙机的立架能够保证垂直度，保证机器的工作质量，所述传动升降装置的垂直传感器监测机身的垂直度，通过控制系统控制每侧前后的两个支撑液压缸伸缩量的不同调整机身垂直度。为使大型自动抹墙机能够自动输料并适用不同的工作宽度，所述输料抹墙装置的附有输料管道的丝杆机构将砂浆泵送至的砂浆材料均匀铺在传送带，由传送带送至抹墙板处完成抹灰作业。通过控制系统控制丝杆机构上附有输料管道的滑块的移动范围控制大型自动抹墙机的工作宽度。为使大型自动抹墙机的抹墙板能够在抹灰和平整两种工作状态中自动切换，所述输料抹墙装置的上调整液压缸和下调整液压缸推拉抹墙板实现自动切换。为使大型自动抹墙机能够自动定位和自动移至下一工作位置，所述底架行走装置的传感器感应地面预先铺好的感应胶条，通过控制系统控制4个驱动轮的转动情况，使大型自动抹墙机沿感应胶条自动定位自动移动。本专利技术的应用原理如下：前期准备工作：根据工作要求准备好所需要的抹墙材料；确定自动抹墙机移动线路，预先铺设好感应胶条；根据大型建筑的实际高度选取立架，并在大型建筑内完成组装和调试；将自动抹墙机移至起始工作位置，调整好与墙面的距离和立架的垂直度等并作好固定；将砂浆泵与自动抹墙机连接调试做好准备工作。实际工作阶段：启动自动抹墙机总电源和砂浆泵电源，砂浆泵向料斗内送料；传送带电机启动，传送带开始工作，向抹墙板送料；传动升降装置电机启动，带动抹墙工作台上升，开始抹灰工作；当抹墙工作台工作至顶端时，砂浆泵停止工作，传送带停止工作，传动升降装置电机停止工作，完成抹灰工作；抹墙板液压调整机构工作，调整抹墙板工作角度和位置，为平整工作做好准备；传动升降装置电机反转，抹墙工作台下降，开始平整工作；抹墙工作台工作至底端，传动升降装置电机停转，完成一次抹墙工作；自动抹墙机解除固定，沿黑色轨迹移至下一工作位置，调整好与墙面的距离和立架的垂直度等并重新作好固定；抹墙板液压调整机构工作，调整抹墙板工作角度和位置，为下一次抹灰工作做好准备；砂浆泵电机、传送带电机、传动升降装置电机相继启动，开始重复上一流程工作，直至完成全部工作。后期工作：关闭自动抹墙机总电源和砂浆泵电源，分离自动抹墙机与砂浆泵，将自动抹墙机移出工作位置；清理自动抹墙机和砂浆泵，拆分自动抹墙机，移出工作场地；清理施工现场，人工完善抹墙工作。本专利技术有益效果是：利用立架分节和支撑液压缸同时起到方便进出建筑物、适用不同高度建筑、保证机身垂直度和固定机身的作用；利用丝杆机构上附有输料管道的滑块的移动范围起到控制大型自动抹墙机的工作宽度的作用，使大型自动抹墙机在最后一块工作墙面所需工作宽度小于机器宽度时，可以减小实际工作宽度满足实际工作需求；利用调整液压缸控制抹墙板在抹灰和平整两个工作状态自由切换；利用传感器和感应胶条通过控制系统控制驱动轮，实现自动定位自动移动。附图说明图1为大型自动抹墙机的侧视图图2为大型自动抹墙机的主视图图3为大型自动抹墙机的俯视图图中，为展示具体装配关系，将含齿条上立架的顶端遮挡部分去除；未具体画出抹墙工作台的内部结构。图4为抹墙工作台的俯视图图中的抹墙工作台由传动升降装置部分结构和输料抹灰装置组成。图5为抹墙工作台的内部结构图图6为大型自动抹墙机立架组装的实施例图图7为大型自动抹墙机上调整液压缸和下调整液压缸调整抹墙板的实施例图图8为大型自动抹墙机进行抹灰作业时的实施例图图中，抹墙工作台正沿立架作上升运动，抹墙板与墙面成一定角度。图9为大型自动抹墙机进行平整作业时的实施例图图中，抹墙工作台正沿立架作下降运动，抹墙板与墙面平行。图10为大型自动抹墙机的中立架的零件图图中不包含齿条，可根据需要制成不同长度。具体实施方式本专利技术公开一种大型自动抹墙机，通过附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。该机器由传动升降装置100、输料抹墙装置200和底架行走装置300组成。所述传动升降装置100包括电动机101、联轴器102、蜗轮蜗杆减速器103、齿轮104、含齿条上立架105、含齿条中立架106、含齿条下立架107、支撑液压缸108本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型自动抹墙机，由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成；所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等；所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等；所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。

【技术特征摘要】
1.一种大型自动抹墙机，由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成；所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等；所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等；所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。2.根据权利要求1所述的传动升降装置，其特征在于：采用三相异步电动机(101)驱动，经单级蜗轮蜗杆减速器(103)减速后，由齿轮(104)齿条机构带动抹墙工作台沿立架(105,106,107)作直线运动，同时附有辅助轮保证抹墙工作台的平稳；立架分节方便进出，分为含齿条上立架(105)、含齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明松，马艳永，蔺永诚，李浩杰，邹宗怀，王冠强，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43