The invention discloses a large automatic wall wiping machine, which is composed of a drive lifting device (100), a material feeding wall wiping device (200) and a chassis walking device (300). The transmission lifting device (100) comprises a motor (101), a coupling (102), a worm gear reducer (103), a gear (104), a rack upper stand (105), a rack neutral stand (106), a rack lower stand (107), a supporting hydraulic cylinder (108), a connecting hook (109), a verticality sensor (110) and a pin shaft (111), etc. The feeding wall wiping device (200) comprises a hopper (201), a screw mechanism (202), a conveyor belt (203), an up-regulating hydraulic cylinder (204), a down-regulating hydraulic cylinder (205), an adjusting connector (206), a wall wiping board (207), an ash baffle (208) and a vibration motor (209), etc. The chassis walking device (300) comprises a chassis (301), a driving wheel (302) and a sensor (303), etc. The invention is mainly applied to plastering the inner wall of large buildings such as factories, and can enter and leave buildings freely. The working height of the machine can be adjusted freely according to the building height. The machine can rise and fall automatically, and the wall can be plastered automatically. The operation is stable, the quality of the wall is reliable, the working width can be adjusted, and the automatic mobile positioning and fixing can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种大型自动抹墙机
本专利技术涉及一种大型自动抹墙机,尤其涉及一种可以在工厂等大型建筑内广泛应用的用于墙面抹灰的自动化抹墙机械,属于建筑机械
技术介绍
抹墙作业是建筑行业施工工程中一项必不可少的工作,而机械化和自动化在抹墙工作中的应用尚处于起步阶段,应用并不广泛而且有很大的改进完善空间。从我国目前的商用、民用及工业建筑等的现状来看抹灰工程从建筑主体粉刷到内部的装饰基本全是由人工来完成的,而人工抹墙主要存在诸多弊端。机械化和自动化在抹墙作业中应用的产物——自动抹墙机逐渐发展起来,自动抹墙机的出现有助于开启建筑行业的新局面。自动抹墙机工作原理为:抹墙工作台在两立架之间实现上升下降运动,由抹墙工作台完成抹灰和平整工作,工作台在上升过程中完成抹灰工作,在下降过程中完成平整工作,每完成一次工作,机器移至下一工作位置,做好定位及固定后准备下一次作业。其具有以下优点:自动升降,自动抹灰,抹灰一次性成型,抹灰厚度可调,基本不产生落地灰;不需搭建脚手架,前期准备工作简化,节省人力物力;速度快,效率高,劳动强度低;能有效保证抹墙质量,做到抹墙质量统一。自动抹墙机在很大程度上实现了抹墙作业的机械化和自动化,但还是存在如下的缺陷和不足:机身高度受限,可调整范围小,不利于自动抹墙机广泛应用;机身高度过高,无法自由进入建筑进行工作;机器需要人工上料,具有一定的劳动强度;机器完成一次作业后需要人工移动并重新定位,自动化程度低,仍需要至少2名工人参与;机器升降平稳性、机身的垂直度、抹墙质量仍有提高空间,需要继续改进完善,墙面边角处的抹墙效果受限。现有市场上的自动抹墙机良莠不齐, ...
【技术保护点】
1.一种大型自动抹墙机,由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成;所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等;所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等;所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。
【技术特征摘要】
1.一种大型自动抹墙机,由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成;所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等;所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等;所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。2.根据权利要求1所述的传动升降装置,其特征在于:采用三相异步电动机(101)驱动,经单级蜗轮蜗杆减速器(103)减速后,由齿轮(104)齿条机构带动抹墙工作台沿立架(105,106,107)作直线运动,同时附有辅助轮保证抹墙工作台的平稳;立架分节方便进出,分为含齿条上立架(105)、含齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明松,马艳永,蔺永诚,李浩杰,邹宗怀,王冠强,
申请(专利权)人:中南大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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